CN220029277U - 一种继电器外壳的铜环装配装置 - Google Patents

Abstract

本专利属于继电器技术领域，特指一种继电器外壳的铜环装配装置，包括工装组件，用于安装壳体；第二上料斗，用于放置密封铜环；送料座，设在机架上；所述送料座中设有送料导向槽，所述送料导向槽具有进料位置以及出料位置，所述第二上料斗连接所述送料导向槽的进料位置，用于将所述密封铜环送入所述送料导向槽的进料位置上；推料组件以及执行机械手，执行机械手连接有动力组件；本专利通过所述定位套中的定位腔结构实现对所述密封铜环的抓取，并实现将所述密封铜环套设在所述连接螺栓上，实现密封铜环的快速套设并固定在连接螺栓的根部，实现密封铜环的自动化装配，减少产品制造难度与效率。

Description

一种继电器外壳的铜环装配装置

技术领域

本专利属于继电器技术领域，特指一种继电器外壳的铜环装配装置。

背景技术

现有继电器外壳由壳体、连接螺栓以及密封铜环组成，所述壳体用于容纳继电器中的工作组件，所述连接螺栓用于固定在所述壳体上，并与外界结构相连接，来安装本专利中所述的继电器进行使用，而所述密封铜环则用于套设在所述连接螺栓与壳体相连接的一端上，通过融化所述铜环来密封连接螺栓与壳体相连接后所产生的缝隙。

该继电器外壳的安装顺序：

1、放置壳体。

2、依次将两个连接螺栓拧紧安装在壳体上。

3、依次将两个密封铜环套设在连接螺栓上。

目前继电器外壳的密封铜环都由人工进行装配，壳体以及密封铜环的体积都较为细小，人工抓取起来困难，影响装配，导致效率低下。

发明内容

本专利的目的是提供一种有效提高继电器外壳密封铜环装配效率的继电器外壳的铜环装配装置。

本专利的目的是这样实现的：

一种继电器外壳的铜环装配装置，包括：

工装组件，用于安装壳体；

第二上料斗，用于放置密封铜环；

送料座，设在机架上；所述送料座中设有送料导向槽，所述送料导向槽具有进料位置以及出料位置，所述第二上料斗连接所述送料导向槽的进料位置，用于将所述密封铜环送入所述送料导向槽的进料位置上；

推料组件，设在所述送料座的一侧，用于将位于所述进料位置的密封铜环送往所述出料位置；

以及

执行机械手，执行机械手连接有动力组件；

其中，所述执行机械手包括：

定位套，定位套的轴中位置开设有用于容纳所述连接螺栓的定位腔；定位套的端部设有用于容纳所述密封铜环的环形卡槽；

定位卡爪，开合设置在所述定位套外；当所述定位卡爪处于合拢状态时，定位卡爪抵靠在环形卡槽外并限位位于环形卡槽内的密封铜环；以及

执行顶杆，设置在所述定位套内，并沿所述定位套做轴向运动，用于当所述定位卡爪处于打开状态时，推出位于所述环形卡槽内的密封铜环。

进一步地，所述定位套端部的左右两侧外沿设有定位凸台，定位凸台内侧成形有铜环放置部；所述定位套端部的前后两侧设有用于执行滑腔，所述执行顶杆设置在所述执行滑腔中，并由第五推送件驱动朝执行滑腔的外端推出；

当所述执行顶杆完全位于所述执行滑腔内时，所述铜环放置部与执行滑腔的外端相连形成所述环形卡槽。

进一步地，所述定位卡爪连接有固定在所述定位套一侧的第六推送件，第六推送件驱动有朝向所述定位套一侧的偏置部，偏置部上设有于所述定位套的左右两侧向内合拢的所述定位卡爪。

进一步地，所述推料组件包括：

推料导板，其连接有第七推送件，并有所述第七推送件带动在所述送料导向槽中滑动；

升降台，设置在所述推料导板中，其由第八推送件带动升降；升降台顶部设有供所述密封铜环套设的送料部；

当所述密封铜环被送至所述送料座的送料位置时，所述升降台上升使所述密封铜环套设在所述送料部上，并有所述推料导板送至出料位置。

进一步地，所述推料导板中设有升降孔，所述升降台活动设置在所述升降孔中，所述第八推送件设置在所述送料座的送料位置处，用于向上顶升位于所述送料位置处的升降台。

进一步地，所述推料导板设有位于所述升降台左右两侧的卡爪合拢槽。

进一步地，所述送料座的送料位置上还设有上封板，上封板的下端一侧设有缺口槽，缺口槽与所述送料位置相对，所述第二上料斗与所述缺口槽相连。

进一步地，所述上封板上还设有第九推送件，第九推送件用于向下抵压所述升降台。

本专利相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本专利通过所述定位套中的定位腔结构实现对所述密封铜环的抓取，并实现将所述密封铜环套设在所述连接螺栓上，实现密封铜环的快速套设并固定在连接螺栓的根部，实现密封铜环的自动化装配，减少产品制造难度与效率。

附图说明

图1是本专利的结构示意图。

图2是继电器外壳的结构示意图。

图3是继电器外壳的爆炸示意图。

图4是输送装置以及定位工装的结构示意图。

图5是第四推送件与定位工装的结构推动示意图。

图6是第四推送件与定位工装的截面示意图。

图7是螺丝装配装置与输送装置的结构示意图。

图8是上料座、推料座以及电批的安装示意图。

图9是上料座与推料座的结构示意图。

图10是上料座与推料座的截面示意图。

图11是推料座推出去后的安装示意图。

图12是推料座推出去后的截面示意图。

图13是定位组件与输送装置的装配示意图。

图14是检测装置与输送装置的装配示意图。

图15是检测装置的结构示意图。

图16是铜环装配装置的结构示意图。

图17是执行机械手抓取密封铜环时的结构示意图。

图18是执行机械手中定位卡爪打开时的结构示意图。

图19是执行机械手中执行顶杆推动时的结构示意图。

图20是推料组件的结构示意图。

图21是推动组件的截面示意图。

图22是推料导板中的结构示意图。

图23是推料导板中升降台下降时的结构示意图。

图24是推料导板中升降台下降时的截面示意图。

图中标号所表示的含义：

1、输送装置；11、工装组件；111、升降腔；112、第一复位件；12、壳体；13、连接螺栓；131、抓取部；14、密封铜环；15、分割盘；16、限位组件；161、第一顶升段；162、第二顶升段；1621、窄杆体；1622、宽杆体；17、第四推送件；18、定位组件；181、升降转动气缸；182、压块；183、导向孔；2、螺丝装配装置；21、第一上料斗；211、送料管；22、上料座；23、上料腔；24、上料卡；241、第三推送件；242、抵靠头；25、推料座；251、第二推送件；252、主座体；253、连接板；26、第一推送件；261、第一导轨；262、第一滑块；27、送料腔；28、电批；281、夹头；282、第二导轨；283、第二滑块；284、缓冲件；285、滑块气缸；3、铜环装配装置；31、第二上料斗；32、送料座；321、送料导向槽；322、进料位置；323、出料位置；33、推料组件；331、推料导板；332、升降台；333、送料部；334、升降孔；335、卡爪合拢槽；336、第七推送件；337、第八推送件；34、执行机械手；341、动力组件；3411、滑板；342、定位套；3421、内环部；3422、外环部；343、定位腔；344、环形卡槽；3441、定位凸台；3442、执行滑腔；345、定位卡爪；3451、第六推送件；3452、偏置部；346、执行顶杆；35、上封板；351、缺口槽；352、第九推送件；4、检测装置；41、第十推送件；42、检测安装板；43、升降轨道；44、位移测头；46、导向套；5、机架；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本专利作进一步描述：

本专利所述的继电器外壳的铜环装配装置用于一种继电器外壳装配线，如图1所示，包括机架5，还包括：

输送装置1，其设置在所述机架5上；所述输送装置1上循环输送有若干工装组件11，输送装置1用于循环输送放置在所述工装组件11上的壳体12，来进行壳体12上的部件安装；

螺丝装配装置2，设置在所述输送装置1一侧，用于当所述输送装置1将壳体12运输至螺丝装配装置2一侧时，安装连接螺栓13至所述壳体12上；

铜环装配装置3，设置在所述输送装置1一侧，用于当所述输送装置1将壳体12运输至铜环装配装置3一侧时，安装密封铜环14至所述壳体12上。

参考图2、3，本专利中的继电器外壳由壳体12、连接螺栓13以及密封铜环14组成，所述壳体12用于容纳继电器中的零件，所述连接螺栓13用于固定在所述壳体12左右两侧的圆孔中，用来和与外界结构相连接，实现本专利中所述的继电器的安装，连接螺栓13的两头均设有用于连接的螺纹，而在两头螺纹之间设有表面光滑的抓取部131；而所述密封铜环14则用于在连接螺栓13被安装在壳体12上后，套设在所述连接螺栓13与壳体12相连接的一端上，通过融化所述密封铜环14来密封连接螺栓13与壳体12相连接后所产生的缝隙。

如图4所示，所述输送装置1包括分割盘15，分割盘15由电机带动转动，所述螺丝装配装置2、铜环装配装置3周向分布在所述分割盘15的外侧。所述工装组件11均匀周向分布在所述分割盘15的的外沿上；所述分割盘15底部还设有限位杆16，限位杆16连接有第四推送件17，第四推送件17用于驱动限位杆16穿过所述工装组件11并使其端部裸露在工装组件11上。

具体如图5、6所示，所述工装组件11具体为一固定在所述分割盘15上的内模，内模的形状整体呈圆柱形，其与所述壳体12内部的腔体形状相适配，使用者可手动将所述壳体12放置在内模上，使所述壳体12套设在内模外实现安装。本实施例中，所述内模的左右端中均设有轴向的升降腔111，两个升降腔111分别对应两个安装在所述壳体12上的连接螺栓13，所述限位杆16包括第一顶升段161，其与所述第四推送件17相连接并有第四推送件17驱动运动；如图5所示，所述第四推送件17为设置在所述分割盘15下方的气缸，气缸的端部驱动有所述第一顶升段161；所述限位杆16还包括第二顶升段162，第二顶升段162由两部分组成，其包括分别上下相连接窄杆体1621与宽杆体1622，所述升降腔111的上下端分别设有连通外界且其内径小于所述宽杆体1622的开口，升降腔111下端的开口与所述第一顶升段161相对，且外径相适配，所述升降腔111上端的开口外界与所述窄杆体1621相适配。

参考图5、6，第四推送件17工作时，所述第一顶升段161向上顶升穿过所述升降腔111的下端开口，并下抵靠所述第二顶升段162的宽杆体1622，所述宽杆体1622的上表面与升降腔111的上侧内壁之间设有第一复位件112，其具体为一弹簧件，该弹簧件的一端连接在升降腔111的上侧内壁上，另一端连接在所述宽杆体1622的上端，可通过该弹簧件来向下推动所述宽杆体1622，从而使整个第二顶升段162向下运动。第一顶升段161向上顶升时会克服所述第一复位件112使得整个第二顶升段162向上运动，使所述第二顶升段162上的窄杆体1621穿过升降腔111上端的开口裸露在工装组件11外。此时该窄杆体1621可用于穿过壳体12上预留出来的用于安装所述连接螺栓13的两孔位，即在壳体12被安装在所述工装组件11前，该窄杆体1621向外伸出，使用者和可将壳体12上的孔位穿过所述窄杆体1621来实现壳体12的定位安装，安装完毕后，所述第四推送件17复位，第二顶升段162退出所述升降腔111，已便分割盘15可正常转动进行壳体12运输。将第二顶升段162设置成宽杆体1622与窄杆体1621的优点在于：设置所述宽杆体1622可增加第一顶升段161与第二顶升段162的接触面积，以便于顶升；同时增加第二顶升段162与升降腔111接触面积，可通过升降腔111导向整个第二顶升段162运动，使第二顶升段162运动的更为稳定。

在一些实施例中，所述限位组件16可以为一完整的顶升杆，且该顶升杆由所述第四推送件17驱动升降，但当限位组件16为一完整的顶升杆时，该顶升杆过长，若想要通过所述第四推送件17驱动该顶升杆完全脱离分割盘15时，需要第四推送件17具有较大的行程，从而导致在制造时需要增加第四推送件17的规格，以求增加第四推送件17的运动行程，并且第四推送件17行程的增加会导致第四推送件17的工作时间变长，从而导致影响产品的制造效率；因此本专利通过第一顶升段161、第二顶升段162的结构来精简结构，增加产品制造效率。

所述螺丝装配装置2设置在壳体12上料位置的一侧，即壳体12被放置在工装组件11上后，所述分割盘15偏转一个角度即将所述壳体12送至所述螺丝装配装置2下。如图1所示，所述螺丝装配装置2设有两个，其分别前后设置，对应两个连接螺栓13的前后安装。

其中，所述螺丝装配装置2包括：

第一上料斗21，用于放置并输送连接螺栓13；

上料座22，上料座22中设有上料腔23，上料腔23的上端连接所述第一上料斗21；所述第一上料斗21用于将所述连接螺栓13运送至所述上料腔23中，所述上料座22中还设有将所述连接螺杆固定在所述上料腔23内的上料卡24；

推料座25，设置在所述上料座22的下侧；推料座25中设有与所述上料腔23下端相连的送料腔27；所述推料座25上连接有第一推送件26，用于推动所述推料座25至送料位置；以及

电批28，设置在所述送料位置上，用于抓取被送至所述送料位置处的连接螺栓13并安装至壳体12上。

如图7、8所示，所述第一上料斗21为设置在所述分割盘15一侧上的振动盘，由于该振动盘所输送的是长条状的连接螺栓13，因此所述振动盘的出口处连接有送料管211，送料管211连接所述上料腔23的上端，送料管211的内腔直径与所述连接螺栓13相适配，振动盘工作可依次将连接螺栓13送入所述送料管211内，再送入所述上料腔23中。

如图8-10所示，所述螺丝装配装置2具有支撑架体，所述上料座22固定在所述支撑架体上，上料座22整体呈方形，其内设有竖向的所述上料腔23。所述上料卡24包括第三推送件241以及由所述第三驱动件驱动的抵靠头242，第三推送件241连接在所述上料座22的后侧，所述抵靠头242的端部横向穿入所述上料座22中并位于所述送料腔27内，所述抵靠头242的端部设有适配所述连接螺栓13一侧面形状的抵接槽；具体来说，所述抵接槽呈内凹圆弧状，内凹圆弧状的抵接槽用于抵靠在所述连接螺栓13中部上的抓取部131，抵靠头242的横向抵接可将所述连接螺栓13定位在所述上料腔23中，同时定位住的连接螺栓13可阻止第一上料斗21对连接螺栓13的继续上料。

所述推料座25位于上料座22的下方，其送料腔27同样竖向设置在推料座25内。本实施例中，所述第一推送件26具体为竖向设置的气缸。

实际上，所述推料座25包括主座体252，主座体252中设有所述送料腔27，还包括设置在所述主座体252上一侧的连接板253，所述连接板253与主座体252相连整体呈“L”形，所述主座体252连接在第一推送件26的伸出端上，而所述连接板253置于所述第一推送件的一侧；当所述第一推送件26未向外伸出时，所述推料座25上端为所述上料座22，且所述送料腔27与所述上料腔23上下相对设置。

实际上，所述上料腔23的长度与单个所述连接螺栓13的大小相适配，而所述送料腔27的长度也与单个所述连接螺栓13的大小相适配。工作时，第一上料斗21先将所述连接螺栓13送入所述上料腔23内，并由所述上料卡24卡住，当需要推料时，所述上料卡24松开使所述连接螺栓13下落至所述送料腔27中，同时下一个连接螺栓13下落至所述上料腔23中，并支撑在上一个连接螺栓13上，此时上料卡24可重新伸出抵在下落的连接螺栓13上；而在所述送料腔27中具有连接螺栓13时，所述第一推送件26工作将所述上料座22送出至并置于所述电批28下方，即所述送料位置，此时由所述电批28抓取所述连接螺栓13并安装至壳体12。

如图10-12所示，本实施例中，所述推料座25中设有位于所述上料腔23下端上的第二推送件251，所述第二推送件251为一向上顶升的气缸，用于向上顶升位于所述送料腔27内的连接螺栓13。

所述电批28升降设置在所述送料位置上，电批28的端部设有夹头281，用于夹持被顶升的连接螺栓13并将其安装至壳体12上。如图11所示，所述电批28连接由第二滑块283，第二滑块283连接由滑块气缸285，第二滑块283下设有第二导轨282；所述第二滑块283连接所述电批28，且在所述第二滑块283与滑块气缸285之间连接有缓冲件284，缓冲件284由弹性材料制成；所述第二导轨282与第二滑块283固定在所述支撑架体上，通过第二滑块283的运动来带动整个电批28上下运动。当所述第二推送件251向上顶升位于送料腔27内的连接螺栓13后，所述电批28在第二滑块283的带动下向下运动，电批28的端部设有夹头281，夹头281由气缸带动，电批28在向下运动时，所述连接螺栓13被送入所述夹头281内并被夹持，而后所述电批28在第二滑块283的带动下向上复位，而后所述第一推送件26带动所述推料座25复位至原位，并在电批28与工装组件11之间空余出空位。此时所述第二滑块283驱动整个电批28向下，使所述连接螺栓13插入所述位于工装组件11上的壳体12中，通过电批28的旋转动作来将所述连接螺栓13固定在所述壳体12上，实现安装。

至此，本专利通过所述上料座22以及推料座25的配合动作实现单个所述连接螺栓13的上料以及送料，实现连接螺栓13的自动化安装固定；单个连接螺栓13的运送有效增加了整套动作运行的稳定性。此外，本专利中的推料座25具有用于与所述第一推料件相连接的连接板253，纵置的连接板253连接在所述第一滑块262一侧，可有效的增加了两者之间的连接面积，增加推料座25安装的稳定性。

进一步地，所述第二滑块283与电批28之间连接有缓冲件284，缓冲件284由弹性材料制成。该缓冲件284可以是阻尼或是弹簧，其可以在第二滑块283下落时减少连接螺栓13与所述壳体12之间的冲击力，从而起到保护壳体12以及连接螺栓13的作用。

进一步地，所述螺丝装配装置2的一侧还设有定位组件18，所述定位组件18包括固定在机架5上的升降转动气缸181以及由所述升降转动气缸181带动运动的压块182，升降转动气缸181用于带动所述压块182先旋转至所述工装组件11上，再下压在所述工装组件11上。如图13所示，所述压块182整体呈弧形，压块182上设有与所述限位杆16的相对的导向孔183，压块182的弧形适配所述分割盘15的外圆弧度；正常状态下，所述压块182位于分割盘15的外侧，当需要进行连接螺栓13的安装时，所述压块182在所述升降转动气缸181的带动下朝工装组件11一侧转动并下压在壳体12上，同时所述限位杆16上升插入所述导向孔183内，实现两者的相定位。压块182压在所述壳体12上时，可稳定整个壳体12，以便于连接螺栓13安装的稳定。

进一步地，还包括检测装置4，检测装置4设置在所述螺丝装配装置2的后侧，其包括：

第十推送件41，设置在机架5上；

检测安装板42，由所述第十推送件41带动升降；所述检测安装板42上设有升降轨道43；

若干位移测头44，升降设置在所述升降轨道43上，所述位移测头44的一端上设有给予位移测头44向下运动趋势的第二复位件；所述位移测头44用于当所述检测安装板42下降运动时抵靠在被安装在所述壳体12上的连接螺栓13上。

所述检测安装板42上还设有上下导通的导向套46，所述位移测头44从导向套46的上端穿入所述导向套46内。如图14、15所示，工作时，所述第十推送件41带动整个检测安装板42向下运动，使得位移测头44向下运动与安装在壳体12上的连接螺栓13相抵，此时连接螺栓13以及位移测头44均位于所述导向套46内，通过所述导向套46进行导向以及防护。位移测头44在与所述连接螺栓13相抵接后，位移测头44会在所述升降轨道43上移动，从而根据所述位移测头44在所述升降轨道43上移动量判断连接螺栓13安装后的高度是否准确。

进一步地，所述铜环装配装置3设置在所述检测装置4的后侧，其包括：

第二上料斗31，用于放置密封铜环14；

送料座32，设在机架5上；所述送料座32中设有送料导向槽321，所述送料导向槽321具有进料位置322以及出料位置323，所述第二上料斗31连接所述送料导向槽321的进料位置322，用于将所述密封铜环14送入所述送料导向槽321的进料位置322上；

推料组件33，设在所述送料座32的一侧，用于将位于所述进料位置322的密封铜环14送往所述出料位置323；

以及

执行机械手34，执行机械手34连接有动力组件341；

其中，所述执行机械手34包括：

定位套342，定位套342的轴中位置开设有用于容纳所述连接螺栓13的定位腔343；定位套342的端部设有用于容纳所述密封铜环14的环形卡槽344；

定位卡爪345，开合设置在所述定位套342外；当所述定位卡爪345处于合拢状态时，定位卡爪345抵靠在环形卡槽344外并限位位于环形卡槽344内的密封铜环14；以及

执行顶杆346，设置在所述定位套342内，并沿所述定位套342做轴向运动，用于当所述定位卡爪345处于打开状态时，推出位于所述环形卡槽344内的密封铜环14。

结合图1、16所示，所述第二上料斗31同样为设置在所述分割盘15一侧上的振动盘，振动盘与送料座32之间通过料道相连接，并通过送料座32的振动来将密封铜环14送入所述送料座32内。

如图20、22、23所示，所述送料座32整体呈方形，其内设有方形的送料导向槽321，所述送料导向槽321的后侧为进料位置322，其前侧为所述出料位置323；所述推料组件33包括有推料导板331，推料导板331设置在所述送料导向槽321中，推料导板331后设有连接有所述第七推送件336，第七推送件336为气缸，用于推动所述推料导板331在送料导向槽321中滑动。所述推料导板331整体呈方形，推料导板331的中挖设有一升降孔334，在所述升降孔334活动设置一升降台332，升降台332以及升降孔334整体呈圆形，在所述升降台332的顶部凸其有送料部333；升降台332的下端设有第八推送件337，其包括固定在所述送料座32底部的气缸，气缸向上推动所述升降台332向上运动；本实施例中，所述送料座32固定在一安装面板上，所述第八推送件337设置在所述安装面板的下方，且在所述安装面板上设有供所述第八推送件337向上推动的通孔；如图24所示，第八推送件337未工作时，所述升降台332下落至与安装面板的通孔内，升降台332上端的送料部333位于所述升降孔334内，可用来限制所述推料导板331的运动；而当第八推送件337工作后，如图21所示，所述升降台332上升使升降台332的底部与所述安装面板的端面相平齐，此时可通过所述推料导板331台来带动位于升降孔334内的升降台332在所述送料导向槽321运动，

参考图20所示，实际上，所述送料座32的送料位置上还设有上封板35，上封板35封闭在所述送料座32的送料位置上方，在所述上封板35的下端一侧设有缺口槽351，缺口槽351与所述送料位置相对，且所述第二上料斗31与所述缺口槽351相连，所述第二上料斗31可将所述密封铜环14从该缺口槽351送入送料座32的送料位置处。

在所述第七推送件336未工作时，所述推料导板331位于所述上封板35下方，且所述推料导板331上的升降台332位于所述进料位置322处。如图23、24所示，第八推送件337未工作时，所述升降台332整体位于所述升降孔334内，所述密封铜环14在所述第二上料斗31的输送下位于所述送料座32的升降孔334上方；而后所述第八推送件337再上升驱动所述升降台332上升，使所述升降台332上的送料部333穿设在所述送料铜环中，即如图21、22所示，此时所述第七推送件336可进行工作推动整个推料导板331，将所述密封铜环14送至所述出料位置323，而后由所述执行机械手34抓走进行装配。

本专利通过设置升降台332的结构，来实现单个密封铜环14的运送，良好的适配了密封铜环14的形状大小，解决单个密封铜环14抓取困难、运输困难的问题。在其他实施例中，所述升降台332以及所述第八推送件337可直接成形在所述送料座32内，将所述第八推送件337设置在安装面板的下方有助于减少所需要的安装体积。

进一步地，还包括执行机械手34连接有驱动其运动的动力组件341；

其中，所述执行机械手34包括：

定位套342，定位套342的轴中位置开设有用于容纳所述连接螺栓13的定位腔343；定位套342的端部设有用于容纳所述密封铜环14的环形卡槽344；

定位卡爪345，开合设置在所述定位套342外；当所述定位卡爪345处于合拢状态时，定位卡爪345抵靠在环形卡槽344外并限位位于环形卡槽344内的密封铜环14；以及

执行顶杆346，设置在所述定位套342内，并沿所述定位套342做轴向运动，用于当所述定位卡爪345处于打开状态时，推出位于所述环形卡槽344内的密封铜环14。

如图16所示，所述动力组件341用于驱动所述执行机械手34做前后、左右上下运动，来使所述执行机械手34可在工装组件11以及出料位置323之间来回运动，实现密封铜环14的抓取安装。实际上，所述动力组件341驱动有一滑板3411，而所述定位套342通过连接架与所述滑板3411相连接，来使所述执行机械手34可以来回运动。

如图17-19所示，所述定位套342包括相套设的内环部3421与外环部3422，在所述内环部3421中成形有所述定位腔343；在内环部3421与外环部3422之间左右设有定位凸台3441，定位凸台3441高于所述内环部3421的端部，使得在所述定位凸台3441与内环部3421的端部之间成形有折角部，而在内环部3421与外环部3422之间前后成形有执行滑腔3442，所述执行滑腔3442中设有执行顶杆346，且在所述滑板3411上固定有连接所述执行顶杆346并驱动其运动朝执行滑腔3442的外端推出的第五推送件。此时，当所述执行顶杆346缩回在执行滑腔3442内时，所述铜环放置部与执行滑腔3442的外端相连形成所述环形卡槽344。

所述定位卡爪345开合设置在所述定位套342外，本实施例中，所述夹紧气缸定位卡爪345连接有固定在所述定位套342一侧的第六推送件3451，该第六推送件3451固定在用于安装所述连接架上并整体置于所述定位套342的前端，所述第六推送件3451驱动有两个朝向所述定位套342一侧的偏置部3452，偏置部3452整体呈“L”形，其向内弯折并位于所述连接套的两端，在该偏置部3452上设有所述定位卡爪345，通过所述第六推送件3451带动两个所述偏置部3452运动，来实现定位卡爪345的合拢与打开。

如图17所示，当所述推料导板331将所述升降台332送至所述出料位置323，而后所述动力组件341驱动所述执行机械手34置于所述出料位置323处并下降，使所述升降台332上的送料部333插入所述定位套342内，并使套设在所述送料小上的密封铜环14位于所述定位套342的环形卡槽344上，而后所述定位卡爪345夹紧压在所述环形卡槽344的上方，来使所述送料铜环固定在所述环形卡槽344内，即如图17所示。为了便于所述定位卡爪345可以正常抓取，所述推料导板331中设有位于所述升降台332左右两侧的卡爪合拢槽335，其宽度与所述定位卡爪345的宽度相适配，通过所述卡爪合拢槽335来当所述定位卡爪345抓取时密封铜环14时位于所述密封铜环14的下方实现抓取。

在执行机械手34抓取所述密封铜环14后，所述执行机械手34在所述动力组件341的驱动下运动至工装组件11处，同理使安装在所述壳体12上的连接螺栓13穿过定位套342的定位腔343，而后松开所述定位卡爪345使所述密封铜环14从所述环形卡槽344中脱落，即如图18所示；如图19所示，此时所述执行顶杆346工作推出，并推动所述密封铜环14至所述连接螺栓13的根部实现连接。

综上所示，本专利通过所述定位套342中的定位腔343结构实现对所述密封铜环14的抓取，并实现将所述密封铜环14套设在所述连接螺栓13上，实现密封铜环14的快速套设并固定在连接螺栓13的根部，实现密封铜环14的自动化装配，减少产品制造难度，增加产品制造效率。

进一步地，所述上封板35上还设有第九推送件352。如图24所示，所述第九推送件352为设置在所述上封板35中的气缸，用来下抵靠所述用于向下抵压所述升降台332，来将所述升降台332退回原位，以便于密封铜环14的再次上料。

上述实施例仅为本专利的较佳实施例，并非依此限制本专利的保护范围，故：凡依本专利的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本专利的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种继电器外壳的铜环装配装置，其特征在于，包括：

工装组件(11)，用于安装壳体(12)；

第二上料斗(31)，用于放置密封铜环(14)；

送料座(32)，设在机架(5)上；所述送料座(32)中设有送料导向槽(321)，所述送料导向槽(321)具有进料位置(322)以及出料位置(323)，所述第二上料斗(31)连接所述送料导向槽(321)的进料位置(322)，用于将所述密封铜环(14)送入所述送料导向槽(321)的进料位置(322)上；

推料组件(33)，设在所述送料座(32)的一侧，用于将位于所述进料位置(322)的密封铜环(14)送往所述出料位置(323)；

以及

执行机械手(34)，执行机械手(34)连接有动力组件(341)；

其中，所述执行机械手(34)包括：

定位套(342)，定位套(342)的轴中位置开设有用于容纳所述连接螺栓(13)的定位腔(343)；定位套(342)的端部设有用于容纳所述密封铜环(14)的环形卡槽(344)；

定位卡爪(345)，开合设置在所述定位套(342)外；当所述定位卡爪(345)处于合拢状态时，定位卡爪(345)抵靠在环形卡槽(344)外并限位位于环形卡槽(344)内的密封铜环(14)；以及

执行顶杆(346)，设置在所述定位套(342)内，并沿所述定位套(342)做轴向运动，用于当所述定位卡爪(345)处于打开状态时，推出位于所述环形卡槽(344)内的密封铜环(14)。

2.根据权利要求1所述的一种继电器外壳的铜环装配装置，其特征在于：所述定位套(342)端部的左右两侧外沿设有定位凸台(3441)，定位凸台(3441)内侧成形有铜环放置部；所述定位套(342)端部的前后两侧设有用于执行滑腔(3442)，所述执行顶杆(346)设置在所述执行滑腔(3442)中，并由第五推送件驱动朝执行滑腔(3442)的外端推出；

当所述执行顶杆(346)完全位于所述执行滑腔(3442)内时，所述铜环放置部与执行滑腔(3442)的外端相连形成所述环形卡槽(344)。

3.根据权利要求2所述的一种继电器外壳的铜环装配装置，其特征在于：所述定位卡爪(345)连接有固定在所述定位套(342)一侧的第六推送件(3451)，第六推送件(3451)驱动有朝向所述定位套(342)一侧的偏置部(3452)，偏置部(3452)上设有于所述定位套(342)的左右两侧向内合拢的所述定位卡爪(345)。

4.根据权利要求1所述的一种继电器外壳的铜环装配装置，其特征在于，所述推料组件(33)包括：

推料导板(331)，其连接有第七推送件(336)，并有所述第七推送件(336)带动在所述送料导向槽(321)中滑动；

升降台(332)，设置在所述推料导板(331)中，其由第八推送件(337)带动升降；升降台(332)顶部设有供所述密封铜环(14)套设的送料部(333)；

当所述密封铜环(14)被送至所述送料座(32)的送料位置时，所述升降台(332)上升使所述密封铜环(14)套设在所述送料部(333)上，并有所述推料导板(331)送至出料位置(323)。

5.根据权利要求4所述的一种继电器外壳的铜环装配装置，其特征在于：所述推料导板(331)中设有升降孔(334)，所述升降台(332)活动设置在所述升降孔(334)中，所述第八推送件(337)设置在所述送料座(32)的送料位置处，用于向上顶升位于所述送料位置处的升降台(332)。

6.根据权利要求4所述的一种继电器外壳的铜环装配装置，其特征在于：所述推料导板(331)设有位于所述升降台(332)左右两侧的卡爪合拢槽(335)。

7.根据权利要求4所述的一种继电器外壳的铜环装配装置，其特征在于：所述送料座(32)的送料位置上还设有上封板(35)，上封板(35)的下端一侧设有缺口槽(351)，缺口槽(351)与所述送料位置相对，所述第二上料斗(31)与所述缺口槽(351)相连。

8.根据权利要求7所述的一种继电器外壳的铜环装配装置，其特征在于：所述上封板(35)上还设有第九推送件(352)，第九推送件(352)用于向下抵压所述升降台(332)。