CN214519471U - 一种首饰抛光机自动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种首饰抛光机自动翻转机构，用于工件抛光时的自动翻转，包括支架和设于所述支架上的旋转气缸组件、传动组件、伸缩气缸组件、旋转箱组件、工件定位模组件，所述工件定位模组件内放置有待抛光工件，所述伸缩气缸组件将所述工件定位模组件拉入所述旋转箱组件内，所述旋转气缸组件通过所述传动组件使所述工件定位模组件与所述伸缩气缸组件旋转180度；旋转完成后，所述伸缩气缸组件将所述工件定位模组件自所述旋转箱组件内推出。所述自动翻转机构与机械臂配合完成工件的抛光加工工序，提高了作业安全性和生产效率，降低了生产成本，所述翻转机构的翻转过程无需人工干预，避免了抛光粉尘对人体的侵害，适用于大规模生产加工。

Description

一种首饰抛光机自动翻转机构

技术领域

本实用新型涉及首饰加工设备技术领域，具体涉及一种首饰抛光机自动翻转机构。

背景技术

目前，首饰行业的戒指抛光工序大多采用手工或者六自由度机械手臂抛光机完成，由于采用机械手臂装夹时，只能对戒指的一面进行抛光，另一面无法完成抛光，因此需要对戒指进行翻转，以实现全尺寸抛光。在机械手臂的抛光过程中通常使用手工翻转，会导致工厂使用成本增加，并存在较大工伤的风险，而且抛光时的粉尘对人体伤害较大，生产效率低下，不适合大批量生产的场合。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种无需人工干预的首饰抛光机自动翻转机构。

一种首饰抛光机自动翻转机构，用于工件抛光时的自动翻转，包括支架和设于所述支架上的旋转气缸组件、传动组件、伸缩气缸组件、旋转箱组件、工件定位模组件，所述工件定位模组件内放置有待抛光工件，所述工件定位模组件和所述伸缩气缸组件设于所述旋转箱组件的两端，所述旋转气缸和所述传动组件设于所述旋转箱组件的一侧；当待抛光工件需要翻转时，所述伸缩气缸组件将所述工件定位模组件拉入所述旋转箱组件内，所述旋转气缸组件通过所述传动组件使所述工件定位模组件与所述伸缩气缸组件旋转180度；旋转完成后，所述伸缩气缸组件将所述工件定位模组件自所述旋转箱组件内推出，以实现待抛光工件的自动翻转。

进一步地，所述伸缩气缸组件包括动力杆，所述动力杆穿入所述旋转箱组件内，并连接至所述工件定位模组件。

进一步地，所述旋转箱组件包括中空的旋转箱，所述旋转箱包括固定部与旋转部，所述固定部与所述旋转部之间通过一个深沟球轴承连接，所述固定部和所述旋转部分别连接至所述深沟球轴承的外圈和内圈，所述固定部固定安装于所述支架上，所述旋转部固定连接至所述伸缩气缸组件。

进一步地，所述旋转箱内设有旋转夹具，所述旋转夹具用于夹持所述工件定位模组件；所述旋转部、所述旋转夹具、所述工件定位模组件、所述伸缩气缸组件同步转动。

进一步地，所述旋转部外侧端面具有伸缩通孔，所述动力杆穿设于所述伸缩通孔内；所述固定部外侧端面具有定位条形通孔，所述定位条形通孔用于所述工件定位模组件穿入或者穿出。

进一步地，所述工件定位模组件包括一个定位板组，所述定位板组包括两块定位板，两块所述定位板的一端通过一个弹簧连接，使两块所述定位板以弹簧连接点为轴，自由开合。

进一步地，所述工件定位模组件还包括定位滑槽，所述定位滑槽设于所述定位条形通孔的外侧，并与所述旋转箱的外侧端面垂直；所述定位滑槽用于所述定位板组的滑动定位，两块所述定位板中，位于下方的所述定位板沿所述定位滑槽移动，位于上方的所述定位板自由张开。

进一步地，所述旋转气缸设于所述旋转箱的一侧，所述旋转气缸包括旋转动力杆，所述旋转动力杆用于带动所述传动组件转动。

进一步地，所述传动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮设于所述旋转动力杆的一端，所述主动轮在所述旋转动力杆的带动下转动；所述从动轮设于所述伸缩气缸组件的外侧，所述从动轮在所述主动轮的带动下转动，以实现所述伸缩气缸组件、所述旋转箱的所述旋转部、所述旋转夹具和所述工件定位模组件的旋转。

进一步地，所述工件定位模组件还包括一个挡块，所述挡块设于所述定位滑槽上方，并位于所述旋转箱的所述固定部的端面外侧，所述挡块用于在所述动力杆拉动所述定位板组时盖合上方的所述定位板。

上述首饰抛光机自动翻转机构中，将带抛光的工件放置于所述工件定位模组件中，所述伸缩气缸组件将所述工件定位模组件拉入所述旋转箱组件内，所述旋转气缸组件通过所述传动组件使所述伸缩气缸组件和所述工件定位模组件旋转180度，旋转完成后，所述伸缩气缸组件将所述工件定位模组件推出所述旋转箱组件，从而实现待抛光工件的自动翻转，所述自动翻转机构与机械臂配合完成工件的抛光加工工序，提高了作业安全性和生产效率，降低了生产成本，所述翻转机构的翻转过程无需人工干预，避免了抛光粉尘对人体的侵害，适用于大规模生产加工。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例首饰抛光机自动翻转机构的结构示意图。

图2是本实用新型实施例首饰抛光机自动翻转机构的正视图。

图3是本实用新型实施例首饰抛光机自动翻转机构的俯视图。

图4是本实用新型实施例首饰抛光机自动翻转机构的左视图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，示出本实用新型的实施例提供的一种首饰抛光机自动翻转机构100，用于工件抛光时的自动翻转，包括支架10和设于所述支架10上的旋转气缸组件20、传动组件30、伸缩气缸组件40、旋转箱组件50、工件定位模组件60，所述工件定位模组件60内放置有待抛光工件，所述工件定位模组件60和所述伸缩气缸组件40设于所述旋转箱组件50的两端，所述旋转气缸和所述传动组件30设于所述旋转箱组件50的一侧；当待抛光工件需要翻转时，所述伸缩气缸组件40将所述工件定位模组件60拉入所述旋转箱组件50内，所述旋转气缸组件20通过所述传动组件30使所述工件定位模组件60与所述伸缩气缸组件40旋转180度；旋转完成后，所述伸缩气缸组件40将所述工件定位模组件60自所述旋转箱组件50内推出，以实现待抛光工件的自动翻转。

进一步地，所述旋转箱组件50包括中空的旋转箱，所述旋转箱包括固定部51与旋转部52，所述固定部51与所述旋转部52之间通过一个深沟球轴承53连接，所述固定部51和所述旋转部52分别连接至所述深沟球轴承53的外圈和内圈，所述固定部51固定安装于所述支架10上，所述旋转部52固定连接至所述伸缩气缸组件40。

具体地，所述固定部51与所述旋转部52为一端具有开口的筒状，所述固定部51与所述旋转部52相对设置，所述固定部51固定连接至所述深沟球轴承53的外圈，所述旋转部52固定连接至所述深沟球轴承53的内圈，使所述旋转部52相对于所述固定部51自由转动。

进一步地，所述伸缩气缸组件40包括动力杆，所述动力杆穿入所述旋转箱组件50内，并连接至所述工件定位模组件60。所述旋转箱内设有旋转夹具54，所述旋转夹具54用于夹持所述工件定位模组件60；所述旋转部52、所述旋转夹具54、所述工件定位模组件60、所述伸缩气缸组件40同步转动。

进一步地，所述旋转部52外侧端面具有伸缩通孔，所述动力杆穿设于所述伸缩通孔内；所述固定部51外侧端面具有定位条形通孔，所述定位条形通孔用于所述工件定位模组件60穿入或者穿出。

具体地，所述工件定位模组件60由所述动力杆牵引，通过所述定位条形通孔进入所述旋转箱内，被所述旋转夹具54夹持。

进一步地，所述工件定位模组件60包括一个定位板组61，所述定位板组61包括两块定位板，两块所述定位板的一端通过一个弹簧连接，使两块所述定位板以弹簧连接点为轴，自由开合。

进一步地，所述工件定位模组件60还包括定位滑槽62，所述定位滑槽62设于所述定位条形通孔的外侧，并与所述旋转箱的外侧端面垂直；所述定位滑槽62用于所述定位板组61的滑动定位，两块所述定位板中，位于下方的所述定位板沿所述定位滑槽62移动，位于上方的所述定位板自由张开。

具体地，两块所述定位板包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板之间通过扭簧连接，自由状态时，所述扭簧控制所述第一定位板与所述第二定位板自动张开。在所述定位板组61位于所述定位滑槽62内时，当所述第一定位板位于上方、所述第二定位板位于下方时，所述第二定位板沿所述定位滑轨滑动，所述第二定位板呈水平状态，所述第一定位板自由张开，呈垂直状态，待抛光的工件放置于所述第二定位板上；自动翻转后，所述第一定位板位于下方、所述第二定位板位于上方，所述第一定位板沿所述定位滑轨滑动，所述第一定位板呈水平状态，所述第二定位板自由张开，呈垂直状态，待抛光的工件放置于所述第一定位板上。

进一步地，所述旋转气缸设于所述旋转箱的一侧，所述旋转气缸包括旋转动力杆，所述旋转动力杆用于带动所述传动组件30转动。

进一步地，所述传动组件30包括主动轮31和从动轮32，所述主动轮31设于所述旋转动力杆的一端，所述主动轮31在所述旋转动力杆的带动下转动；所述从动轮32设于所述伸缩气缸组件40的外侧，所述从动轮32在所述主动轮31的带动下转动，以实现所述伸缩气缸组件40、所述旋转箱的所述旋转部52、所述旋转夹具54和所述工件定位模组件60的旋转。

进一步地，所述工件定位模组件60还包括一个挡块63，所述挡块63设于所述定位滑槽62上方，并位于所述旋转箱的所述固定部51的端面外侧，所述挡块63用于在所述动力杆拉动所述定位板组61时盖合上方的所述定位板。

具体地，所述定位板组61、所述定位条形通孔和所述定位滑槽62位于同一平面。

具体地，所述定位板中央具有工件定位机构，所述工件定位机构用于工件的定位放置。

上述首饰抛光机自动翻转机构中，将带抛光的工件放置于所述工件定位模组件60中，所述伸缩气缸组件40将所述工件定位模组件60拉入所述旋转箱组件50内，所述旋转气缸组件20通过所述传动组件30使所述伸缩气缸组件40和所述工件定位模组件60旋转180度，旋转完成后，所述伸缩气缸组件40将所述工件定位模组件60推出所述旋转箱组件50，从而实现待抛光工件的自动翻转，所述自动翻转机构与机械臂配合完成工件的抛光加工工序，提高了作业安全性和生产效率，降低了生产成本，所述翻转机构的翻转过程无需人工干预，避免了抛光粉尘对人体的侵害，适用于大规模生产加工。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种首饰抛光机自动翻转机构，用于工件抛光时的自动翻转，其特征在于，包括支架和设于所述支架上的旋转气缸组件、传动组件、伸缩气缸组件、旋转箱组件、工件定位模组件，所述工件定位模组件内放置有待抛光工件，所述工件定位模组件和所述伸缩气缸组件设于所述旋转箱组件的两端，所述旋转气缸和所述传动组件设于所述旋转箱组件的一侧；当待抛光工件需要翻转时，所述伸缩气缸组件将所述工件定位模组件拉入所述旋转箱组件内，所述旋转气缸组件通过所述传动组件使所述工件定位模组件与所述伸缩气缸组件旋转180度；旋转完成后，所述伸缩气缸组件将所述工件定位模组件自所述旋转箱组件内推出，以实现待抛光工件的自动翻转。

2.如权利要求1所述的首饰抛光机自动翻转机构，其特征在于，所述伸缩气缸组件包括动力杆，所述动力杆穿入所述旋转箱组件内，并连接至所述工件定位模组件。

3.如权利要求2所述的首饰抛光机自动翻转机构，其特征在于，所述旋转箱组件包括中空的旋转箱，所述旋转箱包括固定部与旋转部，所述固定部与所述旋转部之间通过一个深沟球轴承连接，所述固定部和所述旋转部分别连接至所述深沟球轴承的外圈和内圈，所述固定部固定安装于所述支架上，所述旋转部固定连接至所述伸缩气缸组件。

4.如权利要求3所述的首饰抛光机自动翻转机构，其特征在于，所述旋转箱内设有旋转夹具，所述旋转夹具用于夹持所述工件定位模组件；所述旋转部、所述旋转夹具、所述工件定位模组件、所述伸缩气缸组件同步转动。

5.如权利要求3所述的首饰抛光机自动翻转机构，其特征在于，所述旋转部外侧端面具有伸缩通孔，所述动力杆穿设于所述伸缩通孔内；所述固定部外侧端面具有定位条形通孔，所述定位条形通孔用于所述工件定位模组件穿入或者穿出。

6.如权利要求5所述的首饰抛光机自动翻转机构，其特征在于，所述工件定位模组件包括一个定位板组，所述定位板组包括两块定位板，两块所述定位板的一端通过一个弹簧连接，使两块所述定位板以弹簧连接点为轴，自由开合。

7.如权利要求6所述的首饰抛光机自动翻转机构，其特征在于，所述工件定位模组件还包括定位滑槽，所述定位滑槽设于所述定位条形通孔的外侧，并与所述旋转箱的外侧端面垂直；所述定位滑槽用于所述定位板组的滑动定位，两块所述定位板中，位于下方的所述定位板沿所述定位滑槽移动，位于上方的所述定位板自由张开。

8.如权利要求4所述的首饰抛光机自动翻转机构，其特征在于，所述旋转气缸设于所述旋转箱的一侧，所述旋转气缸包括旋转动力杆，所述旋转动力杆用于带动所述传动组件转动。

9.如权利要求8所述的首饰抛光机自动翻转机构，其特征在于，所述传动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮设于所述旋转动力杆的一端，所述主动轮在所述旋转动力杆的带动下转动；所述从动轮设于所述伸缩气缸组件的外侧，所述从动轮在所述主动轮的带动下转动，以实现所述伸缩气缸组件、所述旋转箱的所述旋转部、所述旋转夹具和所述工件定位模组件的旋转。

10.如权利要求7所述的首饰抛光机自动翻转机构，其特征在于，所述工件定位模组件还包括一个挡块，所述挡块设于所述定位滑槽上方，并位于所述旋转箱的所述固定部的端面外侧，所述挡块用于在所述动力杆拉动所述定位板组时盖合上方的所述定位板。

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