CN112404977B - 一种垫片自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垫片自动组装设备，其包括本体，本体上设有承托座、导向杆、压紧套和驱动组件，承托座上设有承托待组装垫片的承托槽，压紧套套设于导向杆上；在待组装垫片置于承托槽后，驱动组件可驱动导向杆向下，直至导向杆穿过待组装垫片的中心孔将待组装垫片归正并定位，在导向杆将待组装垫片归正并定位后，驱动组件可驱动承托座平移至与待组装垫片脱离，在待组装垫片与承托座脱离后，驱动组件可驱动导向杆向下，导向杆可带动压紧套向下，压紧套将导向杆上的待组装垫片下压至待组装产品内预定位置。本发明垫片自动组装设备具有结构简单、成本低、组装效率高的优点。

Description

一种垫片自动组装设备

技术领域

本发明涉及垫片组装技术领域，特别涉及一种垫片自动组装设备。

背景技术

车用排气传感器等产品的组装过程中，经常需要在产品中装入垫片，以实现填充、密封等功能，现有的垫片组装方式大多是采用气动夹爪搭配伺服电缸，完成垫片取料、垫片组装等动作，该方式存在成本高昂、机构庞大、工作效率低的问题。因此，急需一种新的垫片组装设备来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、成本低、组装效率高的垫片自动组装设备。

为了解决上述问题，本发明提供了一种垫片自动组装设备，其包括本体，所述本体上设有承托座、导向杆、压紧套和驱动组件，所述承托座上设有承托待组装垫片的承托槽，所述压紧套套设于所述导向杆上；

在所述待组装垫片置于所述承托槽后，所述驱动组件可驱动所述导向杆向下，直至所述导向杆穿过待组装垫片的中心孔将待组装垫片归正并定位，在所述导向杆将待组装垫片归正并定位后，所述驱动组件可驱动所述承托座平移至与待组装垫片脱离，在所述待组装垫片与承托座脱离后，所述驱动组件可驱动所述导向杆向下，所述导向杆可带动所述压紧套向下，所述压紧套将所述导向杆上的待组装垫片下压至待组装产品内预定位置。

作为本发明的进一步改进，所述压紧套上沿导向杆的轴向设有活动槽，所述导向杆上设有限位件，所述限位件可在所述活动槽内沿所述导向杆的轴向运动，在所述驱动组件驱动所述导向杆上升时，所述导向杆带动所述限位件在所述活动槽内上升，在所述导向杆上升一段距离后，所述限位件与活动槽配合带动所述压紧套上升。

作为本发明的进一步改进，所述压紧套上设有限位板，所述本体上还设有定位螺栓，所述定位螺栓与限位板配合限制所述压紧套的下降高度。

作为本发明的进一步改进，所述本体上还设有升降板、滚轮轴承，所述滚轮轴承装配于所述承托座上，所述升降板上设有与所述滚轮轴承配合的斜面，所述驱动组件可驱动所述升降板向下至所述斜面与所述滚轮轴承抵接，所述斜面驱动所述滚轮轴承转动并平移，所述滚轮轴承带动所述承托座平移。

作为本发明的进一步改进，所述本体上还设有固定座和回复组件，所述承托座通过回复组件与所述固定座连接，在所述驱动组件驱动所述导向杆上升后，所述回复组件可驱动所述承托座平移回到原位。

作为本发明的进一步改进，所述回复组件包括水平导向轴和弹性件，所述水平导向轴穿设于所述固定座，所述水平导向轴的一端与承托座连接，所述弹性件的一端与所述固定座连接，另一端与所述水平导向轴连接，在所述驱动组件可动所述承托座平移时，所述承托座带动所述水平导向轴，使所述弹性件处于压缩或拉伸状态，在所述驱动组件驱动所述导向杆上升后，所述弹性件可通过所述水平导向轴驱动所述承托座平移回到原位。

作为本发明的进一步改进，该设备还包括振动盘和送料轨道，所述振动盘内的待组装垫片经过所述送料轨道传输至所述承托槽内，所述本体上还设有挡板，所述驱动组件可驱动所述挡板向下，所述挡板穿过所述送料轨道最前端的待组装垫片的中心孔，将所述送料轨道最前端的待组装垫片挡停。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件可同时驱动所述导向杆和挡板向下，在所述导向杆将所述承托槽内的待组装垫片归正并定位的同时，所述挡板将所述送料轨道最前端的待组装垫片挡停。

作为本发明的进一步改进，所述承托槽为U型，所述承托槽内设有插槽，待组装垫片从U型的开口处进入所述插槽。

本发明的有益效果：

本发明垫片自动组装设备通过导向杆实现对待组装垫片的归正和定位，并在归正定位后利用压紧套将待组装垫片压至待组装产品内预定位置，以实现垫片的组装。具有结构简单、成本低、组装效率高的优点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例一中垫片自动组装设备的整体结构示意图；

图2是本发明实施例一中承托座和回复组件的装配结构示意图一；

图3是本发明实施例一中承托座和回复组件的装配结构示意图二；

图4是本发明实施例一中导向杆和压紧套的结构分解示意图；

图5是本发明实施例二中垫片自动组装设备的整体结构示意图；

图6是本发明实施例二中振动盘和送料轨道的示意图。

标记说明：1、待组装垫片；100、本体；101、定位螺栓；110、承托座；111、承托槽；112、插槽；113、滚轮轴承；114、连接座；120、导向杆；121、限位件；122、固定槽；130、驱动组件；140、压紧套；141、活动槽；142、限位板；150、装配座；161、升降轨道；162、滑块；170、升降板；171、斜面；181、固定座；182、水平导向轴；183、弹性件；191、挡板；192、升降杆；200、振动盘；300、送料轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，为本发明实施例一中的垫片自动组装设备，该垫片自动组装设备包括本体100，所述本体100上设有承托座110、导向杆120、压紧套140和驱动组件130，所述承托座110上设有承托待组装垫片1的承托槽111，参照图2和3。在本实施例中，驱动组件130可以为升降气缸、直线电机等。

在本实施例中，待组装垫片1为金属垫片，待组装垫片1为环形，待组装垫片中间设有中心孔。通过该组装设备将待组装垫片1装入待组装产品内部预定位置。

在本实施例中，导向杆120和承托座110均与所述驱动组件130传动连接，在所述待组装垫片1置于所述承托槽111后，所述驱动组件130可驱动所述导向杆120向下，直至所述导向杆120穿过待组装垫片1的中心孔将待组装垫片1归正并定位，在所述导向杆120将待组装垫片1归正并定位后，所述驱动组件130可驱动所述承托座110平移至与待组装垫片1脱离，在所述待组装垫片1与承托座110脱离后，所述驱动组件130可驱动所述导向杆120向下，所述导向杆120可带动所述压紧套140向下，所述压紧套140将所述导向杆120上的待组装垫1片下压至待组装产品内预定位置，以完成垫片的组装。

其中，由于导向杆120和/或待组装产品的内壁与待组装垫片1接触而产生阻力，该阻力会影响待组装垫片1的正常下落，因此，设置压紧套140对待组装垫片进行下压，确保待组装垫片1可以到达待组装产品内预定位置。

工作时，待组装垫片1置于承托槽111内，待组装产品置于导向杆120的下方，驱动组件130先驱动导向杆120向下，导向杆120穿过待组装垫片1的中心孔将待组装垫片1归正并定位，此时，导向杆120的末端置于待组装产品内部，之后，驱动组件130驱动承托座110平移，使得待组装垫片1与承托座110脱离，然后，通过驱动组件130驱动导向杆120继续向下，导向杆120带动压紧套140向下，压紧套140将所述导向杆120上的待组装垫片1下压至待组装产品内预定位置，最后，驱动组件130驱动导向杆120上升，回到初始位置。

本实施例中垫片自动组装设备通过导向杆120实现对待组装垫片的归正和定位，并在归正定位后利用压紧套140将待组装垫片1压至待组装产品内预定位置，以实现垫片的组装。该垫片自动组装设备结构简单、成本低、可以大幅提升垫片组装效率。

如图4所示，所述压紧套140上沿导向杆120的轴向设有活动槽141，所述导向杆120上设有限位件121，所述限位件121可在所述活动槽141内沿所述导向杆120的轴向运动，在所述驱动组件130驱动所述导向杆120上升时，所述导向杆120带动所述限位件121在所述活动槽141内上升，在所述导向杆120上升一段距离后，所述限位件121与活动槽141配合带动所述压紧套140上升。

在其中一实施例中，导向杆120上设有固定槽122，限位件121通过螺丝固定于固定槽122中，该限位件121的厚度大于固定槽122的深度，使得限位件121部分露出固定槽122外并置于活动槽141中。进一步的，活动槽141为腰型槽，限位件121的宽度略小于该腰型槽的宽度，避免压紧套140和导向杆120出现周向的相对位移，保证了待组装垫片在组装时的平稳性，保证组装精度。

在其中一实施例中，所述压紧套140上设有限位板142，所述本体100上还设有定位螺栓101，所述定位螺栓101与限位板142配合限制所述压紧套140的下降高度。确保压紧套140正好将待组装垫片压至待组装产品内预定位置，避免压紧套140过度下压对待组装垫片1和待组装产品造成损伤。

优选的，导向杆120的直径略小于待组装垫片1的中心孔的直径，以保证对导向杆120定位的精度。更优选的，导向杆120的末端为圆锥状，便于将导向杆120顺利插入待组装垫片1的中心孔内，避免对待组装垫片1造成损伤。

在本实施例中，所述本体100上还设有升降板170、滚轮轴承113，所述滚轮轴承113装配于所述承托座110上，所述升降板170上设有与所述滚轮轴承113配合的斜面171，所述驱动组件130可驱动所述升降板170向下至所述斜面171与所述滚轮轴承113抵接，所述斜面171驱动所述滚轮轴承113转动并平移，所述滚轮轴承113带动所述承托座110平移，使承托座110与待组装垫片1脱离。

优选的，所述本体100上还设有固定座181和回复组件，所述承托座110通过回复组件与所述固定座181连接，在所述驱动组件130驱动所述导向杆120上升后，所述回复组件可驱动所述承托座110平移回到原位，便于进行下一个垫片的组装。

进一步的，所述回复组件包括水平导向轴182和弹性件183，所述水平导向轴182穿设于所述固定座181，所述水平导向轴182的一端与承托座110连接，所述弹性件183的一端与所述固定座181连接，另一端与所述水平导向轴182连接，在所述驱动组件130驱动所述承托座110平移时，所述承托座110带动所述水平导向轴182，所述水平导向轴182带动弹性件183，使所述弹性件183处于压缩或拉伸状态，在所述驱动组件130驱动所述导向杆120上升后，所述弹性件183可通过所述水平导向轴182驱动所述承托座110平移回到原位。优选的，弹性件183为弹簧。当承托座110处于原位时，弹性处于正常状态，当承托座110平移后，弹簧处于压缩或拉伸状态，在驱动组件130驱动所述导向杆120上升后，弹簧便可在回复力的作用下带动承托座110回到原位。

在本实施例中，所述承托槽111为U型，所述承托槽111内设有插槽112，参照图2和3。待组装垫片1可从U型开口处进入所述插槽112，水平导向轴182可驱动所述承托座110向远离该U型开口方向平移，此时，待组装垫片1从U型开口处脱离承托座110。

如图5-6所示，在实施例中二中，该自动组装设备还包括振动盘200和送料轨道300，承托槽111与送料轨道300前端对接，所述振动盘200内的待组装垫片1经过所述送料轨道300传输至所述承托槽111内，所述本体100上还设有挡板191，所述驱动组件130可驱动所述挡板191向下，所述挡板191穿过所述送料轨道300最前端的待组装垫片1的中心孔，将所述送料轨道300最前端的待组装垫片1挡停，即实现对送料轨道300上的所有待组装垫片1的挡停。

进一步的，所述驱动组件130可同时驱动所述导向杆120和挡板191向下，在所述导向杆120将所述承托槽111内的待组装垫片1归正并定位的同时，所述挡板191将所述送料轨道300最前端的待组装垫片1挡停。在承托座110回到原位后，驱动组件同时驱动所述导向杆120和挡板191向上，送料轨道300最前端的待组装垫片1流入承托槽111内，即可进行下一个垫片的组装。该垫片组装设备只用一个驱动组件130作为动力源，实现对导向杆120、升降板170、挡板191的驱动，结构更加简单，成本更低，动作连贯性好，可靠性高，可以显著提升装配效率。

在本实施例中，本体100上还设有升降轨道161，升降轨道160上装配有滑块162，滑块上固定有装配座150，导向杆120穿设于装配座150，挡板191通过升降杆192与装配座150连接，驱动组件130通过导向杆120带动装配座150和滑块162在升降轨道161上滑动，装配座150通过升降杆192同时带动挡板191升降，有利于增强结构的稳定性，保证导向杆120和挡板191升降时的稳定性，提升垫片组装精度。

工作时，振动盘200内的待组装垫片1经过所述送料轨道300向前传输，当送料轨道300最前端的待组装垫片1置于承托槽111内时，驱动组件130驱动导向杆120、升降板170、挡板191同时向下，导向杆120穿过待组装垫片1的中心孔将承托槽111内的待组装垫片1归正并定位，挡板191穿过送料轨道300最前端的待组装垫片1的中心孔内，将送料轨道300上的所有待组装垫片挡停，此时，导向杆120的末端置于下方待组装产品内部。然后，驱动组件130继续向下驱动，使得升降板170向下至所述斜面171与滚轮轴承113抵接，利用斜面171驱动所述滚轮轴承113转动并平移，所述滚轮轴承113带动所述承托座110平移，使承托座110与待组装垫片1脱离。然后，通过驱动组件130继续向下驱动，导向杆120带动压紧套140向下，利用压紧套140将所述导向杆120上的待组装垫片1下压至待组装产品内预定位置。最后，驱动组件130驱动导向杆120、升降板170、挡板191上升，回到初始位置。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种垫片自动组装设备，其特征在于，包括本体，所述本体上设有承托座、导向杆、压紧套和驱动组件，所述承托座上设有承托待组装垫片的承托槽，所述压紧套套设于所述导向杆上；

在所述待组装垫片置于所述承托槽后，所述驱动组件可驱动所述导向杆向下，直至所述导向杆穿过待组装垫片的中心孔将待组装垫片归正并定位，在所述导向杆将待组装垫片归正并定位后，所述驱动组件可驱动所述承托座平移至与待组装垫片脱离，在所述待组装垫片与承托座脱离后，所述驱动组件可驱动所述导向杆向下，所述导向杆可带动所述压紧套向下，所述压紧套将所述导向杆上的待组装垫片下压至待组装产品内预定位置；

所述本体上还设有升降板、滚轮轴承，所述滚轮轴承装配于所述承托座上，所述升降板上设有与所述滚轮轴承配合的斜面，所述驱动组件可驱动所述升降板向下至所述斜面与所述滚轮轴承抵接，所述斜面驱动所述滚轮轴承转动并平移，所述滚轮轴承带动所述承托座平移。

2.如权利要求1所述的垫片自动组装设备，其特征在于，所述压紧套上沿导向杆的轴向设有活动槽，所述导向杆上设有限位件，所述限位件可在所述活动槽内沿所述导向杆的轴向运动，在所述驱动组件驱动所述导向杆上升时，所述导向杆带动所述限位件在所述活动槽内上升，在所述导向杆上升一段距离后，所述限位件与活动槽配合带动所述压紧套上升。

3.如权利要求2所述的垫片自动组装设备，其特征在于，所述压紧套上设有限位板，所述本体上还设有定位螺栓，所述定位螺栓与限位板配合限制所述压紧套的下降高度。

4.如权利要求3所述的垫片自动组装设备，其特征在于，所述本体上还设有固定座和回复组件，所述承托座通过回复组件与所述固定座连接，在所述驱动组件驱动所述导向杆上升后，所述回复组件可驱动所述承托座平移回到原位。

5.如权利要求4所述的垫片自动组装设备，其特征在于，所述回复组件包括水平导向轴和弹性件，所述水平导向轴穿设于所述固定座，所述水平导向轴的一端与承托座连接，所述弹性件的一端与所述固定座连接，另一端与所述水平导向轴连接，在所述驱动组件驱动所述承托座平移时，所述承托座带动所述水平导向轴，使所述弹性件处于压缩或拉伸状态，在所述驱动组件驱动所述导向杆上升后，所述弹性件可通过所述水平导向轴驱动所述承托座平移回到原位。

6.如权利要求1所述的垫片自动组装设备，其特征在于，该设备还包括振动盘和送料轨道，所述振动盘内的待组装垫片经过所述送料轨道传输至所述承托槽内，所述本体上还设有挡板，所述驱动组件可驱动所述挡板向下，所述挡板穿过所述送料轨道最前端的待组装垫片的中心孔，将所述送料轨道最前端的待组装垫片挡停。

7.如权利要求6所述的垫片自动组装设备，其特征在于，所述驱动组件可同时驱动所述导向杆和挡板向下，在所述导向杆将所述承托槽内的待组装垫片归正并定位的同时，所述挡板将所述送料轨道最前端的待组装垫片挡停。

8.如权利要求1所述的垫片自动组装设备，其特征在于，所述承托槽为U型，所述承托槽内设有插槽，待组装垫片从U型的开口处进入所述插槽。

Images