CN219488759U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备技术领域的送料装置，旨在解决现有技术中的送料装置分离摆放效率较低，速度较慢的问题。包括支撑台、运动滑块和设于支撑台顶部的导向条，导向条设有两个且相互平行布置，以形成供运动滑块滑动的导向滑道，运动滑块的两侧分别开设有用于放置物料的容置凹槽，一导向条的侧壁上设有输料槽，输料槽贯穿导向条与导向滑道相连通，支撑台上设有与运动滑块传动连接的往复驱动机构；本发明适用于端子的分离摆放，能够在一个往复周期过程中完成两个端子的分离摆放，其分离摆放效率较高，速度较快，可大幅提升整体的生产效率，同时其还具有输送稳定，精确度高，不易卡料等优点，综合使用效果好。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种送料装置。

背景技术

现有的端子在经过自动振动盘内的振动轨道的筛选码放后依次进入送料装置，然后送料装置将端子分离摆放，从而便于被机械手吸附取走，以使其被放置于模具中，进行注塑机的全自动生产。

但是，目前送料装置的分离摆放效率较低，速度较慢，其在一个往复周期中只能取走一个端子进行摆放，因此极大地限制了整体的生产效率，实际使用效果不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种送料装置，解决当前送料装置的分离摆放效率较低，速度较慢的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供了一种送料装置，包括：支撑台、运动滑块和设于支撑台顶部的导向条，所述导向条设有两个且相互平行布置，以形成供运动滑块滑动的导向滑道，所述运动滑块的两侧分别开设有用于放置物料的容置凹槽，一所述导向条的侧壁上设有输料槽，所述输料槽贯穿导向条与导向滑道相连通；

所述支撑台上设有与运动滑块传动连接的往复驱动机构，在往复驱动机构的驱动下，所述运动滑块沿着导向滑道进行往复滑动，以使运动滑块两侧的容置凹槽与输料槽交替对齐。

进一步的，所述往复驱动机构包括往复组件和气缸，所述支撑台包括顶板和设于顶板底部的底座，所述底座内设有用于容纳往复组件的安置腔，所述导向滑道的底部开设有与安置腔相连通的活动槽，所述往复组件布置于安置腔内并通过活动槽与运动滑块传动连接。

进一步的，所述往复组件包括转动连接于安置腔内的丝杆和转轴，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过连接块与运动滑块固接，所述转轴与丝杆传动连接，所述转轴上固定套设有第一齿轮，所述气缸的输出端设有齿条，所述齿条与第一齿轮相啮合。

进一步的，所述丝杆的两端分别固定套设有第二齿轮，所述转轴的两端分别固定套设有第三齿轮，所述第三齿轮与相邻的第二齿轮相啮合，以此实现转轴与丝杆的传动连接。

进一步的，所述安置腔的内底壁上设有引导条，所述引导条设有两个且相互平行布置，以形成供齿条滑动的引导滑道。

进一步的，所述引导条的相邻侧壁上设有限位凸条，所述齿条的侧壁上设有与限位凸条相匹配的限位凹槽。

进一步的，所述支撑台的顶部设有支撑件，所述支撑件上设有传感器，所述传感器位于输料槽出口的上方，用于检测物料是否顺利落入容置凹槽中。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过往复驱动机构驱动运动滑块沿着导向滑道进行往复滑动，使运动滑块两侧的容置凹槽与输料槽交替对齐，能够在一个往复周期过程中完成两个端子的分离摆放，其分离摆放效率较高，速度较快，能够大幅提升整体的生产效率，同时其还具有输送稳定，精确度高，不易卡料等优点，综合使用效果好；

2、本实用新型通过将往复组件布置于安置腔内，可使运动滑块在往复滑动的过程中始终保持着对活动槽的封堵，令其不与外界环境直接接触，以此能够对安置腔中的往复组件进行保护，从而降低故障率，延长装置的使用寿命；

3、本实用新型通过齿条、第一齿轮、转轴、丝杆、丝杆螺母和连接块带动运动滑块同步进行往复滑动，其能够运动稳定，并且还能够将气缸布置于输料槽的对面，从而可缩短装置的整体宽度，提高结构紧凑性，便于进行安装布置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的一种送料装置的俯视示意图；

图2是图1所示送料装置的侧视剖面图；

图3是图1所示送料装置的主视剖面图；

图4是图1所示送料装置处于行程尽头时的俯视示意图；

图中：1、支撑台；11、顶板；111、活动槽；12、底座；121、安置腔；2、运动滑块；21、容置凹槽；3、导向条；4、导向滑道；5、输料槽；6、往复驱动机构；61、往复组件；611、丝杆；612、转轴；613、丝杆螺母；614、连接块；615、第一齿轮；616、齿条；617、第二齿轮；618、第三齿轮；619、限位凹槽；62、气缸；63、引导条；631、限位凸条；64、引导滑道；7、支撑件；8、传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种送料装置，支撑台1、运动滑块2和设于支撑台1顶部的导向条3，导向条3设有两个且相互平行布置，以形成供运动滑块2滑动的导向滑道4，运动滑块2的两侧分别开设有用于放置物料的容置凹槽21，一导向条3的侧壁上设有输料槽5，输料槽5贯穿导向条3与导向滑道4相连通；支撑台1上设有与运动滑块2传动连接的往复驱动机构6。

使用时，将输料槽5与自动振动盘内的振动轨道相对接并启动往复驱动机构6，于是在往复驱动机构6的驱动下，运动滑块2沿着导向滑道4进行往复滑动，以使运动滑块2两侧的容置凹槽21与输料槽5交替对齐。

如图4所示，当输料槽5与运动滑块2上一侧的容置凹槽21相对齐时，输料槽5中最前端的物料被推入至该容置凹槽21中，而此时运动滑块2运动至行程尽头，使另一侧的容置凹槽21到达指定位置，于是机械手可将其中的端子吸附取走，在此过程中，运动滑块2与导向条3相贴合，使得导向条3能够对容置凹槽21的侧面开口进行封堵，从而可避免运动滑块2输出过程中容置凹槽21中的物料滑落，保障了送料的稳定性。

通过上述设置，能够在一个往复周期过程中完成两个端子的分离摆放，其分离摆放效率较高，速度较快，能够大幅提升整体的生产效率，同时其还具有输送稳定，精确度高，不易卡料等优点，综合使用效果好。

在本实施例中，往复驱动机构6包括往复组件61和气缸62，支撑台1包括顶板11和设于顶板11底部的底座12，底座12内设有用于容纳往复组件61的安置腔121，导向滑道4的底部开设有与安置腔121相连通的活动槽111，往复组件61布置于安置腔121内并通过活动槽111与运动滑块2传动连接。

使用时，顶板11与底座12之间通过螺栓可拆卸连接，便于进行安装布置；气缸62装设于底座12外侧壁上，且输出端贯穿至安置腔121内与往复组件61传动连接，而往复组件61通过活动槽111与运动滑块2传动连接，从而驱动运动滑块2沿着导向滑道4进行往复滑动。

具体的，运动滑块2在往复滑动的过程中始终保持着对活动槽111的封堵，令其不与外界环境直接接触，以此能够对安置腔121中的往复组件61进行保护，从而降低故障率，延长了装置的使用寿命。

如图2和图3所示，在本实施例中，往复组件61包括转动连接于安置腔121内的丝杆611和转轴612，丝杆611上螺纹连接有丝杆螺母613，丝杆螺母613通过连接块614与运动滑块2固接，转轴612与丝杆611传动连接，转轴612上固定套设有第一齿轮615，气缸62的输出端设有齿条616，齿条616与第一齿轮615相啮合。

使用时，气缸62驱动齿条616运动，齿条616带动第一齿轮615转动，第一齿轮615带动转轴612旋转，转轴612带动丝杆611转动，丝杆611带动丝杆螺母613做直线运动，丝杆螺母613通过连接块614带动运动滑块2同步进行往复滑动。

通过上述设置能够稳定的驱动运动滑块2进行往复滑动，同时据此还能够将气缸62布置于输料槽5的对面，从而可缩短装置的整体宽度，提高结构紧凑性，便于进行安装布置。

如图2所示，在本实施例中，丝杆611的两端分别固定套设有第二齿轮617，转轴612的两端分别固定套设有第三齿轮618，第三齿轮618与相邻的第二齿轮617相啮合，以此实现转轴612与丝杆611的传动连接。

具体的，转轴612带动第三齿轮618转动，第三齿轮618带动第二齿轮617转动，第二齿轮617带动丝杆611转动，以此实现转轴612与丝杆611的传动连接。

可以理解的是，通过两端的第二齿轮617与第三齿轮618的啮合，能够稳定的完成转轴612与丝杆611之间的传动，其抗干扰能力强，使用寿命长。

如图2和图3所示，在本实施例中，安置腔121的内底壁上设有引导条63，引导条63设有两个且相互平行布置，以形成供齿条616滑动的引导滑道64。

工作时，齿条616在气缸62的驱动下沿着两个引导条63所形成的引导滑道64进行往复直线运动；其起到对齿条616进行限位导向的作用，提高了传动传递的稳定性。

在本实施例中，引导条63的相邻侧壁上设有限位凸条631，齿条616的侧壁上设有与限位凸条631相匹配的限位凹槽619。

具体的，齿条616于引导滑道64内时，限位凹槽619与限位凸条631相卡合，从而限制齿条616从引导滑道64中脱离，其进一步的提高了齿条616运动的稳定性，以此充分保障运动滑块2在往复运动的过程中能够准确与输料槽5进行对齐。

实施例二：

如图1、图2和图4所示，本实施例提供了一种送料装置，其与实施例一的不同之处在于，支撑台1的顶部设有支撑件7，支撑件7上设有传感器8，传感器8位于输料槽5出口的上方，用于检测物料是否顺利落入容置凹槽21中。

使用时，将传感器8与自动控制系统电性连接，从而可实时检测物料是否顺利落入容置凹槽21中，以此在出现卡料等问题时，使自动控制系统能够控制装置暂停运转并进行报警处理，从而降低了作业人员的劳动强度，提高了使用效果。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：支撑台(1)、运动滑块(2)和设于支撑台(1)顶部的导向条(3)，所述导向条(3)设有两个且相互平行布置，以形成供运动滑块(2)滑动的导向滑道(4)，所述运动滑块(2)的两侧分别开设有用于放置物料的容置凹槽(21)，一所述导向条(3)的侧壁上设有输料槽(5)，所述输料槽(5)贯穿导向条(3)与导向滑道(4)相连通；

所述支撑台(1)上设有与运动滑块(2)传动连接的往复驱动机构(6)，在往复驱动机构(6)的驱动下，所述运动滑块(2)沿着导向滑道(4)进行往复滑动，以使运动滑块(2)两侧的容置凹槽(21)与输料槽(5)交替对齐。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述往复驱动机构(6)包括往复组件(61)和气缸(62)，所述支撑台(1)包括顶板(11)和设于顶板(11)底部的底座(12)，所述底座(12)内设有用于容纳往复组件(61)的安置腔(121)，所述导向滑道(4)的底部开设有与安置腔(121)相连通的活动槽(111)，所述往复组件(61)布置于安置腔(121)内并通过活动槽(111)与运动滑块(2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述往复组件(61)包括转动连接于安置腔(121)内的丝杆(611)和转轴(612)，所述丝杆(611)上螺纹连接有丝杆螺母(613)，所述丝杆螺母(613)通过连接块(614)与运动滑块(2)固接，所述转轴(612)与丝杆(611)传动连接，所述转轴(612)上固定套设有第一齿轮(615)，所述气缸(62)的输出端设有齿条(616)，所述齿条(616)与第一齿轮(615)相啮合。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述丝杆(611)的两端分别固定套设有第二齿轮(617)，所述转轴(612)的两端分别固定套设有第三齿轮(618)，所述第三齿轮(618)与相邻的第二齿轮(617)相啮合，以此实现转轴(612)与丝杆(611)的传动连接。

5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述安置腔(121)的内底壁上设有引导条(63)，所述引导条(63)设有两个且相互平行布置，以形成供齿条(616)滑动的引导滑道(64)。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述引导条(63)的相邻侧壁上设有限位凸条(631)，所述齿条(616)的侧壁上设有与限位凸条(631)相匹配的限位凹槽(619)。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部设有支撑件(7)，所述支撑件(7)上设有传感器(8)，所述传感器(8)位于输料槽(5)出口的上方，用于检测物料是否顺利落入容置凹槽(21)中。