CN114505634B - 一种新能源车用换热器焊接工装及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源车用换热器焊接工装及其使用方法，新能源车用换热器焊接工装的运输组件用于装载换热器的各部件，并将换热器的各部件搬运至安装支架下方的组装位置；压机和第一直线驱动组件均呈倒置状态，且固定设置在安装支架上，压头固定设置在压机的活塞杆的末端，压头在压机的驱动下下降或上升，用于压缩或释放弹簧压板下方的弹簧；第一直线驱动组件的活塞杆的末端与升降移动安装板连接，升降移动安装板的前侧开设有供压头通过的缺口，两个拉杆夹取递送机构安装在升降移动安装板上，且相对于缺口对称设置，用于夹取和搬运拉杆。本发明的新能源车用换热器焊接工装，能够实现拉杆的自动化组装，提高焊接工装的生产效率以及组装的成功率。

Description

一种新能源车用换热器焊接工装及其使用方法

技术领域

本发明涉及换热器工装技术领域，尤其涉及一种新能源车用换热器焊接工装及其使用方法。

背景技术

在能源和环保的压力下，新能源汽车无疑将成为未来汽车的发展方向。新能源汽车的核心部件是电池，而电池需要在适宜温度范围内工作。当电池温度过高或过低时，需要使用换热器进行冷却或加热。

目前，在新能源汽车行业，参见图1和图2，新能源车用换热器主要包括底板1、芯体2、弹簧3、弹簧压板4以及两个拉杆5。其中，芯体2设置在底板1上，弹簧3的一端与芯体2的顶部连接，弹簧3的另一端与弹簧压板4连接。两个拉杆5分别位于芯体2的两侧，并且两个拉杆5的上下两端均开设有卡扣槽，底板1的两侧对应拉杆5安装位置处设置有第一卡扣部，弹簧压板4的两端设置有第二卡扣部。当弹簧3受压回缩时，拉杆5的下端能够与底板1上的第一卡扣部卡接，拉杆5的上端能够与弹簧压板4端部的第二卡扣部卡接，从而完成换热器的组装。

现有的新能源车用换热器在组装过程中存在的问题有：

（1）采用人工手动按压组装，不但操作难度大，耗时耗力，组装效率低，而且拉杆安装的精度低，导致换热器后续焊接质量差。

（2）由于拉杆是焊接工件，容易变形，而拉杆变形之后，无法组装在底板和弹簧压板上，使得拉杆安装的成功率低。

因此亟需提供一种以机械自动化方式组装拉杆且组装成功率高的新能源车用换热器焊接工装及其使用方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种新能源车用换热器焊接工装及其使用方法，其解决了人工组装新能源车用换热器难度大、组装成功率低的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种新能源车用换热器焊接工装，换热器包括：底板、芯体、弹簧、弹簧压板以及两个拉杆，所述新能源车用换热器焊接工装包括：运输组件、安装支架、压机、压头、第一直线驱动组件、升降移动安装板以及两个拉杆夹取递送机构；

所述运输组件用于装载所述换热器的各部件，并将所述换热器的各部件搬运至所述安装支架下方的组装位置；

所述压机和所述第一直线驱动组件均呈倒置状态，且固定设置在所述安装支架上，所述压头固定设置在所述压机的活塞杆的末端，所述压头在所述压机的驱动下下降或上升，用于压缩或释放所述弹簧压板下方的弹簧；

所述第一直线驱动组件的活塞杆的末端与所述升降移动安装板连接，所述升降移动安装板的前侧开设有供所述压头通过的缺口，两个所述拉杆夹取递送机构安装在所述升降移动安装板上，且相对于所述缺口对称设置，用于夹取所述拉杆，并将所述拉杆安装在所述底板和所述弹簧压板上；

所述拉杆夹取递送机构包括第二直线驱动组件、第一夹爪气缸以及两个拉杆夹爪；

所述第二直线驱动组件为多段移动机构，固定设置在所述升降移动安装板的下表面上，所述第一夹爪气缸的本体设置在所述第二直线驱动组件上， 在所述第二直线驱动组件驱动下，用于接近或远离所述换热器的底板和弹簧压板，两个所述拉杆夹爪在所述第一夹爪气缸的驱动下相互靠近或远离，用于抓取或释放所述拉杆；

所述拉杆夹取递送机构还包括第二夹爪气缸、两个导向夹爪以及第二气缸安装板；

所述第二夹爪气缸，位于所述第一夹爪气缸的上方，且通过所述第二气缸安装板固定安装在所述升降移动安装板的上表面，两个所述导向夹爪的下部开设有导向槽，两个所述导向夹爪在第二夹爪气缸的驱动下相互靠近或远离，用于夹紧或释放所述拉杆，当两个所述导向夹爪夹紧所述拉杆时，所述导向夹爪上的导向槽对所述拉杆进行导向定位。

可选地，所述第二直线驱动组件包括第一滑台气缸、第二滑台气缸以及第一连接件；

所述第一滑台气缸的本体固定设置在所述升降移动安装板的下表面上，所述第一连接件具有第一安装区域和与第一安装区域垂直的第二安装区域，所述第一滑台气缸的滑块在第一安装区域与所述第一连接件固定连接，所述第二滑台气缸的本体在第二安装区域与所述第一连接件固定连接，所述第二滑台气缸的滑块通过第一气缸安装板与所述第一夹爪气缸的本体固定连接；

所述第一滑台气缸的动作方向与；所述第二滑台气缸的动作方向平行，所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸的动作方向与所述第一夹爪气缸的动作方向垂直。

可选地，所述拉杆夹取递送机构还包括位于所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸之间的行程气缸以及球头柱塞安装柱；

所述行程气缸固定设置所述升降移动安装板的下表面，其动作方向朝向待组装的所述换热器，所述行程气缸的活塞杆的末端设置有所述球头柱塞安装柱，所述球头柱塞安装柱在所述行程气缸的驱动下，抵靠在所述拉杆的外侧面上。

可选地，所述运输组件的两侧设置有用于装载所述拉杆的治具。

可选地，所述压机的活塞杆的末端与所述压头之间设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述换热器上的弹簧的弹力。

可选地，所述拉杆夹取递送机构还包括传感器，所述传感器设置在所述第一夹爪气缸的本体上，用于检测所述治具上是否装载有所述拉杆，以及所述拉杆夹爪是否夹起所述拉杆。

可选地，还包括：若干个导向轴和若干个直线轴承；所述导向轴和所述直线轴承一一对应地设置；

若干个所述导向轴以相对于所述缺口对称的方式竖直地设置在所述升降移动安装板上，所述安装支架上对应所述导向轴处开设有导向孔，所述直线轴承分别放置在对应的所述导向孔内，所述导向轴一一对应地穿过所述导向孔，并上下滑动地设置于所述直线轴承内。

第二方面，本发明实施例提供一种上述新能源车用换热器焊接工装的使用方法，包括如下步骤：

S1、将所述换热器的各部件放置在所述运输组件上，所述运输组件再将所述换热器的各部件搬运至所述安装支架下方的组装位置；

S2、所述第一直线驱动组件驱动所述升降移动安装板下降，所述升降移动安装板下降带动两个所述拉杆夹取递送机构下降至与所述拉杆同一高度；

S3、两个所述导向夹爪在所述第二夹爪气缸的驱动下相互靠近，用于夹紧所述拉杆，并对所述拉杆进行导向定位，所述第一夹爪气缸再驱动两个所述拉杆夹爪抓取所述拉杆；

S6、所述第一直线驱动组件驱动所述升降移动安装板上升，所述升降移动安装板上升带动两个所述拉杆夹取递送机构上升，从而将所述拉杆从所述治具中取出，所述第二夹爪气缸再驱动两个所述导向夹爪相互远离，释放所述拉杆；

S7、所述压头在所述压机驱动下下降，抵接在所述弹簧压板上，并压缩所述弹簧压板下方的弹簧；

S8、所述第一滑台气缸动作，驱动所述第二滑台气缸和所述第一夹爪气缸靠近所述弹簧压板和所述底板，所述第一直线驱动组件再驱动所述升降移动安装板下降，所述升降移动安装板下降带动两个所述拉杆夹取递送机构下降，使得所述拉杆下降至安装高度；

S9、所述第二滑台气缸动作，驱动携带有所述拉杆的第一夹爪气缸靠近所述弹簧压板和所述底板，使得所述拉杆的下端进入所述底板的第一卡扣部内，所述拉杆的上端进入所述弹簧压板的第二卡扣部内；

S10、所述行程气缸动作，驱动所述球头柱塞安装柱抵在所述拉杆的外侧面上，所述第一夹爪气缸再驱动两个所述拉杆夹爪相互远离，释放所述拉杆；

S11、所述压头在所述压机驱动下上升，解除对所述弹簧的限制，所述弹簧复位，使得所述拉杆的下端与所述底板的第一卡扣部卡接，所述拉杆的上端与所述弹簧压板的第二卡扣部卡接；

S12、所述行程气缸动作，驱动所述球头柱塞安装柱远离所述拉杆，所述第一直线驱动组件、第一滑台气缸和第二滑台气缸复位，所述运输组件再将组装完毕的换热器搬运至焊接位置。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明的新能源车用换热器焊接工装，由于包括：运输组件、安装支架、压机、压头、第一直线驱动组件、升降移动安装板以及两个拉杆夹取递送机构；所述运输组件用于装载所述换热器的各部件，并将所述换热器的各部件搬运至所述安装支架下方的组装位置；所述压机和所述第一直线驱动组件均呈倒置状态，且固定设置在所述安装支架上，所述压头固定设置在所述压机的活塞杆的末端，所述压头在所述压机的驱动下下降或上升，用于压缩或释放所述弹簧压板下方的弹簧；所述第一直线驱动组件的活塞杆的末端与所述升降移动安装板连接，所述升降移动安装板的前侧开设有供所述压头通过的缺口，两个所述拉杆夹取递送机构安装在所述升降移动安装板上，且相对于所述缺口对称设置，用于夹取和搬运所述拉杆，相对于现有技术而言，其可以能够实现换热器的自动化组装，降低了工人的劳动强度，同时其安装精度以及成功率高，也提高了新能源车用换热器的生产效率。

附图说明

图1为新能源车用换热器未组装状态下的立体示意图，其中，换热器包括底板、芯体、弹簧、弹簧压板以及两个拉杆，且两个拉杆与底板和弹簧压板相互分离；

图2为新能源车用换热器组装完成状态下的立体示意图，其中拉杆的下端与底板卡扣连接，拉杆的上端与弹簧压板卡扣连接；

图3为本发明的新能源车用换热器焊接工装的立体示意图；

图4为本发明的新能源车用换热器焊接工装的前视示意图；

图5为图4中的新能源车用换热器焊接工装在A-A处的剖视示意图；

图6为本发明的新能源车用换热器焊接工装的右视示意图；

图7为图3中的拉杆夹取递送机构和压头的立体示意图；

图8为图7中的拉杆夹取递送机构的立体示意图；

图9为图7中的拉杆夹取递送机构在仰角视角下的立体示意图；

图10为图7中的第一浮动结构的前视示意图；

图11为图7中的第一浮动结构的俯视示意图。

【附图标记说明】

1：底板；2：芯体；3：弹簧；4：弹簧压板；5：拉杆；6：治具；7；运输组件；8：安装支架；9：压机；10：压头安装板；11：压头；12：压力传感器；13：第一直线驱动组件；14：浮动接头；15：升降移动安装板；16：导向轴；17：直线轴承；18：拉杆夹取递送机构；19：第二直线驱动组件；20：第一滑台气缸；21：第二滑台气缸；22：第一连接件；23：第一夹爪气缸；24：拉杆夹爪；25：第一气缸安装板；26：第二夹爪气缸；27：导向夹爪；28：第二气缸安装板；29：行程气缸；30：球头柱塞安装柱；31：传感器；32：导向槽；33：第一浮动组件；34：第二浮动组件；35：导轨安装板；36：导轨；37：滑座；38：连接板；39：浮动板。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位名词以图3的定向为参照。

参照图1、图2、图3和图7，本实施例提供一种新能源车用换热器焊接工装，新能源车用换热器包括底板1、芯体2、弹簧3、弹簧压板4以及两个拉杆5，该新能源车用换热器焊接工装包括运输组件7、安装支架8、压机9、压头11、第一直线驱动组件13、升降移动安装板15以及两个拉杆夹取递送机构18。

其中，运输组件7用于装载所述换热器的各部件，并将所述换热器的各部件搬运至安装支架8下方的组装位置。压机9和第一直线驱动组件13均呈倒置状态，且固定设置在安装支架8上，压头11通过压头安装板10固定设置在压机9的活塞杆的末端，弹簧压板4的上表面与压头11抵接，压头11在压机9的驱动下下降或上升，用于压缩或释放弹簧压板4下方的弹簧3。第一直线驱动组件13的活塞杆的末端通过浮动接头14与升降移动安装板15连接，升降移动安装板15的前侧开设有供压头11通过的缺口，两个拉杆夹取递送机构18安装在升降移动安装板15上，且相对于缺口对称设置。当弹簧3处于压缩状态时，拉杆夹取递送机构18夹取运输组件7上的拉杆5，并将拉杆5递送至底板1和弹簧压板4之间，使得拉杆5的两端分别与底板1和弹簧压板4连接。需要进一步说明的是，第一直线驱动组件13可以是电缸（也称为电动缸）或液压缸，优选地，第一直线驱动组件13为电缸。

具体地，运输组件7的两侧设置有用于装载拉杆5的治具6。使用时，拉杆夹取递送机构18夹取拉杆5，第一直线驱动组件13驱动升降移动安装板15上升，升降移动安装板15上升带动拉杆夹取递送机构18上升，从而将拉杆5从治具6中取出。

此外，压机9的活塞杆的末端与压头安装板10之间设置有压力传感器12，压力传感器12用于检测换热器上的弹簧3的弹力，防止弹簧3失效。

进一步地，新能源车用换热器焊接工装还包括若干个导向轴16和若干个直线轴承17。导向轴16和直线轴承17一一对应地设置。若干个导向轴16以相对于缺口对称的方式竖直地设置在升降移动安装板15上，安装支架8上对应导向轴16处开设有四个导向孔，直线轴承17分别放置在对应的导向孔内，导向轴16一一对应地穿过导向孔，并上下滑动地设置于直线轴承17内。优选地，导向轴16的数量为四个。通过导向轴16和直线轴承17，对升降移动安装板15的上下移动进行导向，使得升降移动安装板15精确地沿垂直方向进行升降，保证换热器组装的精度，提高组装的成功率。

参照图4、图5、图6、图7、图8和图9，拉杆夹取递送机构18包括第二直线驱动组件19、第一夹爪气缸23以及两个拉杆夹爪24。第二直线驱动组件19为多段移动机构，固定设置在升降移动安装板15的下表面上，第一夹爪气缸23的本体设置在第二直线驱动组件19上，在第二直线驱动组件19驱动下，用于接近或远离所述换热器；两个拉杆夹爪24在第一夹爪气缸23的驱动下相互靠近或远离，用于抓取或释放所述拉杆5。

需要进一步说明的是，第二直线驱动组件19可以为电缸、液压缸或多个气缸。为了降低新能源车用换热器焊接工装的成本，第二直线驱动组件19优选地包括多个气缸。结合图5、图7、图8和图9所示，第二直线驱动组件19包括第一滑台气缸20、第二滑台气缸21以及第一连接件22。第一滑台气缸20的本体固定设置在升降移动安装板15的下表面上，第一连接件22具有第一安装区域和与第一安装区域垂直的第二安装区域，第一滑台气缸20的滑块在第一安装区域与第一连接件22固定连接，第二滑台气缸21的本体在第二安装区域与第一连接件22固定连接，第二滑台气缸21的滑块通过L形的第一气缸安装板25与第一夹爪气缸23的本体固定连接。此外，第一滑台气缸20的动作方向与第二滑台气缸21的动作方向平行，第一滑台气缸20和第二滑台气缸21的动作方向与第一夹爪气缸23的动作方向垂直。

具体地，第一连接件22包括滑块安装板、气缸安装板以及加强筋板。滑块安装板和气缸安装板的延伸方向垂直，例如，滑块安装板沿水平方向延伸，气缸安装板设置在滑块安装板端部，且沿竖直方向延伸。滑块安装板限定第一安装区域，气缸安装板限定第二安装区域；滑块安装板和气缸安装板背离第一滑台气缸20和第二滑台气缸21的一侧设置有加强筋板，用于增强第一连接件22的结构强度。

结合图10和图11所示，拉杆夹取递送机构18还包括第一浮动组件33。第一气缸安装板25与第一夹爪气缸23之间设置有第一浮动组件33，第一浮动组件33包括导轨安装板35、导轨36、滑座37、连接板38、两个浮动弹簧（图中未示出）以及两个浮动板39。其中，导轨安装板35的一侧与第一气缸安装板25固定连接，导轨安装板35的另一侧设置有导轨36，连接板38朝向导轨安装板35的一侧设置有可沿导轨36作往复运动的滑座37，连接板38的两端分别固定设置有浮动板39，浮动板39的内侧面与浮动弹簧的一端固定连接，浮动弹簧的另一端与连接板38的端部连接，连接板38背离导轨安装板35的一侧与第一夹爪气缸23的本体固定连接。本实施例的第一夹爪气缸23，通过第一浮动组件33可以前后浮动，增大拉杆夹爪24的抓取容错范围，补偿拉杆5的位置误差，即使拉杆5未精确到达预设位置，两个拉杆夹爪24也能将拉杆5从治具6中取出，避免在抓取的过程中拉杆5和治具6卡死。

进一步地，拉杆夹取递送机构18还包括第二浮动组件34。第二浮动组件34设置在第一滑台气缸20与第一连接件22之间，第二浮动组件34的结构与第一浮动组件33的结构相同，在此不再赘述。

由于拉杆5是薄板，且是焊接工件，拉杆5容易沿高度方向弯曲变形。当拉杆5弯曲变形后，拉杆5的下端易与治具6卡紧，导致拉杆夹爪24无法将拉杆5夹出。为了克服拉杆5变形的缺陷，本申请的拉杆夹取递送机构18还包括第二夹爪气缸26、两个导向夹爪27以及第二气缸安装板28。第二夹爪气缸26，位于第一夹爪气缸23的上方，且通过第二气缸安装板28固定安装在升降移动安装板15的上表面，两个导向夹爪27的下部开设有导向槽32，两个导向夹爪27在第二夹爪气缸26的驱动下相互靠近或远离，用于夹紧或释放所述拉杆5，当两个导向夹爪27夹紧所述拉杆5时，导向夹爪27上的导向槽32对拉杆5进行导向定位，使变形的拉杆5复原。通过上述结构对拉杆5进行导向定位，第一夹爪气缸23再驱动两个拉杆夹爪24抓取拉杆5，能将拉杆5顺利取出，并且拉杆5的安装精度更高，组装成功率更大。

参见图9，拉杆夹取递送机构18还包括位于第一夹爪气缸23和第二夹爪气缸26之间的行程气缸29以及球头柱塞安装柱30。行程气缸29固定设置升降移动安装板15的下表面，其动作方向朝向待组装的换热器，行程气缸29的活塞杆的末端设置有球头柱塞安装柱30，球头柱塞安装柱30在行程气缸29的驱动下，抵靠在拉杆5的外侧面上，防止拉杆5在安装时从底板1和弹簧压板4上掉落。

参见图5，拉杆夹取递送机构18还包括传感器31。传感器31设置在第一夹爪气缸23的本体上，用于检测治具6上是否装载有拉杆5，以及拉杆夹爪24是否夹起拉杆5。

本实施例还提供一种上述新能源车用换热器焊接工装的使用方法，包括如下步骤：

S1、将所述换热器的各部件放置在运输组件7上，运输组件7再将所述换热器的各部件搬运至安装支架8下方的组装位置；

S2、第一直线驱动组件13驱动升降移动安装板15下降，升降移动安装板15下降带动两个拉杆夹取递送机构18下降至与拉杆5同一高度；

S3、两个导向夹爪27在第二夹爪气缸26的驱动下相互靠近，用于夹紧所述拉杆5，并对所述拉杆5进行导向定位，第一夹爪气缸23再驱动两个拉杆夹爪24抓取拉杆5；

S6、第一直线驱动组件13驱动升降移动安装板15上升，升降移动安装板15上升带动两个拉杆夹取递送机构18上升，从而将拉杆5从治具6中取出，第二夹爪气缸26驱动两个导向夹爪27相互远离，释放拉杆5；

S7、压头11在压机9驱动下下降，抵接在弹簧压板4上，并压缩弹簧压板4下方的弹簧3；

S8、第一滑台气缸20动作，驱动第二滑台气缸21和第一夹爪气缸23靠近弹簧压板4和底板1，第一直线驱动组件13再驱动升降移动安装板15下降，升降移动安装板15下降带动两个拉杆夹取递送机构18下降，使拉杆5下降至安装高度；

S9、第二滑台气缸21动作，驱动携带有拉杆5的第一夹爪气缸23靠近弹簧压板4和底板1，使得拉杆5的下端进入底板1的第一卡扣部内，拉杆5的上端进入弹簧压板4的第二卡扣部内；

S10、行程气缸29动作，驱动球头柱塞安装柱30抵在拉杆5的外侧面上，第一夹爪气缸23再驱动两个拉杆夹爪24相互远离，释放拉杆5；

S11、压头11在压机9驱动下上升，解除对弹簧3的限制，弹簧3复位，使得拉杆5的下端与底板1的第一卡扣部卡接，拉杆5的上端与弹簧压板4的第二卡扣部卡接；

S12、行程气缸29动作，驱动球头柱塞安装柱30远离拉杆5，第一直线驱动组件13、第一滑台气缸20和第二滑台气缸21复位，运输组件7再将组装完毕的换热器搬运至焊接位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种新能源车用换热器焊接工装，换热器包括：底板（1）、芯体（2）、弹簧（3）、弹簧压板（4）以及两个拉杆（5），其特征在于：所述新能源车用换热器焊接工装包括：运输组件（7）、安装支架（8）、压机（9）、压头（11）、第一直线驱动组件（13）、升降移动安装板（15）以及两个拉杆夹取递送机构（18）；

所述运输组件（7）用于装载所述换热器的各部件，并将所述换热器的各部件搬运至所述安装支架（8）下方的组装位置；

所述压机（9）和所述第一直线驱动组件（13）均呈倒置状态，且固定设置在所述安装支架（8）上，所述压头（11）固定设置在所述压机（9）的活塞杆的末端，所述压头（11）在所述压机（9）的驱动下下降或上升，用于压缩或释放所述弹簧压板（4）下方的弹簧（3）；

所述第一直线驱动组件（13）的活塞杆的末端与所述升降移动安装板（15）连接，所述升降移动安装板（15）的前侧开设有供所述压头（11）通过的缺口，两个所述拉杆夹取递送机构（18）安装在所述升降移动安装板（15）上，且相对于所述缺口对称设置，用于夹取所述拉杆（5），并将所述拉杆（5）安装在所述底板（1）和所述弹簧压板（4）上；

所述拉杆夹取递送机构（18）包括第二直线驱动组件（19）、第一夹爪气缸（23）以及两个拉杆夹爪（24）；

所述第二直线驱动组件（19）为多段移动机构，固定设置在所述升降移动安装板（15）的下表面上，所述第一夹爪气缸（23）的本体设置在所述第二直线驱动组件（19）上，在所述第二直线驱动组件（19）驱动下，用于接近或远离所述换热器的底板（1）和弹簧压板（4），两个所述拉杆夹爪（24）在所述第一夹爪气缸（23）的驱动下相互靠近或远离，用于抓取或释放所述拉杆（5）；

所述拉杆夹取递送机构（18）还包括第二夹爪气缸（26）、两个导向夹爪（27）以及第二气缸安装板（28）；

所述第二夹爪气缸（26），位于所述第一夹爪气缸（23）的上方，且通过所述第二气缸安装板（28）固定安装在所述升降移动安装板（15）的上表面，两个所述导向夹爪（27）的下部开设有导向槽（32），两个所述导向夹爪（27）在第二夹爪气缸（26）的驱动下相互靠近或远离，用于夹紧或释放所述拉杆（5），当两个所述导向夹爪（27）夹紧所述拉杆（5）时，所述导向夹爪（27）上的导向槽（32）对所述拉杆（5）进行导向定位。

2.如权利要求1所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于：所述第二直线驱动组件（19）包括第一滑台气缸（20）、第二滑台气缸（21）以及第一连接件（22）；

所述第一滑台气缸（20）的本体固定设置在所述升降移动安装板（15）的下表面上，所述第一连接件（22）具有第一安装区域和与第一安装区域垂直的第二安装区域，所述第一滑台气缸（20）的滑块在第一安装区域与所述第一连接件（22）固定连接，所述第二滑台气缸（21）的本体在第二安装区域与所述第一连接件（22）固定连接，所述第二滑台气缸（21）的滑块通过第一气缸安装板（25）与所述第一夹爪气缸（23）的本体固定连接；

所述第一滑台气缸（20）的动作方向与所述第二滑台气缸（21）的动作方向平行，所述第一滑台气缸（20）和所述第二滑台气缸（21）的动作方向与所述第一夹爪气缸（23）的动作方向垂直。

3.如权利要求2所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于：所述拉杆夹取递送机构（18）还包括位于所述第一夹爪气缸（23）和所述第二夹爪气缸（26）之间的行程气缸（29）以及球头柱塞安装柱（30）；

所述行程气缸（29）固定设置所述升降移动安装板（15）的下表面，其动作方向朝向待组装的所述换热器，所述行程气缸（29）的活塞杆的末端设置有所述球头柱塞安装柱（30），所述球头柱塞安装柱（30）在所述行程气缸（29）的驱动下，抵靠在所述拉杆（5）的外侧面上。

4.如权利要求3所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于：所述运输组件（7）的两侧设置有用于装载所述拉杆（5）的治具（6）。

5.如权利要求4所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于：所述压机（9）的活塞杆的末端与所述压头（11）之间设置有压力传感器（12），所述压力传感器（12）用于检测所述换热器上的弹簧（3）的弹力。

6.如权利要求4所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于：所述拉杆夹取递送机构（18）还包括传感器（31），所述传感器（31）设置在所述第一夹爪气缸（23）的本体上，用于检测所述治具（6）上是否装载有所述拉杆（5），以及所述拉杆夹爪（24）是否夹起所述拉杆（5）。

7.如权利要求4所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于：还包括：若干个导向轴（16）和若干个直线轴承（17）；所述导向轴（16）和所述直线轴承（17）一一对应地设置；

若干个所述导向轴（16）以相对于所述缺口对称的方式竖直地设置在所述升降移动安装板（15）上，所述安装支架（8）上对应所述导向轴（16）处开设有导向孔，所述直线轴承（17）分别放置在对应的所述导向孔内，所述导向轴（16）一一对应地穿过所述导向孔，并上下滑动地设置于所述直线轴承（17）内。

8.一种如权利要求5-7任一项所述的新能源车用换热器焊接工装的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将所述换热器的各部件放置在所述运输组件（7）上，所述运输组件（7）再将所述换热器的各部件搬运至所述安装支架（8）下方的组装位置；

S2、所述第一直线驱动组件（13）驱动所述升降移动安装板（15）下降，所述升降移动安装板（15）下降带动两个所述拉杆夹取递送机构（18）下降至与所述拉杆（5）同一高度；

S3、两个所述导向夹爪（27）在所述第二夹爪气缸（26）的驱动下相互靠近，用于夹紧所述拉杆（5），并对所述拉杆（5）进行导向定位，所述第一夹爪气缸（23）再驱动两个所述拉杆夹爪（24）抓取所述拉杆（5）；

S6、所述第一直线驱动组件（13）驱动所述升降移动安装板（15）上升，所述升降移动安装板（15）上升带动两个所述拉杆夹取递送机构（18）上升，从而将所述拉杆（5）从所述治具（6）中取出，所述第二夹爪气缸（26）再驱动两个所述导向夹爪（27）相互远离，释放所述拉杆（5）；

S7、所述压头（11）在所述压机（9）驱动下下降，抵接在所述弹簧压板（4）上，并压缩所述弹簧压板（4）下方的弹簧（3）；

S8、所述第一滑台气缸（20）动作，驱动所述第二滑台气缸（21）和所述第一夹爪气缸（23）靠近所述弹簧压板（4）和所述底板（1），所述第一直线驱动组件（13）再驱动所述升降移动安装板（15）下降，所述升降移动安装板（15）下降带动两个所述拉杆夹取递送机构（18）下降，使得所述拉杆（5）下降至安装高度；

S9、所述第二滑台气缸（21）动作，驱动携带有所述拉杆（5）的第一夹爪气缸（23）靠近所述弹簧压板（4）和所述底板（1），使得所述拉杆（5）的下端进入所述底板（1）的第一卡扣部内，所述拉杆（5）的上端进入所述弹簧压板（4）的第二卡扣部内；

S10、所述行程气缸（29）动作，驱动所述球头柱塞安装柱（30）抵在所述拉杆（5）的外侧面上，所述第一夹爪气缸（23）再驱动两个所述拉杆夹爪（24）相互远离，释放所述拉杆（5）；

S11、所述压头（11）在所述压机（9）驱动下上升，解除对所述弹簧（3）的限制，所述弹簧（3）复位，使得所述拉杆（5）的下端与所述底板（1）的第一卡扣部卡接，所述拉杆（5）的上端与所述弹簧压板（4）的第二卡扣部卡接；

S12、所述行程气缸（29）动作，驱动所述球头柱塞安装柱（30）远离所述拉杆（5），所述第一直线驱动组件（13）、第一滑台气缸（20）和第二滑台气缸（21）复位，所述运输组件（7）再将组装完毕的换热器搬运至焊接位置。

Images