CN104810988A - 磁钢装配导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁钢装配导向装置。该磁钢装配导向装置用于待装磁钢（60）与转子铁芯（50）装配时对待装磁钢（60）进行导向，包括：转子安装座（10），转子铁芯（50）可转动地设置在转子安装座（10）上，转子铁芯（50）上设置有磁钢安装槽（51）；导向座（20），设置在转子铁芯（50）的磁钢安装端，导向座（20）上设置有磁钢导向槽（21）；定位机构（30），设置在转子安装座（10）与导向座（20）之间，定位磁钢安装槽（51）与磁钢导向槽（21）相对应时转子安装座（10）和导向座（20）的相对位置。根据本发明的磁钢装配导向装置，能够解决现有技术中磁钢装配难度大，效率低的问题。

Description

磁钢装配导向装置

技术领域

本发明涉及自动化生产线领域，具体而言，涉及一种磁钢装配导向装置。

背景技术

目前在变频电机的部件组装过程中，将磁钢放入转子铁芯内时，通常采用人工装配方式。由于变频电机产品精度高，装配间隙小，人工装配经常出现磁钢与转子铁芯卡滞现象，装配难度大，效率低，而且经常出现漏装磁钢的现象。

发明内容

本发明旨在提供一种磁钢装配导向装置，以解决现有技术中磁钢装配难度大，效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种磁钢装配导向装置，用于待装磁钢与转子铁芯装配时对待装磁钢进行导向，包括：转子安装座，转子铁芯可转动地设置在转子安装座上，转子铁芯上设置有磁钢安装槽；导向座，设置在转子铁芯的磁钢安装端，导向座上设置有磁钢导向槽；定位机构，设置在转子安装座与导向座之间，定位磁钢安装槽与磁钢导向槽相对应时转子安装座和导向座的相对位置。

进一步地，磁钢装配导向装置还包括顶升机构，导向座设置在顶升机构上，并由顶升机构调节导向座与转子安装座之间的距离。

进一步地，顶升机构为多个，多个顶升机构沿转子铁芯的中心轴线周向均匀设置。

进一步地，顶升机构包括顶升气缸和气缸安装座，顶升气缸固定设置在气缸安装座上，导向座设置在顶升气缸的顶升端。

进一步地，磁钢导向槽的形状与待装磁钢的形状相适应，磁钢导向槽的外形尺寸大于待装磁钢的外形尺寸。

进一步地，磁钢导向槽包括倾斜导向段和直线矫正段，倾斜导向段位于磁钢导向槽的入口，并沿待装磁钢的安装方向截面递减，直线矫正段为恒截面，并与倾斜导向段的小口端衔接。

进一步地，多个磁钢导向槽沿转子铁芯的中心轴线周向均匀设置。

进一步地，磁钢安装槽的外形尺寸大于磁钢导向槽的外形尺寸。

进一步地，定位机构包括定位销，导向座和转子铁芯上对应设置有定位孔，定位销可拆卸地设置在位于导向座和转子铁芯上的定位孔内。

进一步地，定位机构包括固定设置在导向座上的定位销，转子铁芯上设置有与定位销相配合的定位孔。

应用本发明的技术方案，磁钢装配导向装置用于待装磁钢与转子铁芯装配时对待装磁钢进行导向，包括：转子安装座，转子铁芯可转动地设置在转子安装座上，转子铁芯上设置有磁钢安装槽；导向座，设置在转子铁芯的磁钢安装端，导向座上设置有磁钢导向槽；定位机构，设置在转子安装座与导向座之间，定位磁钢安装槽与磁钢导向槽相对应时转子安装座和导向座的相对位置。在安装待装槽钢时，可以首先将转子铁芯转动到合适的位置，使得转子铁芯的磁钢安装槽与导向座上的磁钢导向槽的位置对应，然后通过定位机构定位转子安装座与导向座的相对位置，之后将待装槽钢从磁钢导向槽装入，待装磁钢在磁钢导向槽的导向作用下进入磁钢安装槽内，完成磁钢的安装。由于可以通过定位机构对转子铁芯与导向座之间的位置进行定位，且待装槽钢可以通过导向座上的磁钢导向槽进行导向而进入转子铁芯内的磁钢安装槽内，因此可以降低槽钢的装配难度，提高槽钢与转子铁芯之间的装配效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的磁钢装配导向装置的立体结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的磁钢装配导向装置的主视结构示意图；

图3示出了根据图2的实施例的磁钢装配导向装置的俯视结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的磁钢装配导向装置的导向座的立体结构示意图；以及

图5示出了根据本发明的实施例的磁钢装配导向装置的磁钢导向槽的局部剖视结构示意图。

附图标记：10、转子安装座；20、导向座；30、定位机构；40、顶升机构；50、转子铁芯；60、待装磁钢；21、磁钢导向槽；211、倾斜导向段；212、直线矫正段；22、长槽孔；31、定位销；32、定位孔；41、顶升气缸；42、气缸安装座；51、磁钢安装槽。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种磁钢装配导向装置，用于待装磁钢60与转子铁芯50装配时对待装磁钢60进行导向，该磁钢装配导向装置包括转子安装座10、导向座20和定位机构30。

转子安装座10固定设置在工作台上，转子铁芯50可转动地设置在转子安装座10上，转子铁芯50上设置有磁钢安装槽51。在转子安装座10上设置有限位凹槽，转子铁芯50设置在该限位凹槽内，以对转子铁芯50的径向移动形成限位。

导向座20设置在转子铁芯50的磁钢安装端，导向座20上设置有磁钢导向槽21，待装磁钢60经过磁钢导向槽21的导向作用后进入转子铁芯50的磁钢安装槽51内。

定位机构30设置在转子安装座10与导向座20之间，定位磁钢安装槽51与磁钢导向槽21相对应时转子安装座10和导向座20的相对位置，以便于进行磁钢安装时，可以使磁钢安装槽51与磁钢导向槽21之间形成较好且稳定的对应关系，使得待装磁钢60可以顺利地经由磁钢导向槽21进入至磁钢安装槽51内，完成磁钢的安装。

在安装待装槽钢时，可以首先将转子铁芯转动到合适的位置，使得转子铁芯的磁钢安装槽与导向座上的磁钢导向槽的位置对应，然后通过定位机构定位转子安装座与导向座的相对位置，之后将待装槽钢从磁钢导向槽装入，待装磁钢在磁钢导向槽的导向作用下进入磁钢安装槽内，完成磁钢的安装。由于可以通过定位机构对转子铁芯与导向座之间的位置进行定位，且待装槽钢可以通过导向座上的磁钢导向槽进行导向而进入转子铁芯内的磁钢安装槽内，因此可以降低槽钢的装配难度，提高槽钢与转子铁芯之间的装配效率。

对于定位机构30的设置，根据导向座20相对于转子铁芯50是否可以沿转子铁芯50的轴向方向移动可以分为不同的设置情况。

当导向座20固定设置，不可以沿转子铁芯50的轴向方向移动时，转子铁芯50可以相对于导向座20实现转动，而导向座20则固定设置在转子铁芯50的磁钢安装端。此时由于导向座20与转子铁芯50之间沿轴向方向不能拉开距离，导向座20与转子铁芯50之间不能提供定位机构30脱离锁定的空间，为了使转子铁芯50可以相对于导向座20能够自由转动，定位机构30应该设置为具有两种状态，第一种状态为闲置状态，此时定位机构30不参与定位，导向座20与转子铁芯50之间可相对转动；第二种状态为定位状态，此时定位机构30连接在转子铁芯50与导向座20之间，对转子铁芯50与导向座20的相对位置进行定位。

对于此种定位机构30的设置情况而言，定位机构30相对于导向座20的位置是可调的，以便根据待装磁钢60的安装状态来选择定位机构30的状态。在此情况下，其中的一种实施方式为，定位机构30包括定位销31，导向座20和转子铁芯50上对应设置有定位孔32，定位销31可拆卸地设置在导向座20和转子铁芯50的定位孔32内。此时在无需进行定位时，可以从定位孔32内取出定位销31，定位机构30不参与定位动作，在需要定位时，可以将定位销31装入导向座20和转子铁芯50的定位孔32内，限定导向座20和转子铁芯50的相对位置。优选地，多个定位销31沿转子铁芯50的周向均匀设置，且各定位销31的第一端均固定连接在一个止挡盘上，该止挡盘设置在导向座20上，便于对定位销31进行整体操作，而无需单独对单个的定位销31进行操作，在进行取放操作时，更加快捷方便，能够有效提高定位机构30的定位效率。

此种定位机构30的操作简单方便，而且定位精度高，因此只需要在加工时满足一定的精度要求，就可以保证在安装磁钢时能够快速准确定位导向座20和转子铁芯50的相对位置，并使得待装磁钢60能够快速准确地装入相应的磁钢安装槽51内，因此可以有效提高工作效率。

当导向座20沿转子铁芯50的轴向方向可移动时，此时导向座20与转子铁芯50之间的距离可以调整，因此可以提供足够的空间使定位机构30解除对导向座20与转子铁芯50之间的定位关系，此种情况下，定位机构30的结构可以为多种，其中的一种实施方式为，磁钢装配导向装置包括顶升机构40，导向座20设置在顶升机构40上，并由顶升机构40调节导向座20与转子安装座10之间的距离。优选地，顶升机构40为多个，多个顶升机构40沿转子铁芯50的中心轴线周向均匀设置，以便可以在顶升时为导向座20提供更加均衡的顶升作用力，使得导向座20的受力更加均衡，不会出现顶偏现象，影响待装磁钢60的安装定位。优选地，顶升机构40与导向座20之间通过长槽孔22固定连接，可以调整导向座20与转子铁芯50之间的相对位置，以便消除加工以及安装过程中的误差对导向座20与转子铁芯50的配合的影响。

定位机构30包括固定设置在导向座20上的定位销31，转子铁芯50上设置有与定位销31相配合的定位孔32。在不需要定位销31进行定位时，可以控制顶升机构40顶升，使导向座20远离转子铁芯50，从而使得位于导向座20上的定位销31能够脱离转子铁芯50上的定位孔32，此时转子铁芯50相对于导向座20可以自由转动。当需要对导向座20与转子铁芯50进行定位时，则可以调节顶升机构40，使导向座20向转子铁芯50靠近，此时可以转动转子铁芯50，使转子铁芯50上的定位孔32与导向座20上的定位销31对应，然后使导向座20继续下压，直至定位销31进入定位孔32内，完成对导向座20与转子铁芯50之间的定位。

在本实施例中，该顶升机构40包括顶升气缸41和气缸安装座42，顶升气缸41固定设置在气缸安装座42上，导向座20设置在顶升气缸41的顶升端。该顶升机构也可以为其它具有升降功能的结构，例如伸缩油缸或者螺纹升降结构等。

对于导向座20固定设置且不可以沿转子铁芯50的轴向方向移动时的定位机构30的结构，也是同样可以适用于导向座20沿转子铁芯50的轴向方向可移动时的结构的。

优选地，本申请的磁钢装配导向装置中，磁钢导向槽21的形状与待装磁钢60的形状相适应，磁钢导向槽21的外形尺寸大于待装磁钢60的外形尺寸。由于待装磁钢60的截面为腰形结构，因此，磁钢导向槽21的截面也相应地为腰形槽。磁钢导向槽21的表面粗糙度最好可以达到0.8以上，以便能够较好地减小在对待装磁钢60进行导向时的摩擦，便于待装磁钢60沿磁钢导向槽21滑落。

优选地，磁钢安装槽51的外形尺寸大于磁钢导向槽21的外形尺寸。以消除导向座20与转子铁芯50接触处的台阶，保证待装磁钢60从磁钢导向槽21向磁钢安装槽51滑落时不会被卡滞，保证磁钢的顺利安装。为了提高待装磁钢60的装配效率，优选地，多个磁钢导向槽21沿转子铁芯50的中心轴线周向均匀设置。

优选地，磁钢导向槽21包括倾斜导向段211和直线矫正段212，倾斜导向段211位于磁钢导向槽21的入口，并沿待装磁钢60的安装方向截面递减，直线矫正段212为恒截面，并与倾斜导向段211的小口端衔接，即在直线矫正段212的磁钢入口端开设有外扩的导向倒角。在安装待装磁钢60时，当顶升气缸下降到位后，待装磁钢60放入导向座20的磁钢导向槽21内，待装磁钢60首先经倾斜导向段211的导向作用进入磁钢导向槽21，然后沿倾斜导向面滑入导向座20的直线矫正段212，经直线矫正段212的矫正之后，与转子铁芯50内的磁钢安装槽51对应，然后滑入相应的磁钢安装槽51内，完成待装磁钢60与转子铁芯50的顺利装配。如此循环，直至每个转子铁芯50装满待装磁钢60后，顶升气缸驱动导向座20上升，拿出已装配好的组件，完成装配。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、能够降低磁钢与转子铁芯的装配难度，提高装配效率。

2、能够快速准确实现导向座与转子铁芯之间的定位，操作更加简单方便。

3、能够保证待装磁钢装入转子铁芯时不会发生卡滞，提高装配效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁钢装配导向装置，用于待装磁钢（60）与转子铁芯（50）装配时对所述待装磁钢（60）进行导向，其特征在于，包括：

转子安装座（10），所述转子铁芯（50）可转动地设置在所述转子安装座（10）上，所述转子铁芯（50）上设置有磁钢安装槽（51）；

导向座（20），设置在所述转子铁芯（50）的磁钢安装端，所述导向座（20）上设置有磁钢导向槽（21）；

定位机构（30），设置在所述转子安装座（10）与所述导向座（20）之间，定位所述磁钢安装槽（51）与所述磁钢导向槽（21）相对应时所述转子安装座（10）和所述导向座（20）的相对位置。

2.根据权利要求1所述的磁钢装配导向装置，其特征在于，所述磁钢装配导向装置还包括顶升机构（40），所述导向座（20）设置在所述顶升机构（40）上，并由所述顶升机构（40）调节所述导向座（20）与所述转子安装座（10）之间的距离。

3.根据权利要求2所述的磁钢装配导向装置，其特征在于，所述顶升机构（40）为多个，所述多个顶升机构（40）沿所述转子铁芯（50）的中心轴线周向均匀设置。

4.根据权利要求2所述的磁钢装配导向装置，其特征在于，所述顶升机构（40）包括顶升气缸（41）和气缸安装座（42），所述顶升气缸（41）固定设置在所述气缸安装座（42）上，所述导向座（20）设置在所述顶升气缸（41）的顶升端。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的磁钢装配导向装置，其特征在于，所述磁钢导向槽（21）的形状与待装磁钢（60）的形状相适应，所述磁钢导向槽（21）的外形尺寸大于所述待装磁钢（60）的外形尺寸。

6.根据权利要求5所述的磁钢装配导向装置，其特征在于，所述磁钢导向槽（21）包括倾斜导向段（211）和直线矫正段（212），所述倾斜导向段（211）位于所述磁钢导向槽（21）的入口，并沿所述待装磁钢（60）的安装方向截面递减，所述直线矫正段（212）为恒截面，并与所述倾斜导向段（211）的小口端衔接。

7.根据权利要求6所述的磁钢装配导向装置，其特征在于，多个所述磁钢导向槽（21）沿所述转子铁芯（50）的中心轴线周向均匀设置。

8.根据权利要求5所述的磁钢装配导向装置，其特征在于，所述磁钢安装槽（51）的外形尺寸大于所述磁钢导向槽（21）的外形尺寸。

9.根据权利要求1所述的磁钢装配导向装置，其特征在于，所述定位机构（30）包括定位销（31），所述导向座（20）和所述转子铁芯（50）上对应设置有定位孔（32），所述定位销（31）可拆卸地设置在位于所述导向座（20）和所述转子铁芯（50）上的定位孔（32）内。

10.根据权利要求2所述的磁钢装配导向装置，其特征在于，所述定位机构（30）包括固定设置在所述导向座（20）上的定位销（31），所述转子铁芯（50）上设置有与所述定位销（31）相配合的定位孔（32）。