CN212946471U - 一种螺丝供给机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝供给机，能够不间断保持工作，提高螺丝供给效率，包括壳体、位于壳体内的料仓、送料轨道及出料端，所述出料端背向料仓的一侧设有供料机构，所述供料机构包括底座、固定在底座上的滑座、与所述滑座滑移连接的供料块、用于驱动所述供料块滑移的驱动器及定位块；所述供料块上设有用于容纳螺丝的开槽、及抵触出料端的尾部，开槽位于出料端，定位块固定于开槽朝向送料轨道的一侧、及送料轨道的侧面，并与供料块抵接；所述供料机构还设有用于检测开槽内是否存在螺丝的传感器。

Description

一种螺丝供给机

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝供给机技术领域，尤其涉及一种螺丝供给机。

背景技术

在自动化生产流水线中，螺丝供给机作为一种常用设备，能够为机械手或工人，在固定的位置自动供给螺丝，提高生产效率。

目前，市面上的螺丝供给机大多采用振动的方式，先将螺丝捞起，洒落在输送的轨道上，然后若干螺丝会随机出现正确落入送料位置，随着振动朝出料口移动。

为了配合人工、或机械手取螺丝，通常在螺丝供给机的取料端设置传感器，用来检测是否有螺丝被送至取料端，然后控制器暂停设备工作，待取料端的螺丝被取走后继续工作。这样的设计导致设备需要反复启停，会影响使用寿命，同时，暂停还会延长下一枚螺丝到达取料端的时间，螺丝的供给效率有待提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种螺丝供给机，能够不间断保持工作，提高螺丝供给效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种螺丝供给机，包括壳体、位于壳体内的料仓、送料轨道及出料端，所述出料端背向料仓的一侧设有供料机构，所述供料机构包括底座、固定在底座上的滑座、与所述滑座滑移连接的供料块、用于驱动所述供料块滑移的驱动器及定位块；

所述供料块上设有用于容纳螺丝的开槽、及抵触出料端的尾部，开槽位于出料端，定位块固定于开槽朝向送料轨道的一侧、及送料轨道的侧面，并与供料块抵接；

所述供料机构还设有用于检测开槽内是否存在螺丝的传感器。

进一步的，所述底座上开设有用于固定驱动器的定位槽，供料块的底部设有联动块，所述联动块的底部设有齿条，所述驱动器的输出轴上设有与所述齿条啮合的传动齿轮。

进一步的，所述供料机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定连接联动块与滑动座。

进一步的，所述滑动座位于底座的一侧，底座远离滑动座一侧设有挡板，所述挡板朝向联动块的一侧设有用于抵触联动块的导电按钮。

进一步的，所述开槽的正投影面呈“U”字形结构。

进一步的，所述底座呈“H”字形结构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

能够在停机的情况下，通过开槽存放螺丝，并移至出料端一侧待机械手取走，然后能够立马回到出料端接受下一枚螺丝；同时，尾部能够避免在开槽离开出料端时，送料轨道上的螺丝掉落。

这样的设计，缩短了开槽等待螺丝振动至出料端的时间，提高了螺丝供给的效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中的供料机构的结构示意图。

图中：1、壳体；11、料仓；12、送料轨道；14、出料端；21、底座；22、滑座；23、供料块；231、开槽；24、定位块；25、驱动器；26、传动齿轮；27、定位槽；28、联动块；29、齿条；3、传感器；31、复位弹簧；32、挡板；33、导电按钮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图2所示，一种螺丝供给机，包括壳体1、位于壳体1内的料仓11、送料轨道12及出料端14，出料端14背向料仓11的一侧设有供料机构。本实施例中的供料机构包括底座21、固定在底座21上的滑座22、与滑座22滑移连接的供料块23、用于驱动供料块23滑移的驱动器25（电机）及定位块24；滑座22可采用燕尾槽的方式与供料块23连接、配合。

供料块23上设有用于容纳螺丝的开槽231、及抵触出料端14的尾部，供料块23通过水平方向的移动，将出料端14的螺丝进行位置的转移，开槽231默认位置位于出料端14，等待螺丝进入，定位块24固定于开槽231朝向送料轨道12的一侧、及送料轨道12的侧面，在供料块23带着螺丝横移后，与供料块23抵接，防止螺丝离开开槽231；

此外，供料机构还设有用于检测开槽231内是否存在螺丝的传感器3，本实施例不对传感器3作出限定，可以采用红外传感器3、光敏传感器3等。

本实施例在底座21上开设有用于固定驱动器25的定位槽27，供料块23的底部设有联动块28，联动块28的底部设有齿条29，驱动器25的输出轴上设有与齿条29啮合的传动齿轮26，通过齿条29与传动齿轮26的传动，实现供料块23的横移。

复位弹簧31用于辅助供料块23上的开槽231离开出料端14，复位弹簧31的两端分别固定连接联动块28与滑动座。

滑动座位于底座21的一侧，底座21远离滑动座一侧设有挡板32，防止供料块23意外掉出，并未导电按钮33提供安装位置，挡板32朝向联动块28的一侧设置的用于抵触联动块28的导电按钮33，通过导电按钮33与联动块28的配合，提供电信号，使控制系统判断，开槽231是否准确移动到出料端14，然后间隔一定时间，控制驱动器25驱动开槽231离开出料端14。

开槽231的正投影面呈“U”字形结构，正好供螺丝的螺纹部位卡入，然后螺丝的头部架在供料块23的表面。

底座21呈“H”字形，结构紧凑，占用空间小，并为供料块23的工作提供了空间。

本实施例中的驱动器25由控制系统控制，通过正反转实现与供料块23的联动，当开槽231移动至出料端14时，导电按钮33（也可以采用普通的按压式按钮开关）与联动块28抵触，控制系统接收到电信号，然后在一定时间间隔后，驱动器25反转，将开槽231移到定位块24处，等到机械手取螺丝，由传感器3监测、判断，开槽231中的螺丝是否被取走，取走后，便继续驱动开槽231移动至出料端14，在此过程中，设备无需停机，当开槽231移动至定位块24处时，供料块23的尾部，通过长度的设计，能够抵触送料轨道12的端部，防止出料端14的螺丝掉出。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种螺丝供给机，包括壳体、位于壳体内的料仓、送料轨道及出料端，其特征在于：所述出料端背向料仓的一侧设有供料机构，所述供料机构包括底座、固定在底座上的滑座、与所述滑座滑移连接的供料块、用于驱动所述供料块滑移的驱动器及定位块；

所述供料块上设有用于容纳螺丝的开槽、及抵触出料端的尾部，开槽位于出料端，定位块固定于开槽朝向送料轨道的一侧、及送料轨道的侧面，并与供料块抵接；

所述供料机构还设有用于检测开槽内是否存在螺丝的传感器。

2.如权利要求1所述的一种螺丝供给机，其特征在于：所述底座上开设有用于固定驱动器的定位槽，供料块的底部设有联动块，所述联动块的底部设有齿条，所述驱动器的输出轴上设有与所述齿条啮合的传动齿轮。

3.如权利要求2所述的一种螺丝供给机，其特征在于：所述供料机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定连接联动块与滑动座。

4.如权利要求3所述的一种螺丝供给机，其特征在于：所述滑动座位于底座的一侧，底座远离滑动座一侧设有挡板，所述挡板朝向联动块的一侧设有用于抵触联动块的导电按钮。

5.如权利要求4所述的一种螺丝供给机，其特征在于：所述开槽的正投影面呈“U”字形结构。

6.如权利要求5所述的一种螺丝供给机，其特征在于：所述底座呈“H”字形结构。

Images