CN110181250B - 多段铁芯轴上压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种高精度多段铁芯压装的多段铁芯轴上压装装置。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多段铁芯轴上压装装置，包括固定板，所述固定板上通过支架固定有压机，所述固定板上可转动固定有下定位座，所述下定位座上设有用于定位转子轴的圆槽，所述压机输出端设有压头，所述压头具有向下贯穿以对转子轴进行让位的让位槽，所述压头正下方设有升降板，升降板通过导向机构固定在固定板上方，所述升降板上设有上定位座，所述上定位座形成有上下贯穿以对转子轴进行让位的贯穿槽，所述上定位座设有若干以贯穿槽为中心呈环形间隔的上定位销，所述贯穿槽与让位槽同轴设置，所述上定位销轴线与圆槽轴线平行设置。
Description
技术领域
本发明涉及电机领域，具体涉及一种多段铁芯轴上压装装置。
背景技术
有的转子轴上需要压装多个转子铁芯，相邻的两个转子铁芯中的一个需要相对另一个自转一定角度，现有技术中都是手动转动并压装的，这种转子的装配十分麻烦耗时，且存在装配不精准的问题（相邻两转子铁芯间的错开角度把握不好）。
转子铁芯是由若干冲片叠装压装在一起的，转子冲片的周向外缘设有若干齿槽，转子冲片中心处具有轴孔，转子冲片的轴孔周向侧还设有若干工艺孔。
发明内容
本发明的目的是提供一种高精度多段铁芯压装的多段铁芯轴上压装装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多段铁芯轴上压装装置，包括固定板，所述固定板上通过支架固定有压机，所述固定板上可转动固定有下定位座，所述下定位座上设有用于定位转子轴的圆槽，所述压机输出端设有压头，所述压头具有向下贯穿以对转子轴进行让位的让位槽，所述压头正下方设有升降板，升降板通过导向机构固定在固定板上方，所述升降板上设有上定位座，所述上定位座形成有上下贯穿以对转子轴进行让位的贯穿槽，所述上定位座设有若干以贯穿槽为中心呈环形间隔的上定位销，所述贯穿槽与让位槽同轴设置，所述上定位销轴线与圆槽轴线平行设置。
进行本发明装置的使用时，将转子轴竖向放置在圆槽内，然后进行第一个铁芯的压装，随后在上定位座下侧放置第二个铁芯并使上定位销位于第二个铁芯内，进行下定位座的转动以使转子轴及转子轴上的第一个铁芯进行一定角度的自转，然后进行压机的再次压装，压头下压以带动升降板下降，以使定位在升降板下侧的铁芯压装在转子轴上。通过下定位销进行下定位座上的铁芯的定位，通过上定位座得转动以使转子轴上的铁芯相对上定位座上的铁芯进行自转，以实现相邻铁芯间的错位转动。本发明通过上定位销进行铁芯的定位，铁芯的轴向定位效果更好，压装精度更高，压装效果更好。其中，通过转子轴上的台阶支撑在下定位座上，或通过圆槽的槽底对转子轴进行支撑。
作为优选，所述下定位座设有若干以圆槽为中心呈环形间隔设置的下定位槽，所述下定位槽内设有第一压缩弹簧和下定位销，下定位销上端在第一压缩弹簧的作用下移动至下定位座上侧，所述上定位销和下定位销均竖向设置，所述上定位销与贯穿槽轴线间的距离、下定位销与圆槽轴线间的距离相同。
进行转子轴上第一个铁芯的压装时，将铁芯套设在转子轴上，然后进行压机的压装，随后可以进行上定位座的转动，以使上定位销进入铁芯的工艺孔内。通过上定位销与下定位销相互定位，以使相邻铁芯间的错位精度更好；上定位销起到转动时参照物的作用，可以每次新转子轴上铁芯压装时进行上定位座的复位以使上定位销回到原处。其中，将铁芯套设在转子轴上时，可先进行铁芯的自转，以使上定位销上端位于铁芯的工艺孔内，以提高铁芯压装时的轴向导向效果，然后再进行铁芯的压装。
作为优选，所述导向机构包括若干导向杆、及形成于升降板上的导向槽。上述设置用于升降板上下移动时的导向，以保证铁芯的压装精度。
作为优选，所述升降板固定于弹性支撑件上端，所述弹性支撑件以与固定板相固定，所述升降板受压以克服弹性支撑件的阻尼后下降。其中，弹性支撑件可以为气弹簧、液压支撑杆、气压支撑杆、杆状阻尼器、气缸等现有部件或装置。上述设置以使升降板能保持悬空状态，以便于铁芯的定位。
作为优选，所述上定位座设有若干磁体或真空吸盘或气动夹持件。上述设置便于上定位座下侧铁芯的定位固定。
作为优选，所述下定位座与旋转驱动装置联动，旋转驱动装置用于下定位座的自转。通过采用现有的电机、电动/气动转动盘以使下定位座的转动角度精度更高。
作为优选，所述固定板上固定有固定座，所述固定座形成上下贯穿以用于放置下定位座的放置槽，所述下定位座上端向周向延伸至有外凸环，所述固定座设有若干第二压缩弹簧和顶套，所述顶套上端面为平面，顶套在第二压缩弹簧的作用下以与外凸环下端面相接触；所述固定座位于固定板上方，或固定座位于固定板下方，且固定板形成有供所述顶套或第二压缩弹簧通过的通过槽；顶套具有向下贯穿的固定槽，第二压缩弹簧的上端位于固定槽内。上述设置以使上定位座受压头力后能进行缓冲，以避免上定位座和铁芯被压坏。
作为优选，所述上定位座形成有向下开口的容纳槽，所述上定位销下端延伸至容纳槽内；所述上定位座形成有上下贯穿的容纳槽，所述容纳槽内设有压块，所述上定位销与压块相固定，所述压块下端面的高度位置位于上定位座下端面的高度位置的上方，所述压块下端面与上定位座下端面间的距离小于铁芯的轴向厚度。通过使铁芯上端位于容纳槽内以便于铁芯的定位。
作为优选，所述固定板设有上下贯穿的放置槽，放置槽内固定有固定套，所述下定位座的位于外凸环下侧的可转动固定于固定套内，所述固定套下端延伸至固定板下侧。通过设置固定套以增加下定位座周向面的接触面积，以避免下定位座受压后轴向偏离，以保证转子轴的竖向设置。其中，下定位座可通过轴承与固定套固定，下定位座也可直接间隙配合在固定套内。
作为优选，所述固定板上设有涂胶机构，所述涂胶机构包括夹爪，所述夹爪包括两个夹板，夹板前端均具有出胶块，所述出胶块均设有上下贯穿的弧形槽，两个出胶块的弧形槽相对设置，所述弧形槽的弧形槽面上设有若干供胶流出的出胶孔；所述夹爪与升降驱动装置及直线驱动装置联动，夹爪在升降驱动装置的作用下向上或向下移动，夹爪在直线驱动装置的作用下前后移动；所述夹板后端固定有调节机构，所述调节机构包括调节杆和定位块，一个夹板的后端固定有所述定位块，另一个夹板的后端固定有可轴向移动的所述调节杆。
涂胶机构用于在转子轴的轴向各处涂胶，以便于铁芯与转子轴间的固定。其中，调节机构用于辅助调节两个出胶块间的距离，即用于辅助调节出胶孔与转子轴周向外壁间的距离；使用时，进行调节杆的轴向移动，以使夹爪合拢时调节杆端部与定位块相抵，并使夹爪的出胶块的弧形槽面均与转子轴周向外壁间具有缝隙；通过调节杆轴向位置的改变，以改变两个出胶块间的距离；其中，可通过螺纹固定或紧固件锁紧固定等多种方式实现调节杆与夹板的固定，也可以在夹板上固定用于定位调节杆的支架；其中，调节杆也可选择能显示数值的轴形件，比如千分表百分表等。其中，本发明的夹爪为常规的气动夹爪或电动夹爪。
本发明具有相邻铁芯间错位压装精度更好的优点。
附图说明
图1为本发明的一种轴侧图；
图2为本发明的一个剖视图；
图3为本发明的上定位座的一种结构示意图；
图4为本发明的下定位座的一种结构示意图；
图5为本发明涂胶机构的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图5所示，本发明的一种多段铁芯轴上压装装置，包括固定板1，固定板1上通过第一支架11固定有压机12，固定板1上可转动固定有下定位座2，下定位座2上设有用于定位转子轴3的圆槽21，压机12输出端设有压头13，压头13具有向下贯穿以对转子轴3进行让位的让位槽14，压头13正下方设有升降板4，升降板4通过导向机构固定在固定板1上方，升降板4上设有上定位座5，上定位座5形成有上下贯穿以对转子轴3进行让位的贯穿槽51，上定位座5设有若干以贯穿槽为中心呈环形间隔的上定位销（图中未画出），贯穿槽51与让位槽14同轴设置，上定位销轴线与圆槽21轴线平行设置。
上定位座5形成有向下开口的容纳槽，上定位销下端延伸至容纳槽内。上定位座5形成有上下贯穿的容纳槽，容纳槽内设有压块6，贯穿槽51位于压块6上，上定位销与压块6相固定，压块6下端面的高度位置位于上定位座5下端面的高度位置的上方，压块6下端面与上定位座5下端面间的距离小于铁芯7的轴向厚度。其中，压块6具有上下贯穿以用于固定上定位销的固定孔61，铁芯7具有轴向贯穿的工艺孔71，上定位座5内部设有若干磁体53。当铁芯放置于容纳槽内时，以使上定位销下端位于铁芯的工艺孔71内，以使铁芯7上端面与压块6下端面相贴。
下定位座2设有若干以圆槽21为中心呈环形间隔设置的下定位槽22，下定位槽22内设有第一压缩弹簧（图中未画出）和下定位销23，下定位销23上端在第一压缩弹簧的作用下移动至下定位座2上侧，上定位销和下定位销23均竖向设置，上定位销与贯穿槽51轴线间的距离、下定位销23与圆槽21轴线间的距离相同。
导向机构包括若干导向杆41、及形成于升降板4上的导向槽。升降板4固定于弹性支撑件42上端，弹性支撑件42通过第二支架43以固定于固定板1下侧，升降板4受压以克服弹性支撑件42的阻尼后下降。
下定位座2与旋转驱动装置20联动，旋转驱动装置20用于下定位座2的自转。其中，圆槽21上下贯穿下定位座2，下定位座2下端与旋转驱动装置20输出端固定，旋转驱动装置20为减速电机，旋转驱动装置20通过第三支架27固定于固定板1下侧。
固定板1上固定有固定座9，固定座9形成上下贯穿以用于放置下定位座2的放置槽，下定位座2上端向周向延伸至有外凸环24，固定座9设有若干第二压缩弹簧91和顶套92，顶套92上端面为平面，顶套92在第二压缩弹簧91的作用下以与外凸环24下端面相接触；固定座2位于固定板1上方，顶套92具有向下贯穿的固定槽，第二压缩弹簧91的上端位于固定槽内。固定板1设有上下贯穿的放置槽，放置槽内固定有固定套93，下定位座2的位于外凸环24下侧的可转动固定于固定套93，固定套93下端延伸至固定板1下侧。
固定板1上设有涂胶机构8，涂胶机构8包括相对设置的夹爪，夹爪包括两个夹板81，夹板81前端均设有出胶块86，出胶块86前端均设有上下贯穿的弧形槽82，两个夹板81的弧形槽相对设置，弧形槽82的弧形槽面上设有若干供胶流出的出胶孔83，夹爪与升降驱动装置84及直线驱动装置85联动，夹爪在升降驱动装置84的作用下向上或向下移动，夹爪在直线驱动装置85的作用下前后移动。夹板81后端固定有调节机构，调节机构包括调节杆87和定位块88，调节杆87和定位块88分别设置在一个夹板81的后端，调节杆87上形成有外螺纹并螺纹固定在夹板的夹板支架上，通过调节杆87的螺纹转动以进行调节杆的轴向移动。其中，升降驱动装置84通过第四支架89固定于固定板1下侧，直线驱动装置85固定于升降驱动装置84输出端，夹爪固定于升降驱动装置84输出端。
进行本发明装置的使用时，先使下定位销位于上定位销正上方。将转子轴放置在下定位座的圆槽内，本实施例的转子轴通过转子轴自身的台阶结构支撑在下定位座上侧，通过转子轴位于圆槽内的部分以与圆槽槽壁间隙配合以实现转子的轴向定位；随后通过涂胶机构在转子轴上进行涂胶，然后将一个铁芯套设在转子轴上并进行压机使用，当铁芯压在转子轴上时，下定位销会被压入下定位槽内并使下定位销上端与铁芯下端面相抵；随后进行转子轴的转动以使上定位销伸入铁芯的工艺孔内，此时转子轴只是相对下定位座转动，下定位座与旋转驱动装置联动而没有转动，下定位销的位置没有发生改变；然后将下一个要压装的铁芯定位在上定位座上，通过旋转驱动装置进行转子轴和下定位座的设定角度的转动，可以再次通过涂胶机构在转子轴上涂胶，然后进行第二个铁芯的压装；重复上述操作以在转子轴上进行所有铁芯的压装。
本发明通过上定位销以保证铁芯向下压装时的竖向导向，转子轴与铁芯的同轴度更好；上定位销是固定的，且铁芯上的工艺孔的位置都是相同，以使铁芯的定位位置更精准，以使上定位座上的铁芯相对于上定位座上转动后的铁芯间的错位角度更精准。本发明具有相邻铁芯间错位压装精度更好的优点。
Claims (8)
1.一种多段铁芯轴上压装装置，其特征在于包括固定板，所述固定板上通过支架固定有压机，所述固定板上可转动固定有下定位座，所述下定位座上设有用于定位转子轴的圆槽，所述压机输出端设有压头，所述压头具有向下贯穿以对转子轴进行让位的让位槽，所述压头正下方设有升降板，升降板通过导向机构固定在固定板上方，所述升降板上设有上定位座，所述上定位座形成有上下贯穿以对转子轴进行让位的贯穿槽，所述上定位座设有若干以贯穿槽为中心呈环形间隔的上定位销，所述贯穿槽与让位槽同轴设置，所述上定位销轴线与圆槽轴线平行设置；
所述下定位座设有若干以圆槽为中心呈环形间隔设置的下定位槽，所述下定位槽内设有第一压缩弹簧和下定位销，下定位销上端在第一压缩弹簧的作用下移动至下定位座上侧，所述上定位销和下定位销均竖向设置，所述上定位销与贯穿槽轴线间的距离、下定位销与圆槽轴线间的距离相同；
所述固定板上固定有固定座，所述固定座上下贯穿以对下定位座让位，所述下定位座上端向周向延伸至有外凸环，所述固定座设有若干第二压缩弹簧和顶套，所述顶套上端面为平面，顶套在第二压缩弹簧的作用下以与外凸环下端面相接触；所述固定座位于固定板上方，或固定座位于固定板下方，且固定板形成有供所述顶套或第二压缩弹簧通过的通过槽；顶套具有向下贯穿的固定槽，第二压缩弹簧的上端位于固定槽内。
2.根据权利要求1所述的多段铁芯轴上压装装置，其特征在于所述导向机构包括若干导向杆、及形成于升降板上的导向槽。
3.根据权利要求1所述的多段铁芯轴上压装装置，其特征在于所述升降板固定于弹性支撑件上端，所述弹性支撑件以与固定板相固定，所述升降板受压以克服弹性支撑件的阻尼后下降。
4.根据权利要求1所述的多段铁芯轴上压装装置，其特征在于所述上定位座设有若干磁体或真空吸盘或气动夹持件。
5.根据权利要求1所述的多段铁芯轴上压装装置，其特征在于所述下定位座与旋转驱动装置联动，旋转驱动装置用于下定位座的自转。
6.根据权利要求1所述的多段铁芯轴上压装装置，其特征在于所述固定板设有上下贯穿的放置槽，放置槽内固定有固定套，所述下定位座的位于外凸环下侧的可转动固定于固定套内，所述固定套下端延伸至固定板下侧。
7.根据权利要求1所述的多段铁芯轴上压装装置，其特征在于所述上定位座形成有向下开口的容纳槽，所述上定位销下端延伸至容纳槽内；所述上定位座形成有上下贯穿的容纳槽，所述容纳槽内设有压块，所述上定位销与压块相固定，所述压块下端面的高度位置位于上定位座下端面的高度位置的上方，所述压块下端面与上定位座下端面间的距离小于铁芯的轴向厚度。
8.根据权利要求1所述的多段铁芯轴上压装装置，其特征在于所述固定板上设有涂胶机构，所述涂胶机构包括夹爪，所述夹爪包括两个夹板，夹板前端均具有出胶块，所述出胶块均设有上下贯穿的弧形槽，两个出胶块的弧形槽相对设置，所述弧形槽的弧形槽面上设有若干供胶流出的出胶孔；所述夹爪与升降驱动装置及直线驱动装置联动，夹爪在升降驱动装置的作用下向上或向下移动，夹爪在直线驱动装置的作用下前后移动；所述夹板后端固定有调节机构，所述调节机构包括调节杆和定位块，一个夹板的后端固定有所述定位块，另一个夹板的后端固定有可轴向移动的所述调节杆。
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