CN107719755A - 一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置，其刀片上料安装板装设刀片放置架，刀片放置架开设刀片放置槽，刀片放置架下端部设置刀片支承凸块，刀片放置架下端部开设刀片推出槽；刀片上料安装板装设有由刀片推杆驱动气缸驱动的活动刀片推杆；刀片上料安装板于刀片放置架旁侧还装设分刀片机构，分刀片机构包括分刀片安装座、第一安装轴、第二安装轴、第一活动摆杆、第二活动摆杆、中间连杆、摆杆引导轮、刀片分离片，活动刀片推杆对应摆杆引导轮设置有促使摆杆引导轮朝背离刀片放置架侧移动的推杆引导斜面。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现刀片装盒上料，即具有设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。

Description

一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置。

背景技术

对于美工刀刀片而言，其一般通过相应的刀片盒进行安装，且一般一个刀片盒中安装10个刀片。对于安装刀片的刀片盒而言，其包括有刀片盒盒体、盖装于刀片盒盒体的刀片盒盒盖。

在现有技术中，刀片通过刀片盒包装一般是通过手工方式来实现，即通过人手方式将刀片放入至刀片盒盒体的内部，而后在手动将刀片盒盒盖盖装于刀片盒盒体。对于上述手工刀片装盒方式而言，其存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺陷。

为克服上述手工刀片装盒方式所存在的缺陷，有必要提供一种全自动刀片装盒机；而对于全自动刀片装盒机，如何自动高效地实现刀片装盒上料显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置，该应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置能够自动且高效地实现刀片装盒上料，结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置，包括有刀片上料安装座，刀片上料安装座的上端部设置有刀片上料安装板，刀片上料安装板装设有刀片放置架，刀片放置架开设有上下完全贯穿且形状与刀片轮廓形状相适配的刀片放置槽，刀片放置架的下端部于刀片放置槽下端开口处设置有宽度值较刀片的宽度值小且部分支承刀片的刀片支承凸块，刀片放置架的下端部还开设有供刀片放置槽内的刀片推出的刀片推出槽；刀片上料安装板于刀片放置架的旁侧装设有沿着活动装盘直径方向运动的活动刀片推杆，刀片上料安装板对应活动刀片推杆装设有刀片推杆驱动气缸，刀片推杆驱动气缸的活塞杆外延端部装设有刀片推杆驱动块，活动刀片推杆装设于刀片推杆驱动块；刀片上料安装板于刀片放置架的旁侧还装设有与活动刀片推杆联动的分刀片机构，分刀片机构包括有螺装于刀片上料安装板的分刀片安装座，分刀片安装座装设有第一安装轴、位于第一安装轴旁侧的第二安装轴，第一安装轴的上端部可相对转动地装设有第一活动摆杆，第二安装轴的上端部可相对转动地装设有第二活动摆杆，第一活动摆杆与第二活动摆杆之间装设有中间连杆，第一活动摆杆的一端部可相对转动地装设有摆杆引导轮，活动刀片推杆对应摆杆引导轮设置有促使摆杆引导轮朝背离刀片放置架侧移动的推杆引导斜面，第一活动摆杆的另一端部与中间连杆的一端部铰接，中间连杆的另一端部与第二活动摆杆的活动端部铰接，第二活动摆杆的活动端部装设有刀片分离片。

其中，所述刀片放置架于所述刀片推出槽的出料侧装设有刀片抵压机构，刀片抵压机构包括有装设于刀片放置架且上下动作的刀片抵压气缸，刀片抵压气缸的活塞杆外延端部装设有刀片抵压安装块，刀片抵压安装块通过枢轴铰装有刀片抵压块，刀片抵压块的活动端部延伸至刀片抵压安装块的下端侧，刀片抵压块的活动端部与刀片抵压安装块之间装设有弹簧，弹簧的上端部与刀片抵压安装块抵接，弹簧的上端部与刀片抵压块抵接。

其中，所述刀片抵压块对应所述弹簧装设有弹簧定位柱，弹簧套装于弹簧定位柱的外围。

其中，所述刀片放置架于所述刀片推出槽的下方装设有下方反射式光纤传感器。

其中，所述刀片放置架于所述刀片推出槽的上方装设有上方反射式光纤传感器。

其中，所述活动刀片推杆与所述刀片上料安装板之间装设有推杆导向机构，推杆导向机构包括有螺装于刀片上料安装板的推杆导轨、螺装于活动刀片推杆的推杆滑块，推杆滑块与推杆导轨相配合。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置，其包括有刀片上料安装座，刀片上料安装座的上端部设置有刀片上料安装板，刀片上料安装板装设有刀片放置架，刀片放置架开设有上下完全贯穿且形状与刀片轮廓形状相适配的刀片放置槽，刀片放置架的下端部于刀片放置槽下端开口处设置有宽度值较刀片的宽度值小且部分支承刀片的刀片支承凸块，刀片放置架的下端部还开设有供刀片放置槽内的刀片推出的刀片推出槽；刀片上料安装板于刀片放置架的旁侧装设有沿着活动装盘直径方向运动的活动刀片推杆，刀片上料安装板对应活动刀片推杆装设有刀片推杆驱动气缸，刀片推杆驱动气缸的活塞杆外延端部装设有刀片推杆驱动块，活动刀片推杆装设于刀片推杆驱动块；刀片上料安装板于刀片放置架的旁侧还装设有与活动刀片推杆联动的分刀片机构，分刀片机构包括有螺装于刀片上料安装板的分刀片安装座，分刀片安装座装设有第一安装轴、位于第一安装轴旁侧的第二安装轴，第一安装轴的上端部可相对转动地装设有第一活动摆杆，第二安装轴的上端部可相对转动地装设有第二活动摆杆，第一活动摆杆与第二活动摆杆之间装设有中间连杆，第一活动摆杆的一端部可相对转动地装设有摆杆引导轮，活动刀片推杆对应摆杆引导轮设置有促使摆杆引导轮朝背离刀片放置架侧移动的推杆引导斜面，第一活动摆杆的另一端部与中间连杆的一端部铰接，中间连杆的另一端部与第二活动摆杆的活动端部铰接，第二活动摆杆的活动端部装设有刀片分离片。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现刀片装盒上料，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明又一视角的结构示意图。

图4为本发明的局部放大示意图。

在图1至图4中包括有：

1——刀片上料安装座 11——刀片上料安装板

2——刀片放置架 21——刀片放置槽

22——刀片支承凸块 31——活动刀片推杆

311——推杆引导斜面 32——刀片推杆驱动气缸

33——刀片推杆驱动块 4——分刀片机构

41——分刀片安装座 42——第一安装轴

43——第二安装轴 44——第一活动摆杆

45——第二活动摆杆 46——中间连杆

47——摆杆引导轮 48——刀片分离片

5——刀片抵压机构 51——刀片抵压气缸

52——刀片抵压安装块 53——刀片抵压块

54——弹簧 61——下方反射式光纤传感器

62——上方反射式光纤传感器 71——推杆导轨

72——推杆滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图4所示，一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置，包括有刀片上料安装座1，刀片上料安装座1的上端部设置有刀片上料安装板11，刀片上料安装板11装设有刀片放置架2，刀片放置架2开设有上下完全贯穿且形状与刀片轮廓形状相适配的刀片放置槽21，刀片放置架2的下端部于刀片放置槽21下端开口处设置有宽度值较刀片的宽度值小且部分支承刀片的刀片支承凸块22，刀片放置架2的下端部还开设有供刀片放置槽21内的刀片推出的刀片推出槽；刀片上料安装板11于刀片放置架2的旁侧装设有沿着活动装盘直径方向运动的活动刀片推杆31，刀片上料安装板11对应活动刀片推杆31装设有刀片推杆驱动气缸32，刀片推杆驱动气缸32的活塞杆外延端部装设有刀片推杆驱动块33，活动刀片推杆31装设于刀片推杆驱动块33；刀片上料安装板11于刀片放置架2的旁侧还装设有与活动刀片推杆31联动的分刀片机构4，分刀片机构4包括有螺装于刀片上料安装板11的分刀片安装座41，分刀片安装座41装设有第一安装轴42、位于第一安装轴42旁侧的第二安装轴43，第一安装轴42的上端部可相对转动地装设有第一活动摆杆44，第二安装轴43的上端部可相对转动地装设有第二活动摆杆45，第一活动摆杆44与第二活动摆杆45之间装设有中间连杆46，第一活动摆杆44的一端部可相对转动地装设有摆杆引导轮47，活动刀片推杆31对应摆杆引导轮47设置有促使摆杆引导轮47朝背离刀片放置架2侧移动的推杆引导斜面311，第一活动摆杆44的另一端部与中间连杆46的一端部铰接，中间连杆46的另一端部与第二活动摆杆45的活动端部铰接，第二活动摆杆45的活动端部装设有刀片分离片48。

需进一步指出，所述刀片放置架2于所述刀片推出槽的出料侧装设有刀片抵压机构5，刀片抵压机构5包括有装设于刀片放置架2且上下动作的刀片抵压气缸51，刀片抵压气缸51的活塞杆外延端部装设有刀片抵压安装块52，刀片抵压安装块52通过枢轴铰装有刀片抵压块53，刀片抵压块53的活动端部延伸至刀片抵压安装块52的下端侧，刀片抵压块53的活动端部与刀片抵压安装块52之间装设有弹簧54，弹簧54的上端部与刀片抵压安装块52抵接，弹簧54的上端部与刀片抵压块53抵接。其中，为便于弹簧54安装定位，本发明采用下述结构设计，具体的：所述刀片抵压块53对应所述弹簧54装设有弹簧定位柱，弹簧54套装于弹簧定位柱的外围。

本发明的刀片上料装置应用于全自动刀片装盒机中，且本发明的刀片上料装置用于将指定数量的刀片装入至刀片盒盒体内时。在本发明工作过程中，工作人员先将刀片层叠地放置于刀片放置架2的刀片放置槽21内，刀片放置架2通过刀片支承凸块22支承层叠的刀片；对于刀片支承凸块22而言，其宽度值较刀片的宽度值小，即刀片支承凸块22部分支承刀片，悬空的刀片部分便于活动刀片推杆31顶推。当需要将指定数量的刀片推送至刀片盒盒体内时，刀片推杆驱动气缸32通过刀片推杆驱动块33推动活动刀片推杆31朝刀片盒盒体侧移动，在活动刀片推杆31接触刀片之前，活动刀片推杆31的推杆引导斜面311作用于摆杆引导轮47并促使摆杆引导轮47朝背离刀片放置架2侧摆动，在此过程中，第一活动摆杆44通过中间连杆46带动第二活动摆杆45摆动，第二活动摆杆45带动刀片分离片48插入至刀片放置架2的刀片放置槽21内，并将层叠的刀片分开，且位于刀片分离片48下方的刀片为即将推入至刀片盒盒体内的刀片；随着层叠的刀片被分离且随着活动刀片推杆31继续移动，活动刀片推杆31将被分离的刀片从刀片推出槽推出，并将被分离的刀片推送至刀片盒盒体内。其中，为保证活动刀片推杆31能够稳定可靠地移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：活动刀片推杆31与刀片上料安装板11之间装设有推杆导向机构，推杆导向机构包括有螺装于刀片上料安装板11的推杆导轨71、螺装于活动刀片推杆31的推杆滑块72，推杆滑块72与推杆导轨71相配合。另外，为保证摆杆引导轮47保持与活动刀片推杆31保持接触，本发明可以于分刀片安装座41与第一活动摆杆44之间装设扭簧结构。

另外，对于本发明的刀片抵压机构5而言，在刀片从刀片推出槽推出时，刀片抵压机构5通过刀片抵压块53朝下弹性抵压刀片，进而防止刀片在推出时朝上翘起。

需进一步指出，本发明可以一次性推送两个刀片，也可以一次性推送一个刀片；对于一次性推送两个刀片的情况，刀片放置架2于刀片推出槽的下方装设有下方反射式光纤传感器61，刀片放置架2于所述刀片推出槽的上方装设有上方反射式光纤传感器62；对于一次性推送一个刀片的情况，刀片放置架2仅仅于刀片推出槽的上方装设有上方反射式光纤传感器62。其中，下方反射式光纤传感器61、上方反射式光纤传感器62分别与全自动刀片装盒机的控制器电性连接。

当本发明一次性推送两个刀片时，在刀片推入至刀片推出槽时，上方反射式光纤传感器62用于检测是否存在上方刀片，下方反射式光纤传感器61用于检测是否存在下方刀片；当下方反射式光纤传感器61、上方反射式光纤传感器62的信号正确时，则表示此次推入的刀片数量正确；当下方反射式光纤传感器61、上方反射式光纤传感器62的信号错误时，则表示此次推入的刀片数量不正确。

当本发明一次性推送一个刀片时，在刀片推入至刀片推出槽时，下方反射式光纤传感器61用于检测是否存在下方刀片；当下方反射式光纤传感器61的信号正确时，则表示此次推入的刀片数量正确；当下方反射式光纤传感器61的信号错误时，则表示此次推入的刀片数量不正确。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现刀片装盒上料，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置，其特征在于：包括有刀片上料安装座（1），刀片上料安装座（1）的上端部设置有刀片上料安装板（11），刀片上料安装板（11）装设有刀片放置架（2），刀片放置架（2）开设有上下完全贯穿且形状与刀片轮廓形状相适配的刀片放置槽（21），刀片放置架（2）的下端部于刀片放置槽（21）下端开口处设置有宽度值较刀片的宽度值小且部分支承刀片的刀片支承凸块（22），刀片放置架（2）的下端部还开设有供刀片放置槽（21）内的刀片推出的刀片推出槽；刀片上料安装板（11）于刀片放置架（2）的旁侧装设有沿着活动装盘直径方向运动的活动刀片推杆（31），刀片上料安装板（11）对应活动刀片推杆（31）装设有刀片推杆驱动气缸（32），刀片推杆驱动气缸（32）的活塞杆外延端部装设有刀片推杆驱动块（33），活动刀片推杆（31）装设于刀片推杆驱动块（33）；刀片上料安装板（11）于刀片放置架（2）的旁侧还装设有与活动刀片推杆（31）联动的分刀片机构（4），分刀片机构（4）包括有螺装于刀片上料安装板（11）的分刀片安装座（41），分刀片安装座（41）装设有第一安装轴（42）、位于第一安装轴（42）旁侧的第二安装轴（43），第一安装轴（42）的上端部可相对转动地装设有第一活动摆杆（44），第二安装轴（43）的上端部可相对转动地装设有第二活动摆杆（45），第一活动摆杆（44）与第二活动摆杆（45）之间装设有中间连杆（46），第一活动摆杆（44）的一端部可相对转动地装设有摆杆引导轮（47），活动刀片推杆（31）对应摆杆引导轮（47）设置有促使摆杆引导轮（47）朝背离刀片放置架（2）侧移动的推杆引导斜面（311），第一活动摆杆（44）的另一端部与中间连杆（46）的一端部铰接，中间连杆（46）的另一端部与第二活动摆杆（45）的活动端部铰接，第二活动摆杆（45）的活动端部装设有刀片分离片（48）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置，其特征在于：所述刀片放置架（2）于所述刀片推出槽的出料侧装设有刀片抵压机构（5），刀片抵压机构（5）包括有装设于刀片放置架（2）且上下动作的刀片抵压气缸（51），刀片抵压气缸（51）的活塞杆外延端部装设有刀片抵压安装块（52），刀片抵压安装块（52）通过枢轴铰装有刀片抵压块（53），刀片抵压块（53）的活动端部延伸至刀片抵压安装块（52）的下端侧，刀片抵压块（53）的活动端部与刀片抵压安装块（52）之间装设有弹簧（54），弹簧（54）的上端部与刀片抵压安装块（52）抵接，弹簧（54）的上端部与刀片抵压块（53）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置，其特征在于：所述刀片抵压块（53）对应所述弹簧（54）装设有弹簧定位柱，弹簧（54）套装于弹簧定位柱的外围。

4.根据权利要求1所述的一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置，其特征在于：所述刀片放置架（2）于所述刀片推出槽的下方装设有下方反射式光纤传感器（61）。

5.根据权利要求4所述的一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置，其特征在于：所述刀片放置架（2）于所述刀片推出槽的上方装设有上方反射式光纤传感器（62）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置，其特征在于：所述活动刀片推杆（31）与所述刀片上料安装板（11）之间装设有推杆导向机构，推杆导向机构包括有螺装于刀片上料安装板（11）的推杆导轨（71）、螺装于活动刀片推杆（31）的推杆滑块（72），推杆滑块（72）与推杆导轨（71）相配合。