CN212284921U - 一种长度测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长度测试机，包括机架、设置于机架上并控制长度测试机运行的控制装置以及设置于机架内并将机架隔成上下腔结构的安装板；长度测试机还包括安装在安装板上的上料部、中转部、夹持部、长度分类收料组件以及产品顶入收料盒机构。上料部，具有一盒体及设置在盒体上的上料输送组件、旋转组件、长度测量组件以及产品顶出组件，中转部接收来自被产品顶出组件从产品固定部顶出的产品；夹持部具有夹持机构以及驱动夹持机构沿产品顶出组件顶出方向往复移动的第二动力机构；长度分类收料组件用于收料，产品顶入收料盒机构将接料部接收到的产品顶入收料盒内。本实用新型长度测试机能够提高杆形结构的铣刀长度分类效率和精准度。

Description

一种长度测试机

技术领域

本实用新型涉及测试设备，具体的说是涉及一种长度测试机。

背景技术

现有技术中，PCB上会设置有过孔以便螺丝穿过，这些过孔需要通过专用的PCB孔铣刀来加工，这些铣刀是通过模具模压成型，一套模具配置有不同长度的铣刀，而下模后这些铣刀处理后需要进行长度分类，传统的分类方式是通过人工分类，效率低且出错率高，经常出现混装情况。

因此，迫切需要研发一种长度测试机来对各种不同长度的铣刀进行分类。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种长度测试机，设计该长度测试机的目的是为了提高分类效率，实现自动化对铣刀进行分类。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种长度测试机，包括机架、设置于所述机架上并控制所述长度测试机运行的控制装置以及设置于所述机架内并将所述机架隔成上下腔结构的安装板；所述长度测试机还包括安装在所述安装板上的：

上料部，具有一盒体及设置在所述盒体上的上料输送组件、旋转组件、长度测量组件以及产品顶出组件，所述旋转组件设有第一动力机构和被所述第一动力机构驱动做旋转动作的转动件，所述转动件的同圆周上环阵列设置有多个产品固定部，所述上料输送组件、长度测量组件以及产品顶出组件根据所述转动件上的产品固定部旋转后停止位置做顺时针或逆时针排布；

中转部，接收来自被所述产品顶出组件从所述产品固定部顶出的产品；

夹持部，具有夹持机构以及驱动所述夹持机构沿所述产品顶出组件顶出方向往复移动的第二动力机构；

长度分类收料组件，设有多个并排排布的产品收料盒以及上敞口的接料部，接料部设有多个隔开且与各产品收料盒内腔相通的接料口；

产品顶入收料盒机构，设于所述接料部邻侧，其将所述接料部接收到的产品顶入所述收料盒内。

进一步的，所述上料输送组件安装于所述盒体的顶面，其包括：

进料机构，用于装料和间歇性下料；

推杆机构，将所述进料机构下落的产品推出至所述转动件上的产品固定部。

进一步的，所述进料机构，其具有装料的斗部、间歇式落料装置，所述斗部固立于所述盒体顶面，其设有三角结构的斗腔，该斗腔侧开孔以容置一旋转柱，其腔室底部设有下料口且所述旋转柱侧置于该下料口处，所述旋转柱和一第一旋转电机组成所述间歇式落料装置，所述第一旋转电机驱动所述旋转柱做间歇式旋转动作，所述旋转柱间歇式旋转能够交替的将所述下料口封闭和打开，所述下料口下方是直槽，直槽两端设有同轴孔。

更进一步的，所述旋转柱是由一正多边柱的各转角处切面，形成一宽一窄交替设置的方形面结构。

更进一步的，述推杆机构侧固定于所述斗部，其动力源为直线气缸，所述直线气缸驱动一推杆在所述同轴孔做往复运动。

进一步的，所述旋转组件包括：

轴接于所述盒体侧部且做纵向面圆周转动的转动件，所述转动件包括十字板和设置在所述十字板各支板上的产品固定部，所述十字板和所述产品固定部之间设置有前后贯通的直通孔，该直通孔用于产品的穿入并卡住；

第一动力机构，动力源为第二旋转电机，所述第二旋转电机通过齿轮啮合于所述转动件旋转。

进一步的，所述长度测量组件包括：

长度测量器，侧固定于所述旋转组件的外壳上，其测量端指向一开口，该开口设于所述盒体上且置于所述转动件的邻侧；

长度测量驱动装置，设于所述开口处，其动力源为气缸，气缸通过安装座安装于开口内，其驱动端连接有活动支架组件，所述活动支架组件一端设有压块以压持所述测量端以测量距离，其另一侧设有压柱组件，该压柱组件用于将该压柱组件相对的产品固定部上的产品推动，使产品后端贴紧一凸型台上，所述凸型台侧固于所述旋转组件的外壳侧部，其相对的盒体位置设置有过孔。

进一步的，所述中转部包括一体式的凸型结构块，所述凸型结构块的凸部设有朝向所述产品顶出组件顶出方向的贯通孔以及一与所述贯通孔孔口下侧相平的支撑板。

进一步的，所述夹持部包括：

支撑架，其主体板顶端设有导轨，所述导轨上滑接有沿所述导轨移动的活动组件；

第二动力机构，其为皮带驱动机构，所述皮带驱动机构的动力源为伺服电机，伺服电机安装在所述主体板上并驱动一皮带转动，所述活动组件固接于所述皮带的上行带；

夹持机构，包括安装于所述活动组件上的升降装置、设于所述升降装置上并被所述升降装置驱动做升降运动的升降板、侧安装所述升降板并跟随所述升降板做升降运动的夹持气缸，所述夹持气缸驱动端连接有可开合的夹爪。

进一步的，所述接料部座于一接料座上，其敞口部为朝上设置的V型口，所述V型口的底部开有多个隔开的十字槽孔，所述接料部的底面设有与各十字槽孔对应的U型结构槽，所述U型结构槽与所述接料座的上座面形成通道，该通道与所述产品收料盒的进料通孔口相通；

所述产品顶入收料盒机构包括：

气缸驱动部，固定于所述安装板上板面；

固定于所述气缸驱动部上的梳状结构板，所述梳状结构板设有多个顶板，多个顶板形成梳状结构，所述梳状结构板被所述气缸驱动部驱动后，其上的多个顶板能够同步进入所述U型结构槽内以将其中一个U型结构槽内的产品顶入对应的所述收料盒内。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的长度测试机自动化测试铣刀的长度，并通过夹持部将测量好的铣刀对应的分类到接料部，再通过产品顶入收料盒机构顶入对应的收料盒内。本实用新型实现自动化分类铣刀，提高铣刀长度的分类效率和准确度，避免了铣刀混装情况。

附图说明

图1为本实用新型长度测试机内的测试结构一侧立体结构图。

图2为本实用新型长度测试机内的测试结构另一侧立体结构图。

图3为本实用新型转动件区域的放大图。

图4为本实用新型上料输送组件结构示意图。

图5为本实用新型旋转柱的结构示意图。

图6为本实用新型夹持机构的一侧立体结构图。

图7为本实用新型夹持机构的另一侧立体结构图。

图8为本实用新型长度分类收料组件和产品顶入收料盒机构的安装结构示意图。

图9为本实用新型接料部的正向结构示意图。

图10为本实用新型接料部的反向结构示意图。

图11为本实用新型梳状结构板的结构示意图。

图12为本实用新型中转部的一侧立体结构图。

图13为本实用新型中转部的另一侧立体结构图。

图14为本实用新型产品结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-14，本实用新型的一种长度测试机，包括机架、设置于所述机架上并控制所述长度测试机运行的控制装置以及设置于所述机架内并将所述机架隔成上下腔结构的安装板1；所述长度测试机还包括安装在所述安装板1上的：

上料部2，具有一盒体及设置在所述盒体上的上料输送组件、旋转组件、长度测量组件7以及产品顶出组件，所述旋转组件设有第一动力机构和被所述第一动力机构驱动做旋转动作的转动件5，所述转动件5的同圆周上环阵列设置有多个产品固定部，所述上料输送组件、长度测量组件7以及产品顶出组件根据所述转动件5上的产品固定部旋转后停止位置做顺时针或逆时针排布；

中转部12，接收来自被所述产品顶出组件从所述产品固定部顶出的产品13；

夹持部6，具有夹持机构以及驱动所述夹持机构沿所述产品顶出组件顶出方向往复移动的第二动力机构；

长度分类收料组件，设有多个并排排布的产品收料盒8以及上敞口的接料部14，接料部14设有多个隔开且与各产品收料盒8内腔相通的接料口；

产品顶入收料盒机构9，设于所述接料部14邻侧，其将所述接料部14接收到的产品13顶入所述收料盒8内。

本实施例的一种优选技术方案：所述上料输送组件安装于所述盒体的顶面，其包括：

进料机构3，用于装料和间歇性下料；

推杆机构4，将所述进料机构3下落的产品13推出至所述转动件5上的产品固定部。

本实施例的一种优选技术方案：所述进料机构3，其具有装料的斗部31、间歇式落料装置，所述斗部31固立于所述盒体顶面，其设有三角结构的斗腔，该斗腔侧开孔以容置一旋转柱33，其腔室底部设有下料口且所述旋转柱33侧置于该下料口处，所述旋转柱33和一第一旋转电机32组成所述间歇式落料装置，所述第一旋转电机32驱动所述旋转柱33做间歇式旋转动作，所述旋转柱33间歇式旋转能够交替的将所述下料口封闭和打开，所述下料口下方是直槽，直槽两端设有同轴孔。

如图4所示，产品13装入斗腔，由于产品13的长度不同，但其杆部直径是相同的，各铣刀从斗腔滑至下料口，由于下料口为间歇式开闭，铣刀沿下料口逐一下落至直槽。

本实施例的一种优选技术方案：所述旋转柱33是由一正多边柱的各转角处切面，形成一宽一窄交替设置的方形面结构。

本实施例的一种优选技术方案：所述推杆机构4侧固定于所述斗部31，其动力源为直线气缸41，所述直线气缸41驱动一推杆42在所述同轴孔做往复运动。

如图4所示，下落至直槽的铣刀被推杆42顶出，推杆42从同轴孔推出进入到顶部的产品固定部52并向外露出一段距离的杆体。

本实施例的一种优选技术方案：所述旋转组件包括：

轴接于所述盒体侧部且做纵向面圆周转动的转动件5，所述转动件5包括十字板51和设置在所述十字板51各支板上的产品固定部52，所述十字板51和所述产品固定部52之间设置有前后贯通的直通孔，该直通孔用于产品13的穿入并卡住；

第一动力机构，动力源为第二旋转电机11，所述第二旋转电机11通过齿轮啮合于所述转动件5旋转。

如图3所示，第二旋转电机11驱动十字板51逆时针转动90度，顶部的已经夹住铣刀的产品固定部52旋转至水平位。

本实施例的一种优选技术方案：所述长度测量组件7包括：

长度测量器71，侧固定于所述旋转组件的外壳上，其测量端指向一开口，该开口设于所述盒体上且置于所述转动件5的邻侧；

长度测量驱动装置72，设于所述开口处，其动力源为气缸，气缸通过安装座安装于开口内，其驱动端连接有活动支架组件，所述活动支架组件一端设有压块73以压持所述测量端以测量距离，其另一侧设有压柱组件74，该压柱组件74用于将该压柱组件74相对的产品固定部52上的产品13推动，使产品13后端贴紧一凸型台上，所述凸型台侧固于所述旋转组件的外壳侧部，其相对的盒体位置设置有过孔。

如图3所示，气缸驱动活动支架组件向后运动，活动支架组件同步带动压柱组件74和压块73向后运动，直到铣刀后端贴至凸型台，压块73压持在长度测量器71的测量端，长度测量器71测量到的长度通过控制装置发送到夹持部6，同时旋转装置驱动十字板51将测量后的铣刀旋转至底部工位，例如，此次测量的铣刀长度为8CM。

本实施例的一种优选技术方案：所述中转部12包括一体式的凸型结构块121，所述凸型结构块121的凸部设有朝向所述产品顶出组件顶出方向的贯通孔122以及一与所述贯通孔122孔口下侧相平的支撑板123。

如图2-3所示，产品顶出组件将底部工位处的已经测量好的铣刀向外顶出，铣刀沿支撑板123上端面进入到所述贯通孔122并露出一段距离于贯通孔122外部。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹持部6包括：

支撑架61，其主体板顶端设有导轨62，所述导轨62上滑接有沿所述导轨62移动的活动组件63；

第二动力机构，其为皮带驱动机构64，所述皮带驱动机构64的动力源为伺服电机，伺服电机安装在所述主体板上并驱动一皮带转动，所述活动组件63固接于所述皮带的上行带；

夹持机构，包括安装于所述活动组件63上的升降装置65、设于所述升降装置65上并被所述升降装置65驱动做升降运动的升降板、侧安装所述升降板并跟随所述升降板做升降运动的夹持气缸66，所述夹持气缸66驱动端连接有可开合的夹爪67。

本实施例的一种优选技术方案：所述接料部14座于一接料座上，其敞口部为朝上设置的V型口141，所述V型口141的底部开有多个隔开的十字槽孔142，所述接料部14的底面设有与各十字槽孔142对应的U型结构槽143，所述U型结构槽143与所述接料座的上座面形成通道，该通道与所述产品收料盒8的进料通孔口相通；

所述产品顶入收料盒机构9包括：

气缸驱动部92，固定于所述安装板1上板面；

固定于所述气缸驱动部92上的梳状结构板91，所述梳状结构板91设有多个顶板，多个顶板形成梳状结构，所述梳状结构板91被所述气缸驱动部92驱动后，其上的多个顶板能够同步进入所述U型结构槽143内以将其中一个U型结构槽143内的产品13顶入对应的所述收料盒8内。

如图6-10所示，第二动力机构驱动夹持机构将中转部12上的铣刀取下，并移动到对应的十字槽孔142内，该十字槽孔142对应的是收集8CM铣刀的收料盒，气缸驱动部92驱动梳状结构板91运动，梳状结构板91的顶板进入U型结构槽143内，将有对应的十字槽孔142内的铣刀推入收集8CM铣刀的收料盒内，完成分类。

实施例2：

梳状结构板91的顶板下侧设有台阶槽以限位。

综上所述，本实用新型的长度测试机自动化测试铣刀的长度，并通过夹持部将测量好的铣刀对应的分类到接料部，再通过产品顶入收料盒机构顶入对应的收料盒内。本实用新型实现自动化分类铣刀，提高铣刀长度的分类效率和准确度，避免了铣刀混装情况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种长度测试机，包括机架、设置于所述机架上并控制所述长度测试机运行的控制装置以及设置于所述机架内并将所述机架隔成上下腔结构的安装板(1)；其特征在于，所述长度测试机还包括安装在所述安装板(1)上的：

上料部(2)，具有一盒体及设置在所述盒体上的上料输送组件、旋转组件、长度测量组件(7)以及产品顶出组件，所述旋转组件设有第一动力机构和被所述第一动力机构驱动做旋转动作的转动件(5)，所述转动件(5)的同圆周上环阵列设置有多个产品固定部，所述上料输送组件、长度测量组件(7)以及产品顶出组件根据所述转动件(5)上的产品固定部旋转后停止位置做顺时针或逆时针排布；

中转部(12)，接收来自被所述产品顶出组件从所述产品固定部顶出的产品(13)；

夹持部(6)，具有夹持机构以及驱动所述夹持机构沿所述产品顶出组件顶出方向往复移动的第二动力机构；

长度分类收料组件，设有多个并排排布的产品收料盒(8)以及上敞口的接料部(14)，接料部(14)设有多个隔开且与各产品收料盒(8)内腔相通的接料口；

产品顶入收料盒机构(9)，设于所述接料部(14)邻侧，其将所述接料部(14)接收到的产品(13)顶入所述收料盒(8)内。

2.根据权利要求1所述的一种长度测试机，其特征在于，所述上料输送组件安装于所述盒体的顶面，其包括：

进料机构(3)，用于装料和间歇性下料；

推杆机构(4)，将所述进料机构(3)下落的产品(13)推出至所述转动件(5)上的产品固定部。

3.根据权利要求2所述的一种长度测试机，其特征在于，所述进料机构(3)，其具有装料的斗部(31)、间歇式落料装置，所述斗部(31)固立于所述盒体顶面，其设有三角结构的斗腔，该斗腔侧开孔以容置一旋转柱(33)，其腔室底部设有下料口且所述旋转柱(33)侧置于该下料口处，所述旋转柱(33)和一第一旋转电机(32)组成所述间歇式落料装置，所述第一旋转电机(32)驱动所述旋转柱(33)做间歇式旋转动作，所述旋转柱(33)间歇式旋转能够交替的将所述下料口封闭和打开，所述下料口下方是直槽，直槽两端设有同轴孔。

4.根据权利要求3所述的一种长度测试机，其特征在于，所述旋转柱(33)是由一正多边柱的各转角处切面，形成一宽一窄交替设置的方形面结构。

5.根据权利要求3所述的一种长度测试机，其特征在于，所述推杆机构(4)侧固定于所述斗部(31)，其动力源为直线气缸(41)，所述直线气缸(41)驱动一推杆(42)在所述同轴孔做往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种长度测试机，其特征在于，所述旋转组件包括：

轴接于所述盒体侧部且做纵向面圆周转动的转动件(5)，所述转动件(5)包括十字板(51)和设置在所述十字板(51)各支板上的产品固定部(52)，所述十字板(51)和所述产品固定部(52)之间设置有前后贯通的直通孔，该直通孔用于产品(13)的穿入并卡住；

第一动力机构，动力源为第二旋转电机(11)，所述第二旋转电机(11)通过齿轮啮合于所述转动件(5)旋转。

7.根据权利要求1所述的一种长度测试机，其特征在于，所述长度测量组件(7)包括：

长度测量器(71)，侧固定于所述旋转组件的外壳上，其测量端指向一开口，该开口设于所述盒体上且置于所述转动件(5)的邻侧；

长度测量驱动装置(72)，设于所述开口处，其动力源为气缸，气缸通过安装座安装于开口内，其驱动端连接有活动支架组件，所述活动支架组件一端设有压块(73)以压持所述测量端以测量距离，其另一侧设有压柱组件(74)，该压柱组件(74)用于将该压柱组件(74)相对的产品固定部(52)上的产品(13)推动，使产品(13)后端贴紧一凸型台上，所述凸型台侧固于所述旋转组件的外壳侧部，其相对的盒体位置设置有过孔。

8.根据权利要求1所述的一种长度测试机，其特征在于，所述中转部(12)包括一体式的凸型结构块(121)，所述凸型结构块(121)的凸部设有朝向所述产品顶出组件顶出方向的贯通孔(122)以及一与所述贯通孔(122)孔口下侧相平的支撑板(123)。

9.根据权利要求1所述的一种长度测试机，其特征在于，所述夹持部(6)包括：

支撑架(61)，其主体板顶端设有导轨(62)，所述导轨(62)上滑接有沿所述导轨(62)移动的活动组件(63)；

第二动力机构，其为皮带驱动机构(64)，所述皮带驱动机构(64)的动力源为伺服电机，伺服电机安装在所述主体板上并驱动一皮带转动，所述活动组件(63)固接于所述皮带的上行带；

夹持机构，包括安装于所述活动组件(63)上的升降装置(65)、设于所述升降装置(65)上并被所述升降装置(65)驱动做升降运动的升降板、侧安装所述升降板并跟随所述升降板做升降运动的夹持气缸(66)，所述夹持气缸(66)驱动端连接有可开合的夹爪(67)。

10.根据权利要求1所述的一种长度测试机，其特征在于，所述接料部(14)座于一接料座上，其敞口部为朝上设置的V型口(141)，所述V型口(141)的底部开有多个隔开的十字槽孔(142)，所述接料部(14)的底面设有与各十字槽孔(142)对应的U型结构槽(143)，所述U型结构槽(143)与所述接料座的上座面形成通道，该通道与所述产品收料盒(8)的进料通孔口相通；

所述产品顶入收料盒机构(9)包括：

气缸驱动部(92)，固定于所述安装板(1)上板面；

固定于所述气缸驱动部(92)上的梳状结构板(91)，所述梳状结构板(91)设有多个顶板，多个顶板形成梳状结构，所述梳状结构板(91)被所述气缸驱动部(92)驱动后，其上的多个顶板能够同步进入所述U型结构槽(143)内以将其中一个U型结构槽(143)内的产品(13)顶入对应的所述收料盒(8)内。

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