CN216098974U - 一种四点并进机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型专利公开了一种四点并进机械手机构，包括：电机、联轴器、传动轴、夹爪、连杆、传动盘、机架、圆柱螺母。所述的电机通过螺丝固定于机架上，联轴器安装在传动轴与电机的输出轴之间，爪夹通过圆柱螺母安装在机架上并能在滑槽中移动，连杆套接在传动盘和爪夹上并通过螺丝固定，连接部分可进行转动。当传动轴带动传动盘旋转时，连杆发生移动，在滑槽内定向移动，实现了四点并进运动。本实用新型结构简单，使用方便，在工业生产中代替传统复杂的传送带定位机构，减少成本、提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手机构，特别是一种四点并进机械手机构。
背景技术
在传统的机械手机构中，通常需要多个电机单独驱动对应的机械手。在机械手常用于同步时需要反复调整，实现方式复杂，操作难度大，工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型提供了一种四点并进机械手机构，可以避免多个机械手系统协同工作时的复杂调整，极大地提高了工作效率，运行可靠，方便实用，易于实现。
本实用新型解决技术问题提供如下方案：
一种四点并进机械手机构，包括：电机、联轴器、传动轴、夹爪、连杆、传动盘、机架、圆柱螺母。
所述的电机通过螺丝固定于机架上。
所述的联轴器安装在传动轴与电机的输出轴之间。
所述的爪夹通过圆柱螺母安装在机架上并能在滑槽中移动。
所述的传动盘通过螺栓与连杆连接，连杆和爪夹通过圆柱螺母连接，连接部分可进行转动。
本实用新型结构简单，使用方便，在工业生产中代替传统复杂的传送带定位机构，减少成本，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型四点并进机械手机构极限外扩位置的示意图。
图2为本实用新型四点并进机械手机构极限内缩位置的示意图。
图中，1、电机；2、联轴器；3、传动轴；4、爪夹；5、连杆；6、传动盘；7、机架；8、圆柱螺母。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：
参照图1所示，电机1通过螺栓固定于机架7上，传动轴3通过联轴器2与电机1连接，传动盘6安装在传动轴3上，爪夹4通过圆柱螺母8安装在机架7上并能在滑槽中移动，传动盘6通过螺栓与连杆5连接，连杆5和爪夹4通过圆柱螺母8连接。
根据实际要求，电机1转动，电机1通过联轴器2带动传动轴3转动，传动轴3转动进而带动传动盘6转动，传动盘6带动与其相连的连杆5运动，连杆5进而带动另一固定端的爪夹4在机架7的滑槽内移动。同理，四点并进机械手会同时向外或向内移动。
Claims (1)
1.一种四点并进机械手机构，包括：电机(1)、联轴器(2)、传动轴(3)、爪夹(4)、连杆(5)、传动盘(6)、机架(7)、圆柱螺母(8)，其特征在于：电机(1)通过螺栓固定于机架(7)上，传动轴(3)通过联轴器(2)与电机(1)连接，传动盘(6)安装在传动轴(3)上，传动盘(6)通过螺栓与连杆(5)连接，连杆(5)和爪夹(4)通过圆柱螺母(8)连接，爪夹(4)通过圆柱螺母(8)安装在机架上并能在滑槽中移动，连杆套接在传动盘(6)和爪夹(4)上并通过螺丝固定，连接部分可进行转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122145648.6U CN216098974U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种四点并进机械手机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216098974U true CN216098974U (zh) | 2022-03-22 |
Family
ID=80731784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122145648.6U Active CN216098974U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种四点并进机械手机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN216098974U (zh) |
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2021
- 2021-09-07 CN CN202122145648.6U patent/CN216098974U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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