CN216030891U - 一种工业机器人的吸附复合夹具 - Google Patents
一种工业机器人的吸附复合夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216030891U CN216030891U CN202121937138.6U CN202121937138U CN216030891U CN 216030891 U CN216030891 U CN 216030891U CN 202121937138 U CN202121937138 U CN 202121937138U CN 216030891 U CN216030891 U CN 216030891U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- mounting plate
- industrial robot
- connecting seat
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 title claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 9
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人的吸附复合夹具，包括安装板，安装板四角处开设有安装槽口，安装槽口内部固定设置有定位轴，安装板四角处均设置有传动组件，传动组件包括曲柄杆，曲柄杆设置在安装槽口内部且所述曲柄杆与定位轴通过轴承连接，曲柄杆顶部通过旋转连接件连接有连接杆。本实用新型中传动组件中的曲柄杆、连接杆和连接座之间产生联动关系，当连接座进行上下移动时，同步带动四个传动组件一起运动，使得曲柄杆底部可以向内集中或者向外扩散的运动趋势，通过曲柄杆底部设置的加持部对物品进行加持，即调节连接座的纵向移动的高度，调节多个加持部对物品的加持力度，并且也适用于不同体积大小的物品进行加持。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体涉及一种工业机器人的吸附复合夹具。
背景技术
目前，我国的工业发展迅速，在自动化改造的过程中，机器人计划成为一个不可或缺的部分，通过提高机器人的使用率，可以大幅度降低生产成本，然而如何提高机器人夹具的功能是提高机器人使用率的必要路径。
现有的夹具一般只能适用于一种工种或者适用于一种规格型号的工件，每更换一次功能模块都要重新置换夹具，专机对应，适配性好，但无法做到单体多用，实用性和适用性较低。
因此，发明一种工业机器人的吸附复合夹具很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种工业机器人的吸附复合夹具，通过由吸盘、套筒、连接座和传动组件的配合使用，以解决现有的夹具的功能性单一，适用性和实用性较差问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的吸附复合夹具，包括安装板，所述安装板四角处开设有安装槽口，所述安装槽口内部固定设置有定位轴，所述安装板四角处均设置有传动组件，所述传动组件包括曲柄杆，所述曲柄杆设置在安装槽口内部且所述曲柄杆与定位轴通过轴承连接，所述曲柄杆顶部通过旋转连接件连接有连接杆，所述安装板顶部设置有连接座，所述连接座外侧套设有扣环且所述扣环通过固定柱与连接座固定连接，所述扣环分别与多个传动组件中的连接杆一端活动连接，所述安装板中央处开设有通槽，所述通槽内部固定嵌设有套管，所述套管内部嵌设有活塞，所述活塞顶部设置有连接组件，所述连接组件顶部贯穿套管并延伸至套管顶部外侧与连接座底部连接。
优选的，所述安装板上设置有多个液压柱，所述液压柱顶部设置有底座，所述液压柱顶部与底座固定连接，所述液压柱底部与安装板固定连接。
优选的，多个所述液压柱沿套管轴线等距均匀分布，所述液压柱与传动组件错位分布。
优选的，所述连接组件包括螺纹套筒，所述螺纹套筒顶部通过轴承与连接座底部连接，所述螺纹套筒上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部延伸至套管内部与活塞顶部固定连接。
优选的，所述底座底部固定设置有气缸，所述气缸底部输送端与连接座固定连接。
优选的，所述曲柄杆底部延伸至安装板底部，所述曲柄杆底部一端设置有加持部。
优选的，所述加持部呈弧度状设置，所述加持部内侧开设有防滑纹。
优选的，所述活塞与套管相匹配，所述活塞与套管紧密贴合设置。
优选的，所述套管底部固定连接有吸盘，所述吸盘与套管内部相通。
优选的，所述安装板上安装槽口内部设置有缺口，所述缺口的端面为倾斜设置。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中通过在安装板上设置多个传动组件，传动组件中的曲柄杆设置通过安装槽口内部的定位轴与安装板连接，曲柄杆顶部通过旋转连接件与连接杆连接，连接杆一端通过扣环与连接座连接，从而使得曲柄杆、连接杆和连接座之间产生联动关系，从而当连接座进行上下移动时，同步带动四个传动组件一起运动，使得曲柄杆底部可以向内集中或者向外扩散的运动趋势，通过曲柄杆底部设置的加持部对物品进行加持，即调节连接座的纵向移动的高度，调节多个加持部对物品的加持力度，并且也适用于不同体积大小的物品进行加持；
2、本实用新型中在安装板上开设有通槽，在通槽内部嵌设套管，套管内部嵌设有活塞，由于活塞通过由螺纹杆和螺纹套筒组件的连接组件与连接座连接，进而在对物品进行加持时，首先根据物品的体积大小合理调节螺纹杆和螺纹套筒整体的长度，从而调节套管内部活塞的位置，调节座通过气缸上移时，控制多个传动组件进行加持工作，同时由于连接座底部通过螺纹杆和螺纹套筒与套管内部的活塞连接，从而拉动活塞沿着套管的方向上移，由于吸盘与套管是相通的并且对物品加持时，吸盘是与物体贴合的，从而活塞上移，使得套筒与吸盘之间形成负压，进而吸附物品，通过由吸盘、套筒、连接座和传动组件的配合使用，对物品的加持效果更好，同时也适用于加持不同体积大小的物品，提高了夹具装置整体的实用性和适用性。
附图说明
图1为本实用新型提供的工业机器人的吸附复合夹具的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的工业机器人的吸附复合夹具的爆炸图；
图3为本实用新型提供的工业机器人的吸附复合夹具的正视剖视结构示意图；
图4为本实用新型提供的工业机器人的吸附复合夹具的侧视剖视结构图。
图中：1、安装板；2、安装槽口；3、定位轴；4、曲柄杆；5、连接杆；6、连接座；7、扣环；8、通槽；9、套管；10、活塞；11、连接组件；12、液压柱；13、底座；14、螺纹套筒；15、螺纹杆；16、气缸；17、加持部；18、吸盘；19、缺口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-4，本实用新型提供的一种工业机器人的吸附复合夹具，包括安装板1，所述安装板1四角处开设有安装槽口2，所述安装槽口2内部固定设置有定位轴3，所述安装板1四角处均设置有传动组件，所述传动组件包括曲柄杆4，所述曲柄杆4设置在安装槽口2内部且所述曲柄杆4与定位轴3通过轴承连接，所述曲柄杆4顶部通过旋转连接件连接有连接杆5，所述安装板1顶部设置有连接座6，所述连接座6外侧套设有扣环7且所述扣环7通过固定柱与连接座6固定连接，所述扣环7分别与多个传动组件中的连接杆5一端活动连接，所述安装板1中央处开设有通槽8，所述通槽8内部固定嵌设有套管9，所述套管9内部嵌设有活塞10，所述活塞10顶部设置有连接组件11，所述连接组件11顶部贯穿套管9并延伸至套管9顶部外侧与连接座6底部连接。
进一步地，所述安装板1上设置有多个液压柱12，所述液压柱12顶部设置有底座13，所述液压柱12顶部与底座13固定连接，所述液压柱12底部与安装板1固定连接，液压柱12设置是为了本夹具装置整体进行连接，并且将底座13与安装板1进行固定，使得二者之间的间距为可调的，从而当移动底座13时，便可以移动本夹具装置整体；
进一步地，多个所述液压柱12沿套管9轴线等距均匀分布，所述液压柱12与传动组件错位分布，均与设置，使得安装板1与底座13之间的连接更稳固，错位设置，避免液压柱12影响传动组件的工作；
进一步地，所述连接组件11包括螺纹套筒14，所述螺纹套筒14顶部通过轴承与连接座6底部连接，所述螺纹套筒14上螺纹连接有螺纹杆15，所述螺纹杆15底部延伸至套管9内部与活塞10顶部固定连接，在确定待加持物品时，首先根据物品的体积大小合理调节螺纹杆15和螺纹套筒14整体的长度，从而调节套管9内部活塞10的位置，进而调节吸盘18可以对当前物品起到吸附作用；
进一步地，所述底座13底部固定设置有气缸16，所述气缸16底部输送端与连接座6固定连接；
进一步地，所述曲柄杆4底部延伸至安装板1底部，所述曲柄杆4底部一端设置有加持部17，气缸16作为动力输出源，带动连接座6、传动组件和活塞10进行运动；
进一步地，所述加持部17呈弧度状设置，所述加持部17内侧开设有防滑纹，通过加持部17便于对物品进行加持，同时防滑纹提高物品与加持部17之间的摩擦力；
进一步地，所述活塞10与套管9相匹配，所述活塞10与套管9紧密贴合设置；
进一步地，所述套管9底部固定连接有吸盘18，所述吸盘18与套管9内部相通，当活塞10沿着套管9移动时，由于吸盘18与套管9是相通的并且对物品加持时，吸盘18是与物体贴合的，从而活塞10上移，使得套筒与吸盘18之间形成负压，进而吸附物品；
进一步地，所述安装板1上安装槽口2内部设置有缺口18，所述缺口18的端面为倾斜设置，缺口18的设置是为了避免当曲柄杆4旋转角度较大时，在安装槽口2内部与安装板1之间的受力点过于集中，造成曲柄杆4瞬间断裂的情况。
本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时首先根据待加持物品大小的体积，改变连接组件11整体的长度，由于连接组件11中的螺纹套筒14顶部与连接座6之间是通过轴承连接的，进而旋转螺纹套筒14，使得即螺纹杆15沿着螺纹套筒14的方向进行移动，从而可以改变连接组件11整体的长度，从而调节套管9内部活塞10的位置，以便吸盘18以及活塞10适用于待加持物品，之后将本装置整体移动至待加持物品顶部，并且使得安装板1底部的吸盘18与待加持物品表面贴合，传动组件中的曲柄杆4设置通过安装槽口2内部的定位轴3与安装板1连接，曲柄杆4顶部通过旋转连接件与连接杆5连接，连接杆5一端通过扣环7与连接座6连接，从而使得曲柄杆4、连接杆5和连接座6之间产生联动关系，从而当连接座6进行上下移动时，同步带动四个传动组件一起运动，使得曲柄杆4底部可以向内集中或者向外扩散的运动趋势，此时启动气缸16，气缸16输出端带动连接座6进行提升，在连接座6提升的过程中，由于曲柄杆4、连接杆5和连接座6之间产生联动关系，使得多个传动组件中的曲柄杆4底部的加持部17向中心处靠近，从而完成对物品的加持，即调节连接座6的纵向移动的高度，调节多个加持部17对物品的加持力度，并且也适用于不同体积大小的物品进行加持，在连接座6提升的同时，连接座6底部通过螺纹杆15和螺纹套筒14与套管9内部的活塞10连接，从而拉动活塞10沿着套管9的方向上移，由于吸盘18与套管9是相通的并且对物品加持时，吸盘18是与物体贴合的，从而活塞10上移，使得套筒与吸盘18之间形成负压，进而也会紧紧的吸附物品，大大提高了对物品的加持效果。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种工业机器人的吸附复合夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)四角处开设有安装槽口(2)，所述安装槽口(2)内部固定设置有定位轴(3)，所述安装板(1)四角处均设置有传动组件，所述传动组件包括曲柄杆(4)，所述曲柄杆(4)设置在安装槽口(2)内部且所述曲柄杆(4)与定位轴(3)通过轴承连接，所述曲柄杆(4)顶部通过旋转连接件连接有连接杆(5)，所述安装板(1)顶部设置有连接座(6)，所述连接座(6)外侧套设有扣环(7)且所述扣环(7)通过固定柱与连接座(6)固定连接，所述扣环(7)分别与多个传动组件中的连接杆(5)一端活动连接，所述安装板(1)中央处开设有通槽(8)，所述通槽(8)内部固定嵌设有套管(9)，所述套管(9)内部嵌设有活塞(10)，所述活塞(10)顶部设置有连接组件(11)，所述连接组件(11)顶部贯穿套管(9)并延伸至套管(9)顶部外侧与连接座(6)底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的吸附复合夹具，其特征在于：所述安装板(1)上设置有多个液压柱(12)，所述液压柱(12)顶部设置有底座(13)，所述液压柱(12)顶部与底座(13)固定连接，所述液压柱(12)底部与安装板(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的吸附复合夹具，其特征在于：多个所述液压柱(12)沿套管(9)轴线等距均匀分布，所述液压柱(12)与传动组件错位分布。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的吸附复合夹具，其特征在于：所述连接组件(11)包括螺纹套筒(14)，所述螺纹套筒(14)顶部通过轴承与连接座(6)底部连接，所述螺纹套筒(14)上螺纹连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)底部延伸至套管(9)内部与活塞(10)顶部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人的吸附复合夹具，其特征在于：所述底座(13)底部固定设置有气缸(16)，所述气缸(16)底部输送端与连接座(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的吸附复合夹具，其特征在于：所述曲柄杆(4)底部延伸至安装板(1)底部，所述曲柄杆(4)底部一端设置有加持部(17)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的吸附复合夹具，其特征在于：所述加持部(17)呈弧度状设置，所述加持部(17)内侧开设有防滑纹。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人的吸附复合夹具，其特征在于：所述活塞(10)与套管(9)相匹配，所述活塞(10)与套管(9)紧密贴合设置。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器人的吸附复合夹具，其特征在于：所述套管(9)底部固定连接有吸盘(18)，所述吸盘(18)与套管(9)内部相通。
10.根据权利要求1所述的一种工业机器人的吸附复合夹具，其特征在于：所述安装板(1)上安装槽口(2)内部设置有缺口(19)，所述缺口(19)的端面为倾斜设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121937138.6U CN216030891U (zh) | 2021-08-18 | 2021-08-18 | 一种工业机器人的吸附复合夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121937138.6U CN216030891U (zh) | 2021-08-18 | 2021-08-18 | 一种工业机器人的吸附复合夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216030891U true CN216030891U (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80559327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121937138.6U Active CN216030891U (zh) | 2021-08-18 | 2021-08-18 | 一种工业机器人的吸附复合夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216030891U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115847380A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-03-28 | 北京华晟经世信息技术股份有限公司 | 一种电子产品加工用机械手 |
-
2021
- 2021-08-18 CN CN202121937138.6U patent/CN216030891U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115847380A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-03-28 | 北京华晟经世信息技术股份有限公司 | 一种电子产品加工用机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203343471U (zh) | 多工位的转盘立式钻孔专机 | |
| CN216030891U (zh) | 一种工业机器人的吸附复合夹具 | |
| CN106975955A (zh) | 真空吸附数控浮动点阵托架 | |
| CN212372350U (zh) | 一种模板加工用木工加工设备 | |
| CN112621565B (zh) | 一种自动化设备用的多角度夹具模组 | |
| CN212397870U (zh) | 柱塞与滑靴旋压装置 | |
| CN203371431U (zh) | 一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装设备 | |
| CN207014060U (zh) | 真空吸附数控浮动点阵托架 | |
| CN207534447U (zh) | 一种用于加工轴类零件的定位夹具 | |
| CN205304528U (zh) | 一种应用于电机生产装配的定转子装片机 | |
| CN210452784U (zh) | 一种机械手吸盘组件 | |
| CN209903245U (zh) | 一种夹紧装置 | |
| CN209385480U (zh) | 一种真空吸盘固定装置 | |
| CN216464175U (zh) | 一种物料夹持、换料装置 | |
| CN207431819U (zh) | 打孔装夹工装 | |
| CN209970225U (zh) | 一种气缸阀体加工辅助工具 | |
| CN212397871U (zh) | 冲旋压成型一体机 | |
| CN205888503U (zh) | 一种汽油机箱盖快速组装装置 | |
| CN209833156U (zh) | 雕刻机用驱动转轴 | |
| CN202963845U (zh) | 车身定位夹紧机构 | |
| CN215980213U (zh) | 一种旋转夹紧复合气缸 | |
| CN209867411U (zh) | 一种气动双动卡盘 | |
| CN201725808U (zh) | Led直插式软引线支架复合压紧夹具 | |
| CN206047513U (zh) | 一种深孔孔用挡圈装配工装 | |
| CN218170442U (zh) | 一种工件自动取放装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231218 Address after: No. 138 Shugang East Road, Hanjiang District, Yangzhou City, Jiangsu Province, 225000 Patentee after: Yangzhou Jianming Technology Co.,Ltd. Address before: 225000 Building 5, No. 32, Hongda Road, development zone, Yangzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Yangzhou pengshun Radiator Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |