CN113911484A - 一种刀片自动装盒设备 - Google Patents

Abstract

一种刀片自动装盒设备，其特征在于:包括输送装置以及沿输送装置依次设置的盒体进料装置、刀片推送装置、盒盖组装装置、成品下料装置。其优点在于：采用上述刀片自动装盒设备，能够实现盒体自动进料、盒体自动输送、刀片自动装入、盒盖自动安装、成品下料等工序，从而实现刀片装盒的自动化操作，减少人工，提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种刀片自动装盒设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种刀片自动装盒设备。

背景技术

美工刀刀片盒是用于放置刀片的盒子。

如图12-13所示，一种美工刀刀片盒，其包括盒体100、盒盖200，刀片300放置放置在盒体内，盒体开口的一端形成有盒盖适配的插接凸台1001，所述插接凸台1001两侧对应形成有铰接凸台1002，盒盖200形成有与铰接凸台对应的长形槽2001，且盒盖200的一侧形成缺槽2002，盒盖与盒体的插接凸台插接配合，且盒盖的长形槽与盒体的铰接凸台构成铰接配合，因此，当盒盖打开后能沿铰接凸台旋转，盒盖与盒体之间无需完全分离，避免盒盖丢失。

其中，插接凸台1001呈V型结构，且两边高度不一，安装有铰接凸台一边更高，如此设置能更有利于盒盖的翻开以及方便刀片的取出，在盒盖上还设置有吊孔2003，可在吊孔内穿过挂链，方便携带。

目前，美工刀刀片在加工完成后，都是需要通过人工按照需求将一定数量的刀片装入到美工刀刀片盒中，由于刀片锋利易划伤人体，操作时需要非常小心，为了避免刀片生锈，刀片表面往往会抹油，使得刀片相互粘合，人工操作时，很难一下子获得所需数量的刀片，操作并不方便。

因此，人工装盒劳动强度大，工作效率底，成本也非常高。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种刀片自动装盒设备，实现上述美工刀刀片盒的刀片自动装盒作业。

本发明所采用的技术方案：一种刀片自动装盒设备，包括

输送装置，用于沿X轴从前往后输送盒体，能将盒体依次送至下一工序；

盒体进料装置，其与输送装置的前端衔接，用于盒体自动进料；

刀片推送装置，其设置在输送装置的一侧，用于将刀片送入盒体；

盒盖组装装置，其位于刀片推送装置的后方，用于将盒盖安装至盒体上；

成品下料装置，其与输送装置末端衔接，用于美工刀成品下料。

所述输送装置包括

固定座，设有两排并平行并列设置，所述固定座沿X轴方向形成有若干均匀间隔布置的第一支撑位；

活动座，设置在两排固定座之间，所述活动座沿X轴方向形成有若干均匀间隔布置的第二支撑位；

驱动机构，驱动连接活动座，能驱使活动座沿X轴与Z轴方向往复动作。

所述第一驱动机构包括

驱动轴，其连接有能驱使其旋转动作的动力源；

偏心轮，与驱动轴连接并保持偏心设置；

偏心轮座，套设在偏心轮外，与偏心轮旋转配合，并连接活动座。

还包括用于固定盒体的压盒装置，所述压盒装置包括

横杆，其位于固定座的上方；

立杆，其能沿Z轴方向上下动作，且其上端连接横杆，下端与偏心轮座活动连接；

若干导柱，沿X轴方向均匀间隔的设置在横杆上，并与固定座的第一支撑位相对应，所述导柱上端与横杆限位配合，下端连接有用于压紧盒体的压块，所述导柱与横杆上下滑动配合，并连接有能驱使其向下压的弹性件。

所述刀片推送装置包括

储刀架，其形成有与刀片适配的储刀仓，所述储刀架对应储刀仓底部位置的侧边形成有开槽；

出刀机构，位于储刀架的前侧，用于将储刀仓底部的刀片沿刀片宽度方向从开槽处向后推出；

送刀机构，位于储刀架的后侧，其包括刀片夹具以及驱使刀片夹具直线往复动作的第一驱动单元，用于夹持刀片并沿刀片长度方向推送刀片至输送装置上的盒体中。

所述刀片推送装置设有多组，将沿X轴方向并列设置。

所述盒盖组装装置包括

盒盖供料机构，用于盒盖自动排序供料；

盒盖进料轨道，其沿Y轴方向布置，且其一端与盒盖供料机构相衔接；

Y轴驱动机构，设置在盒盖进料轨道的一侧；

拉杆机构，安装在Y轴驱动机构上，其包括与盒盖吊孔适配的拉杆以及能驱使拉杆上下动作的第三驱动单元；

撑开机构，安装在Y轴驱动机构上，用于撑开盒盖开口。

所述撑开机构包括与撑开组件以及能驱使撑开组件沿Y轴方向直线往复动作的第四驱动单元，所述撑开组件包括

安装座，其与第四驱动单元相连接；

上L型连杆,其与安装座上下滑动配合，其端部形成有能插入盒体与盒体上侧壁对应的拨片；

下L型连杆,其与安装座上下滑动配合，其端部形成有能插入盒体并与盒体下侧壁对应的拨片；

联动杆，设置在上L型连杆与下L型连杆之间，其中部与安装座铰接，其两端分别与上L型连杆、下L型连杆活动连接；

第五驱动单元，与联动杆联动连接，能驱使联动杆沿中间铰接点上下摆动。

还包括

进料检测纠正装置，设置在盒体进料装置的后方，用于检测盒体位置并纠正；

刀片厚度检测装置，设置在刀片推送装置的后方，用于检测盒体内刀片的总厚度。

本发明的有益效果是：采用上述刀片自动装盒设备，能够实现盒体自动进料、盒体自动输送、刀片自动装入、盒盖自动安装、成品下料等工序，从而实现刀片装盒的自动化操作，减少人工，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例刀片自动装盒设备的结构示意图。

图2为本发明实施例刀片自动装盒设备隐藏部分常规装置后的结构示意图。

图3为本发明实施例刀片自动装盒设备隐藏部分常规装置后的立体图。

图4为本发明实施例输送装置的结构示意图。

图5为图4中A处的放大示意图。

图6为本发明实施例盒体进料装置与进料检测纠正装置的结构示意图。

图7为本发明实施例刀片推送装置的结构示意图。

图8为本发明实施例盒盖组装装置与刀片厚度检测装置的结构示意图。

图9为本发明实施例盒盖组装装置的结构示意图。

图10为本发明实施例盒盖组装装置另一视角下的结构示意图。

图11为本发明实施例成品下料装置。

图12为美工刀刀片盒的结构示意图。

图13为美工刀刀片盒打开时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图1-3所示，一种刀片自动装盒设备，包括机架1以及设置在机架1上的输送装置2、压盒装置7、盒体进料装置3、进料检测纠正装置8、刀片推送装置4、刀片厚度检测装置9、盒盖组装装置5、成品下料装置6。

如图3-5所示，所述输送装置2包括沿X轴方向设置的固定座21与活动座22，所述固定座21固定在机架1上，所述固定座21设有两排并平行并列设置，所述固定座21沿X轴方向均匀间隔的设置有若干第一支撑位211，所述活动座22设置在两排固定座21之间，所述活动座22沿X轴方向均匀间隔的设置有若干第二支撑位221，所述活动座22还连接有能驱使其沿X轴与Z轴方向往复动作的驱动机构23。

其中，所述第一支撑位211与第二支撑位221均为与盒体相适配的凹槽结构，起到盒体支撑与定位的作用。

工作时，盒体被放置在固定座21的第一支撑位211上，在驱动机构23的驱动下，活动座22能沿Z轴向上动作，从而使得其第二支撑位221与盒体配合并将盒体托举脱离第一支撑位211，同时活动座22能沿X轴向后动作，将盒体向后转移，然后活动座22能沿Z轴向下动作，从而使得第二支撑位221上的盒体被放置在后一个第一支撑位211上或送出，同时活动座22能沿X轴向前动作复位，通过一次上述的循环动作，能够实现盒体从上一个第一支撑位转移至下一个第一支撑位，从而实现盒体沿X轴方向从前往后持续输送。

所述驱动机构23的可选方式有很多，本实施例中采用凸轮传动的方式来实现，不仅结构简单，而且动作稳定可靠，其具体结构包括偏心轮231、偏心轮座232、驱动轴233，所述驱动轴233可旋转地安装在机架1底部，并链接有能驱使其持续旋转的动力源，该动力源通常为电机，所述偏心轮231与驱动轴233连接并保持偏心设置，所述偏心轮座232套设在偏心轮231外并通过轴承与偏心轮231旋转配合，所述活动座22与偏心轮座232固定连接，驱动轴233能够在动力源的驱动下持续旋转，驱动轴233则带动偏心轮231同步旋转，偏心轮231则带动偏心轮座232同步动作，实现活动座22沿X轴与Z轴方向往复动作，从而实现盒体输送的目的。

所述压盒装置7位于输送装置2的上方，用于固定盒体，当盒体到位输送到位进行刀片推送或者盒盖组装时，压盒装置7能够动作固定盒体，防止刀片推送与盒盖组装过程中盒体位置发生偏移，确保稳定工作。

所述压盒装置7包括横杆71、立杆72以及若干导柱73，所述横杆对应设置在固定座21的的上方，所述立杆72上端连接横杆71，下端穿过机架1与机架1上下滑移配合，并与偏心轮座233活动连接，所述导柱73沿X轴方向均匀间隔设置在横杆71上，并与固定座21的第一支撑位211相对应，所述导柱73上端与横杆限位配合，下端连接有用于压紧盒体的压块，所述导柱73与横杆71上下滑动配合，并连接有能驱使其向下压的弹性件。

其中，所述立杆72与偏心轮座233的活动连接，可以采用连杆连接，或者通过滑槽铰接，使得立杆72能够随着偏心轮座233的动作，能够实现上下动作，所述弹性件通常采用弹簧，并套设在导柱上，弹簧两端分别与横杆71、压块相抵，从而驱使导柱向下。

因此，压盒装置7与输送装置2是相互联动的，当驱动机构23驱动活动座22沿Z轴向上动作时，能够同时通过立杆72带动横杆71上移，导柱及其上的压块同时上移，与盒体分离，确保活动座22能够托举并转移盒体，当驱动机构23驱动活动座22沿Z轴向下动作时，能够同时通过立杆72带动横杆71下移，导柱及其上的压块同时下移，在压住盒体后，横杆71能够继续下移，同时压缩弹簧，通过弹簧弹性力压紧固定盒体。

如图1、图6所示，所述盒体进料装置3与输送装置2的前端相衔接，其包括盒体供料机构31、盒体进料轨道32以及盒体进料机械手33，所述盒体供料机构31通常采用振动盘等方式，其与盒体进料轨道32的一端衔接，使得盒体能够有序的进入到盒体进料轨道32中，盒体进料轨道32可以采用沿Y轴方向设置的输送带，实现盒体的主动送料，所述盒体进料机械手包括进料夹具以及驱动进料夹具沿Y轴与Z轴方向往复动作的进料驱动机构，进料夹具可采用气动夹具，进料驱动机构则包括两组相互组合且分别沿Y轴与Z轴设置的直线模组，气动夹具能够夹持盒体，并在进料驱动机构的作用下将盒体从盒体进料轨道32的末端转移至输送装置2固定座21前端的第一个第一支撑位211上。

由于盒体的插接凸台呈非对称式的V型结构，然而常规振动盘只能实现其开口朝向，无法保证盒体进料时的正确摆放位置，因此为了确保准确组装，在盒体进料装置3的后一工位上最好还需要设置有进料检测纠正装置8，所述进料检测纠正装置8包括进料检测机构与旋转纠正机构，所述进料检测机构可采用视觉检测、红外检测等常规方式，判断盒体在进料后其摆放位置知否正确，若不正确，则通过旋转纠正机构进行旋转调整，所述旋转纠正机构包括旋转夹具以及驱使旋转夹具沿Y轴方向往复动作的直线模组，进行旋转调整时，旋转夹具沿Y轴移动并夹持盒体的一端，然后旋转180°后，松开盒体并复位，从而实现盒体的旋转纠正，确保准确组装。

如图3及图7所示，所述刀片推送装置4设置在盒体进料装置3的后方，用于刀片推送装盒，其具体包括底座44以及安装在底座44上的储刀架41、出刀机构42、送刀机构43。

所述储刀架41用于刀片储存，所述储刀架41形成有与刀片适配的储刀仓411，所述储刀架41对应储刀仓411底部位置的四周均形成有开槽412，所述开槽412的宽度与实际所需若干刀片的总厚度相一致，使得刀片能够通过开槽412被推出，且每次被推出的刀片数量保持一致，即为所需数量的刀片。刀片从上至下堆放在储刀仓411内，当若干刀片被推出后，储刀仓411内剩余刀片便在重力的作用下自然下沉，从而满足刀片持续地送出目的。

所述出刀机构42位于储刀架41的前侧，其包括推板421以及驱动推板421直线往复动作的第二驱动单元，用于将储刀仓411底部的刀片沿其宽度方向从开槽412处推出。其中，所述推板421与开槽412相对应，所述推板421的厚度与开槽基本一致，推板421既能够在开槽内流畅地滑移动作，同时又能够确保其厚度不小于所推所有刀片的总厚度，所述推板的长度则不小于刀片长度，刀片长度指的是刀片与推板相接触一侧侧边的长度，因此推板421在推动刀片动作时，刀片能够完全与推板421接触，受力平稳稳定，确保在推出过程中，刀片位置不会偏移，也不会损伤刀片，至于所述第二驱动单元可直接采用气缸，能够带动推板421快速动作。

所述送刀机构43位于储刀架41的后侧，其包括刀片夹具431以及驱使刀片夹具431直线往复动作的第一驱动单元432，用于夹持被出刀机构42推出的刀片并将刀片沿其长度方向进行推送装入盒体，通过将刀片夹住后再进行推动送料，从而确保了刀片位置固定，在推送过程中不会产生偏移，从而有效避免刀片与刀盒之间发生刮擦的现象，保证产品质量。

所述刀片夹具431后侧还安装有顶板433，顶板433能随着刀片夹具431同步动作。当一个盒体装入刀片后，在输送装置2的输送下，该盒体便向后移动一个位置，同时一个新的盒体被送入，等待刀片装入，该顶板433的作用便是在在送刀机构43夹持一组刀片送入盒体时，顶板433能够同时对上一个盒体内的刀片进行顶推整平，进一步确保刀片被安装到位。

其中，所述刀片夹具431采用气动夹具，并与底座44构成直线滑移配合，所述第一驱动单元432则采用丝杠传动单元，包括丝杠、螺母组，丝杠与底座44旋转配合并连接电机，螺母组与丝杠螺纹配合并能够连接刀片夹具431，通过电机的正反转带动刀片夹具431的直线往复动作，通过丝杠传动的方式驱动刀片夹具431动作，动作更加准确平稳，能够刀片被平稳送出，进一步确保不会出现刀片位置偏移的问题，同时避免顶板433对刀片产生过大地撞击而损坏刀片，进一步保证产品质量安全。

当然，刀片推送装置4除了上述方案，还可采用直推式的推送方式，省去出刀机构与送刀机构的刀片夹具431，直接由顶板与第一驱动单元组成，储刀架底部开槽，顶板对应设置在储刀架底部，由第一驱动单元驱动顶板动作将刀片推出便可，结构更加简单，刀片推送速度也更快，当然，此种方式存在刀片刀刃被磨损的风险。

另外，所述刀片推送装置4可以设置多组，并沿X轴方向并列设置，如两组、三组等，优选为三组。美工刀刀片盒具有不同的规格，其所能够容纳的刀片数量也是不同，需要根据实际需求而进行选择，设置多组刀片推送装置，便可根据不同美工刀刀片盒进行合理组合，比如设置三组刀片推送装置4时，将各组储刀架41的开槽412厚度分别设置成适配2片、3片、4片刀片的厚度，那么根据不同的组合，能够满足2-7片刀片以及9片刀片的装盒需求，适用于更多不同规格的盒体，无需更换刀片推送装置4。

如图3及图8-10，在刀片推送装置4与盒盖组装装置5之间还可以设置一组刀片厚度检测装置9，该刀片厚度检测装置9对每个盒体内的刀片总厚度进行测量检测，从而计算出刀片数量，以保证每个盒体内装有指定数量的刀片，进一步保证包装质量。

所述盒盖组装装置5则用于盒盖自动组装，所述盒盖组装装置5包括盒盖供料机构51、盒盖进料轨道52、Y轴驱动机构53、拉杆机构54、撑开机构55。

所述盒盖供料机构51通常采用振动盘等方式，其与盒盖进料轨道52的一端衔接，使得盒盖能够有序的进入到盒体进料轨道32中，盒盖进料轨道52沿Y轴方向布置，使得盒盖能沿Y轴方向持续进料。

所述Y轴驱动机构53能沿Y轴方向往复动作。

所述拉杆机构54安装在Y轴驱动机构53上，能随Y轴驱动机构53沿Y轴往复动作，所述拉杆机构54包括与盒盖吊孔适配的拉杆541以及能驱使拉杆541上下动作的第三驱动单元542，第三驱动单元542通常为气缸，拉杆541能够在第三驱动单元542的作用下插入到盒盖的吊孔内，因此当拉杆机构54在Y轴驱动机构53的驱动下动作时，能够带动盒盖动作从而插入到盒体上，实现盒盖组装。

所述撑开机构55安装在Y轴驱动机构53上，其同样能随Y轴驱动机构53沿Y轴往复动作，其用于撑开盒盖开口，从而能够又方便地将盒盖组装到盒体上。

采用上述盒盖组装装置5进行盒盖组装时，当盒盖沿指定方向沿盒盖进料轨道输送到位后，首先利用撑开机构55将盒盖开口撑开，然后拉杆机构54的拉杆541插入到盒盖的吊孔内，然后在Y轴驱动机构53的驱动下将盒盖套设在盖体上。

其中，所述撑开机构55包括撑开组件以及能驱使撑开组件沿Y轴方向直线往复动作的第四驱动单元551，所述撑开组件包括安装座552、上L型连杆553、下L型连杆554、联动杆555、第五驱动单元556。所述安装座552与第四驱动单元551相连接，上L型连杆553与下L型连杆554上下并且设置，并与安装座552上下滑动配合，所述上L型连杆553端部形成有能插入盒体与盒体上侧壁对应的拨片，下L型连杆554端部形成有能插入盒体并与盒体下侧壁对应的拨片，所述联动杆555设置在上L型连杆553与下L型连杆554之间，其中部与安装座552铰接，其两端分别与上L型连杆553、下L型连杆554活动连接，第五驱动单元556为气缸，并连接下L型连杆554的上端，通过联动杆555能实现上L型连杆553与下L型连杆554之间同步相向或相反滑移，第五驱动单元556驱动下L型连杆554上下动作，而实现L型连杆553与下L型连杆554相互撑开或合拢。

当盒盖沿指定方向沿盒盖进料轨道输送到位后，上L型连杆553与下L型连杆554的端部拨片位于盒盖内侧，然后在第五驱动单元556驱动下相互撑开，保持盒盖开口撑开；当盒盖部分套设在盒体的插接凸台上且盒盖上的长形槽与盒体上的铰接凸台相互配合后，在第四驱动单元551与第五驱动单元556的共同作用下，上L型连杆553与下L型连杆554从盒盖上脱离，由盒体的插接凸台保持盒盖撑开状态；当上L型连杆553与下L型连杆554离开盒盖后，拉杆机构54再在Y轴驱动机构53的驱动下，完后盒盖与盒体的相互卡接固定。

如图11所示，所述成品下料装置6与输送装置2的末端相衔接，用于成品下料，其包括成品下料轨道61以及成品下料机械手62，成品下料轨道61可以采用沿Y轴方向设置的输送带，实现成品的主动下料，所述下料机械手62包括下料夹具以及驱动下料夹具沿Y轴与Z轴方向往复动作的下料驱动机构，下料夹具可采用气动夹具，下料驱动机构则包括两组相互组合且分别沿Y轴与Z轴设置的直线模组，下料夹具能够夹持盒体，并在下料驱动机构的作用下将刀片盒成品从输送装置2末端的固定座21上转移至成品下料轨道61，并由成品下料轨道61送出。

另外，输送装置的末端还可以放置一个下料斗63，对于为完成正常组装的不合格产品，由输送装置直接送至下料斗处滑出。

上述刀片自动装盒设备的工作过程如下：

1、盒体进料，盒体通过进料装置进入到输送装置内，输送装置带动盒体沿X轴方向间歇性地等距离输送；

2、位置检测与纠正，盒体进入检测工位后，若盒体位置错误，则由进料检测纠正装置将盒体进行翻转纠正，若盒体位置正确，则进料检测纠正装置不动作；

3、刀片推送，盒体进入刀片推送工位后，刀片推送装置动作进行刀片推送，首先通过出刀机构将刀片沿刀片宽度方向从开槽处推出一部分，然后通过刀片夹具夹住刀片的一端，最后第一驱动单元推动刀片夹具动作，将刀片沿其长度方向推出并插入到盒体中；

4、刀片厚度检测，盒体进入刀片厚度检测工位后，刀片厚度检测装置动作进行厚度测量；

5、盒盖组装，刀片厚度检测不合格，则盒盖组装装置5不动作，刀片厚度检测合格，则盒盖组装装置5动作进行盒盖组装，首先通过撑开机构将盒盖开口撑开，然后将拉杆机构的拉杆插入盒盖的吊孔内，通过Y轴驱动机构动作，将盒盖套设在盒体上；

6、成品下料，对完成组装的成品，由下料机械手夹持转移送出，未完成正常组装的不合格品，则直接从下料斗滑出。

采用上述方案，能够实现盒体自动进料、盒体自动输送、刀片自动装入、盒盖自动安装、成品下料等工序，从而实现刀片装盒的自动化操作，减少人工，提高工作效率，降低生产成本。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种刀片自动装盒设备，其特征在于:包括

输送装置（2），用于沿X轴从前往后输送盒体，能将盒体依次送至下一工序；

盒体进料装置（3），其与输送装置的前端衔接，用于盒体自动进料；

刀片推送装置（4），其设置在输送装置的一侧，用于将刀片送入盒体；

盒盖组装装置（5），其位于刀片推送装置的后方，用于将盒盖安装至盒体上；

成品下料装置（6），其与输送装置末端衔接，用于美工刀成品下料。

2.根据权利要求1所述的刀片自动装盒设备，其特征在于:所述输送装置（2）包括

固定座（21），设有两排并平行并列设置，所述固定座（21）沿X轴方向形成有若干均匀间隔布置的第一支撑位（211）；

活动座（22），设置在两排固定座（21）之间，所述活动座（22）沿X轴方向形成有若干均匀间隔布置的第二支撑位（221）；

驱动机构（23），驱动连接活动座（22），能驱使活动座（22）沿X轴与Z轴方向往复动作。

3.根据权利要求2所述的刀片自动装盒设备，其特征在于:所述第一驱动机构（23）包括

驱动轴（231），其连接有能驱使其旋转动作的动力源；

偏心轮（232），与驱动轴（231）连接并保持偏心设置；

偏心轮座（233），套设在偏心轮（232）外，与偏心轮（232）旋转配合，并连接活动座（22）。

4.根据权利要求3所述的刀片自动装盒设备，其特征在于:还包括用于固定盒体的压盒装置（7），所述压盒装置（7）包括

横杆（71），其位于固定座（21）的上方；

立杆（72），其能沿Z轴方向上下动作，且其上端连接横杆（71），下端与偏心轮座（233）活动连接；

若干导柱（73），沿X轴方向均匀间隔的设置在横杆（71）上，并与固定座（21）的第一支撑位（211）相对应，所述导柱（73）上端与横杆限位配合，下端连接有用于压紧盒体的压块，所述导柱（73）与横杆（71）上下滑动配合，并连接有能驱使其向下压的弹性件。

5.根据权利要求1所述的刀片自动装盒设备，其特征在于:所述刀片推送装置（4）包括

储刀架（41），其形成有与刀片适配的储刀仓（411），所述储刀架（41）对应储刀仓（411）底部位置的侧边形成有开槽（412）；

出刀机构（42），位于储刀架（41）的前侧，用于将储刀仓（411）底部的刀片沿刀片宽度方向从开槽（412）处向后推出；

送刀机构（43），位于储刀架（41）的后侧，其包括刀片夹具（431）以及驱使刀片夹具（431）直线往复动作的第一驱动单元（432），用于夹持刀片并沿刀片长度方向推送刀片至输送装置（2）上的盒体中。

6.根据权利要求1所述的刀片自动装盒设备，其特征在于:所述刀片推送装置（4）设有多组，并沿X轴方向并列设置。

7.根据权利要求1所述的刀片自动装盒设备，其特征在于:所述盒盖组装装置（5）包括

盒盖供料机构（51），用于盒盖自动排序供料；

盒盖进料轨道（52），其沿Y轴方向布置，且其一端与盒盖供料机构（51）相衔接；

Y轴驱动机构（53），设置在盒盖进料轨道（52）的一侧；

拉杆机构（54），安装在Y轴驱动机构（53）上，其包括与盒盖吊孔适配的拉杆（541）以及能驱使拉杆（541）上下动作的第三驱动单元（542）；

撑开机构（55），安装在Y轴驱动机构（53）上，用于撑开盒盖开口。

8.根据权利要求7所述的刀片自动装盒设备，其特征在于:所述撑开机构（55）包括与撑开组件以及能驱使撑开组件沿Y轴方向直线往复动作的第四驱动单元（551），所述撑开组件包括

安装座（552），其与第四驱动单元（551）相连接；

上L型连杆（553）,其与安装座（552）上下滑动配合，其端部形成有能插入盒体与盒体上侧壁对应的拨片；

下L型连杆（554）,其与安装座（552）上下滑动配合，其端部形成有能插入盒体并与盒体下侧壁对应的拨片；

联动杆（555），设置在上L型连杆（553）与下L型连杆（554）之间，其中部与安装座（552）铰接，其两端分别与上L型连杆（553）、下L型连杆（554）活动连接；

第五驱动单元（556），与联动杆（555）联动连接，能驱使联动杆（555）沿中间铰接点上下摆动。

9.根据权利要求1所述的刀片自动装盒设备，其特征在于:还包括

进料检测纠正装置（8），设置在盒体进料装置（3）的后方，用于检测盒体位置并纠正。

10.根据权利要求1所述的刀片自动装盒设备，其特征在于:还包括

刀片厚度检测装置（9），设置在刀片推送装置（4）的后方，用于检测盒体内刀片的总厚度。

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