SU1473935A1

SU1473935A1 - Устройство дл сборки трубчатых теплообменников

Info

Publication number: SU1473935A1
Application number: SU874279446A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Туюкин; Виктор Николаевич Пискунов; Леонид Васильевич Самарин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4459
Priority date: 1987-07-08
Filing date: 1987-07-08
Publication date: 1989-04-23

Abstract

Изобретение относитс к механосборочному производству, к устройствам дл сборки трубчатых теплообменников. Цель изобретени - повышение производительности путем снижени времени на подготовку устройства к работе после каждого цикла. Пакет пластин 9 устанавливают на направл ющие 28 и фиксируют между решетками 25 и 26, а трубы 3 подают на позиции сборки в магазин. Механизм запрессовки при помощи толкателей перемещает трубы к пластинам. При этом трубы надеваютс на наконечники, которые установлены в кассете 16, расфиксируют их и вместе с наконечниками проход т через все пластины. Платформа 23 при этом, сжима пружину 24, перемещаетс до упора. При окончании запрессовки наконечники остаютс зафиксированными в другой кассете. Механизмы возвращаютс в исходное положение. Собранный узел извлекаетс , а кассеты 15 и 16 мен ютс местами при помощи манипул тора с двум захватами. 8 ил.

Description

Фие.2

1

Изобретение относитс к механосборочному производству, в частности к устройствам дл сборки трубчатых теплообменников.

Целью изобретени вл етс повышение производительности.

На фиг. 1 изображено устройство дл сборки трубчатых теплообменников, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (исходное положение); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - узел I на фиг. 2; на фиг. 6-8 - то же, в различных стади х процесса перестановки кассет.

Устройство дл сборки трубчатых теплообменников содержит (фиг. 1) смонтированные на основании 1 бункерный накопитель 2 с устройством поштучной выдачи труб 3t магазин 4, механизм 5 запрессовки, выполненный в виде приводной каретки 6 и толкателей 7, механизм 8 фиксации трубных пластин 9, две пары ложементов 10 и 11 с ограничителем 12, закрепленным на ложементах 10, манипул тор 13.

В ложементах 10 и 11 установлены приспособлени дл ввода и съема наконечников 14 в трубы 3, выполненные в виде кассет . 15 и 16, представл ющих собой доски с отверсти ми, в каждом из которых установлена втулка 17 с разрезным кольцом 18, предназначенным дл фиксации наконечников. Кажда из кассет снабжена, по крайней мере , одним гнездом 19 и двум штыр ми 20 с проточкой. На основании 1 закреплен силовой цилиндр 21, шток 22 которого предназначен дл фиксации кассет 15 и 16 в ложементах .

Механизм 8 фиксации трубных пластин 9 выполнен (фиг. 2-4) в виде платформы 23 установленной с возможностью перемещени на направл ющих основани х, подпружиненной относительно него упругим элементом 24 а также решеток 25 и 26. При этом решетка 26 жестко закреплена на платформе 23, а решетка 25 установлена с возможностью горизонтального перемещени при помощи силового цилиндра 27.

На решетках 25 и 26 установлены направл ющие 28 дл укладки на них пластин 9. Платформа 23 установлена на ролики 29, закрепленные на основании 1.

Манипул тор 13 выполнен (фиг. 3 и 5) в виде двухпозиционной поворотной руки 30 с двум захватами 31. Рука 30 установлена с возможностью горизонтального и вертикального перемещени относительно ме- механизма 8 фиксации трубных пластин и поворота на 90° относительно своей оси. Каждый из захватов 31 представл ет собой корпус с двум взаимно перпендикул рными отверсти ми 32 и перпендикул рно им установленными подпружиненными фиксаторами 33.

5

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении (фиг. 1, 2 и 5) приводна каретка 6 находитс в крайнем правом положении, решетка 25 с помо- щью силового цилиндра 27 отведена в крайнее левое положение, платформа 23 с решетками 25 и 26 под действием пружины 24 отведена в крайнее правое положение.

В ложементах 10 установлена кассета 15 без наконечников 18, а в ложементах 11 - кассета 16с наконечниками 14, которые предварительно вставлены и зафиксированы в ней разрезными кольцами 18. Рука 30 манипул тора 13 находитс в крайнем правом ,- нижнем положении, а его захваты 31 - в зацеплении с кассетой 16.

Пакет пластин 9 устанавливают на направл ющие 28 механизма 8 и фиксируют их между решетками 25 и 26 путем перемещени решетки 25 вправо цилиндром 27. 0 После этого трубы 3 из бункера 2 подают в магазин 4, где они ориентируютс .относительно отверстий в пакете пластин 9. Да лее включаетс механизм 5 запрессовки и каретка 6 перемещает толкател ми 7 трубы 3 из магазина 4 в направлении механизма 8 фиксации трубных пластин 9. Трубы 3 надвигаютс на наконечники 14, выталкивают их из втулок 17 кассеты 16 и вместе с ними проход т сквозь отверсти пакета пластин 9. Возникающее при этом усилие пере- 0 мещает механизм 8 по роликам 29 до упора платформы 23 в основание 1, сжима при этом упругий элемент 24.

Затем движение механизма 8 прекращаетс , а трубы 3 с наконечниками 14 под действием толкателей 7 продолжают перемещатьс до упора наконечников в ограничитель 12. При этом наконечники 14 вход т во втулки 17 кассеты 15 и фиксируютс разрезными кольцами 18.

На этом процесс сборки, заканчиваетс . 0 Приводна каретка 6 возвращает толкатели 7 в исходное положение. Платформа 23 с решетками 25 и 26 и собранным с трубами 3 пакетом пластин 9 под действием упругого элемента 24 перемещаетс в исходное положение . При этом наконечники 14 остаютс в кассете 15.

Манипул тор 13 захватом 31 поднимает кассету 16, разворачивает ее в горизонтальное положение и перемещаетс вместе с ней в крайнее левое положение (фиг. 6). Здесь рука 30 манипул тора 13 опускаетс и штыри 20 кассеты 15 вход т в свободные отверсти 32 захватов 31 и фиксируютс фиксаторами 33 (см. фиг. 7).

Манипул тор 13 поднимает кассету 15 с наконечниками 14 в и разворачивает ее в 5 горизонтальное положение. При этом кассета 16 (без наконечников) занимает вертикальное положение. Манипул тор 13 опускает кассету 16 в ложементы 10, где она фик5

5

0

сируетс штоком 22 цилиндра 21 (фиг. 8). Затем манипул тор 13 поднимаетс вверх, штыри 20 кассеты 16 выход т из зацеплени с фиксаторами 33 захватов 31. Манипул тор.

13перемещает кассету 15 с наконечниками

14в крайнее правое положение, поворачивает ее в вертикальное положение и опускает в ложементы 11.

Решетки 25 и 26 раздвигают силовым цилиндром 27 и снимают собранное изделие.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл сборки трчбчаты.х теплообменников , содержащее смонтированные на основании механизм подачи труб на позиции сборки, выполненный в виде бункерного накопител и магазина, а также механизмы фиксации пластин и запрессовки труб, съемные цилиндрические наконечники с направл ющими конусами и приспособлени дл ввода наконечников в трубы и их съема, отличающеес тем, что, с целью повышени

производительности,оно снабжено манинхл - тором с захватами, смонтированным на основании с возможностью взаимодействи захватами с приспособлени ми дл ввода и съема наконечников, приспособлени выиол0 йены в виде кассет с р дами отверстий и фиксаторами, установленными по одному в каждом отверстии с возможностью взаимодействи с наконечниками и взаимной перестановки , основание выполнено с направл ющими , параллельными оси запрессовки, а ме5 ханизм фиксации пластин установлен с возможностью перемещени в направл ющих и подпружинен относительно основани в направлении своего перемещени .

м

15

25

31 1Г

13

Фме.1

30

ФиеЛ

зг

п п

/

31

/ rtl itl

Я

/0

W.

B

в

75

Фие.6

./:

11

ПЗЕ::::::::::

к

% I

Фиг.7

31

п

21

11

Фие.8