CN115027750B - 纸盒包装用自动化闭合推导装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸盒加工领域，具体为纸盒包装用自动化闭合推导装置，包括用于支撑的纸盒闭合推导装置，所述纸盒闭合推导装置的上端面靠近后部均匀等距固定安装有三组供料箱体，且位于所述纸盒闭合推导装置的内端面对称转动卡接有支撑导轴，两组所述支撑导轴的后端面中心处均固定安装有齿形带轮。本发明通过设置纸盒闭合推导装置，在对连接纸盒进行自动化闭合塑形推导时，伺服电机能通过主动锥形齿轮同步的为支撑导轴和纸盒闭合推导装置提供动力，使得支撑导轴能带动导向装置对连接纸盒进行循环上料，同时纸盒闭合推导装置能对上料的连接纸盒进行同步闭合塑形，有效提高了设备对连接纸盒进行闭合塑形的效率，方便后续对产品进行快速精准的包装。

Description

纸盒包装用自动化闭合推导装置

技术领域

本发明涉及纸盒加工技术领域，具体为纸盒包装用自动化闭合推导装置。

背景技术

现有的纸盒在对产品进行包装过程中，需要对纸盒进行塑形封闭，从而方便外部输送机械臂能快速的将货物导入至包装盒中，但是现有的纸盒闭合推导装置，不变于对未成型的纸盒进行自动化的成型与导出操作，从而降低了后续对所需包装产品进行进行包装的效率，所以需要纸盒包装用自动化闭合推导装置，以解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供纸盒包装用自动化闭合推导装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：纸盒包装用自动化闭合推导装置，包括用于支撑的纸盒闭合推导装置，所述纸盒闭合推导装置的上端面靠近后部均匀等距固定安装有三组供料箱体，且位于所述纸盒闭合推导装置的内端面对称转动卡接有支撑导轴，两组所述支撑导轴的后端面中心处均固定安装有齿形带轮，且两组所述齿形带轮之间通过齿形皮带进行啮合连接，所述支撑导轴的外端面开设有两组螺旋滑槽，且所述支撑导轴通过所述螺旋滑槽滑动卡接有导向装置，所述纸盒闭合推导装置的内端面底部均匀等距滑动卡接有三组抬升装置，所述支撑导轴的前端面中心处固定安装有主动锥形齿轮。

优选的，所述纸盒闭合推导装置包括塑形箱体、从动锥形齿轮、支撑底座、伺服电机、电机卡座、连接纸盒、导向滑槽、支撑滑座、定位滑轴、支撑模座、限位转轴、定位滑杆和弹簧卡环，所述支撑底座的上端面靠近前部固定安装有支撑模座，且位于所述支撑模座的内端面对称转动卡接有限位转轴，且位于所述限位转轴的下端面中心处固定连接有从动锥形齿轮，所述限位转轴的外端面开设有两组导向滑槽，且位于两组所述限位转轴的外端面通过导向滑槽滑动卡接有支撑滑座，所述支撑滑座的下端面均匀等距固定安装有三组塑形箱体，所述支撑滑座的上端面中心处固定安装有定位滑杆，且所述支撑滑座的上端面中心处通过弹簧卡环与支撑模座内端面进行弹性固定连接，所述支撑滑座的上端面四角均固定安装有定位滑轴，所述支撑底座的内端面通过三组所述塑形箱体均匀等距滑动连接有三组连接纸盒，所述支撑底座的内端面靠近前部处固定设置有电机卡座，且位于所述电机卡座的内端面固定连接有伺服电机。

优选的，所述支撑底座包括连接底板、限位滑槽、支撑导槽、限位卡槽、定位底板和塑形箱体，所述定位底板的内端面均匀等距开设有三组支撑导槽，且位于所述支撑导槽的内端面靠近后部处开设有限位滑槽，所述定位底板的内端面靠近所述支撑导槽前部均匀等距固定安装有三组塑形箱体，所述定位底板的下端面对称设置有连接底板。

优选的，所述导向装置包括定位插轴、连接支板、顶压挡板和导向滑环，所述连接支板的侧端面对称设置有导向滑环，且位于所述导向滑环的内端面顶部固定安装有定位插轴，所述连接支板的上端面均匀等距固定安装有三组顶压挡板。

优选的，所述抬升装置包括弹簧卡环、导向滑杆、固定滑轴和塑形支板，所述塑形支板的下端面四角均固定安装有导向滑杆，且位于所述塑形支板的下端面中心处固定安装有固定滑轴，所述塑形支板的下端面正对于所述固定滑轴处固定安装有弹簧卡环。

优选的，所述螺旋滑槽与定位插轴相适配，且所述导向滑环与支撑导轴相适配，所述导向装置通过螺旋滑槽与定位插轴相适配、导向滑环与支撑导轴相适配进而滑动卡接在纸盒闭合推导装置的下端面。

优选的，所述顶压挡板呈L形设置，且所述顶压挡板的顶部与供料箱体的底部向滑动贴合，且所述供料箱体的底部开口处与支撑导槽上端面的距离等于所述连接纸盒的厚度。

优选的，所述供料箱体通过限位卡槽固定连接在定位底板的上端面，且所述支撑导轴通过连接底板进而转动卡接在定位底板的内端面，所述从动锥形齿轮与所述主动锥形齿轮进行啮合连接，所述支撑滑座的侧端面对称设置有限位导环，且所述限位导环内部设置有与所述导向滑槽相适配的定位滑轴。

优选的，所述塑形箱体的内端面开设有槽体，且所述导向滑杆与固定滑轴均与槽体相适配，所述弹簧卡环的底部与塑形箱体内部进行固定连接，且所述塑形支板的上端面与支撑导槽上端面平齐。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置纸盒闭合推导装置，在对连接纸盒进行自动化闭合塑形推导时，伺服电机能通过主动锥形齿轮同步的为支撑导轴和纸盒闭合推导装置提供动力，使得支撑导轴能带动导向装置对连接纸盒进行循环上料，同时纸盒闭合推导装置能对上料的连接纸盒进行同步闭合塑形，有效提高了设备对连接纸盒进行闭合塑形的效率，方便后续对产品进行快速精准的包装。

2.本发明通过设置供料箱体和导向装置，在对连接纸盒进行上料时，连接支板能通过顶压挡板对供料箱体的底部进行格挡限位，使得连接支板能循环的对连接纸盒进行精准的逐个上料，有效提高了设备对连接纸盒进行批量逐个上料的精准性。

3.本发明通过设置抬升装置，在对连接纸盒自动化导料时，塑形完毕的连接纸盒，在弹簧卡环的弹性支撑下进行导出，方便后续导向装置能通过新一轮的连接纸盒对闭合状态的连接纸盒进行顶出导向，有效提高了设备进行自动化出料的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的主体侧视图；

图3为本发明的主体立体图；

图4为本发明的纸盒闭合推导装置爆炸图；

图5为本发明的纸盒闭合推导装置结构示意图；

图6为本发明的支撑底座结构示意图；

图7为本发明的导向装置结构示意图；

图8为本发明的抬升装置结构示意图。

图中：1-主动锥形齿轮、2-纸盒闭合推导装置、3-供料箱体、4-齿形带轮、5-齿形皮带、6-导向装置、7-螺旋滑槽、8-支撑导轴、9-抬升装置、21-塑形箱体、22-从动锥形齿轮、23-支撑底座、24-伺服电机、25-电机卡座、26-连接纸盒、27-导向滑槽、28-支撑滑座、29-定位滑轴、210-支撑模座、211-限位转轴、212-定位滑杆、213-弹簧卡环、231-连接底板、232-限位滑槽、233-支撑导槽、234-限位卡槽、235-定位底板、236-塑形箱体、61-定位插轴、62-连接支板、63-顶压挡板、64-导向滑环、91-弹簧卡环、92-导向滑杆、93-固定滑轴、94-塑形支板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：纸盒包装用自动化闭合推导装置，包括用于支撑的纸盒闭合推导装置2，纸盒闭合推导装置2的上端面靠近后部均匀等距固定安装有三组供料箱体3，且位于纸盒闭合推导装置2的内端面对称转动卡接有支撑导轴8，两组支撑导轴8的后端面中心处均固定安装有齿形带轮4，且两组齿形带轮4之间通过齿形皮带5进行啮合连接，支撑导轴8的外端面开设有两组螺旋滑槽7，且支撑导轴8通过螺旋滑槽7滑动卡接有导向装置6，纸盒闭合推导装置2的内端面底部均匀等距滑动卡接有三组抬升装置9，支撑导轴8的前端面中心处固定安装有主动锥形齿轮1。

纸盒闭合推导装置2包括塑形箱体21、从动锥形齿轮22、支撑底座23、伺服电机24、电机卡座25、连接纸盒26、导向滑槽27、支撑滑座28、定位滑轴29、支撑模座210、限位转轴211、定位滑杆212和弹簧卡环213，支撑底座23的上端面靠近前部固定安装有支撑模座210，且位于支撑模座210的内端面对称转动卡接有限位转轴211，且位于限位转轴211的下端面中心处固定连接有从动锥形齿轮22，限位转轴211的外端面开设有两组导向滑槽27，且位于两组限位转轴211的外端面通过导向滑槽27滑动卡接有支撑滑座28，支撑滑座28的下端面均匀等距固定安装有三组塑形箱体21，支撑滑座28的上端面中心处固定安装有定位滑杆212，且支撑滑座28的上端面中心处通过弹簧卡环213与支撑模座210内端面进行弹性固定连接，支撑滑座28的上端面四角均固定安装有定位滑轴29，支撑底座23的内端面通过三组塑形箱体21均匀等距滑动连接有三组连接纸盒26，支撑底座23的内端面靠近前部处固定设置有电机卡座25，且位于电机卡座25的内端面固定连接有伺服电机24。

支撑底座23包括连接底板231、限位滑槽232、支撑导槽233、限位卡槽234、定位底板235和塑形箱体236，定位底板235的内端面均匀等距开设有三组支撑导槽233，且位于支撑导槽233的内端面靠近后部处开设有限位滑槽232，定位底板235的内端面靠近支撑导槽233前部均匀等距固定安装有三组塑形箱体236，定位底板235的下端面对称设置有连接底板231。

导向装置6包括定位插轴61、连接支板62、顶压挡板63和导向滑环64，连接支板62的侧端面对称设置有导向滑环64，且位于导向滑环64的内端面顶部固定安装有定位插轴61，连接支板62的上端面均匀等距固定安装有三组顶压挡板63。

抬升装置9包括弹簧卡环91、导向滑杆92、固定滑轴93和塑形支板94，塑形支板94的下端面四角均固定安装有导向滑杆92，且位于塑形支板94的下端面中心处固定安装有固定滑轴93，塑形支板94的下端面正对于固定滑轴93处固定安装有弹簧卡环91。

螺旋滑槽7与定位插轴61相适配，且导向滑环64与支撑导轴8相适配，导向装置6通过螺旋滑槽7与定位插轴61相适配、导向滑环64与支撑导轴8相适配进而滑动卡接在纸盒闭合推导装置2的下端面，螺旋滑槽7与支撑导轴8能为导向装置6提供足够的限位和导向空间，从而提高后续导向装置6在纸盒闭合推导装置2内部位移的稳定性。

顶压挡板63呈L形设置，且顶压挡板63的顶部与供料箱体3的底部向滑动贴合，且供料箱体3的底部开口处与支撑导槽233上端面的距离等于连接纸盒26的厚度，L形设置的顶压挡板63能对供料箱体3内部呈板状的连接纸盒26进行限位，同时还能对最底部的连接纸盒26进行导向操作，且供料箱体3底部距离支撑导槽233的距离即为连接纸盒26的厚度，方便后续精准逐个的对连接纸盒26进行导向操作。

供料箱体3通过限位卡槽234固定连接在定位底板235的上端面，且支撑导轴8通过连接底板231进而转动卡接在定位底板235的内端面，从动锥形齿轮22与主动锥形齿轮1进行啮合连接，支撑滑座28的侧端面对称设置有限位导环，且限位导环内部设置有与导向滑槽27相适配的定位滑轴，限位卡槽234能方便后续对供料箱体3进行快速的定位与限位，提高连接的稳定性，支撑滑座28侧部的限位导环能与限位转轴211滑动配合，同时导向滑槽27能与限位导环内部的定位滑轴配合，从而方便后续两组限位转轴211能对主动锥形齿轮1进行快速的上下导向，提高对连接纸盒26塑形的效率。

塑形箱体236的内端面开设有槽体，且导向滑杆92与固定滑轴93均与槽体相适配，弹簧卡环91的底部与塑形箱体236内部进行固定连接，且塑形支板94的上端面与支撑导槽233上端面平齐，槽体能与导向滑杆92和固定滑轴93滑动配合，从而提高塑形支板94在塑形箱体236内部位移的稳定性，进而提高对连接纸盒26进行塑形的精准性，提高后续对产品进行包装的效率。

工作原理：在进行使用前，使用者可将多组未进行塑形的连接纸盒26定位到供料箱体3的内部，此时连接纸盒26呈摊平的平板状堆叠在供料箱体3的内部，方便后续对连接纸盒26进行快速的供料操作，在对导向装置6进行塑形推导操作时，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机24，此时伺服电机24能带动主动锥形齿轮1进行转动，同时当主动锥形齿轮1进行转动时，能同步的带动后部的支撑导轴8进行转动，且主动锥形齿轮1还能通过从动锥形齿轮22带动限位转轴211进行转动，当上述主动锥形齿轮1带动支撑导轴8进行转动时，支撑导轴8能通过螺旋滑槽7与定位插轴61的配合关系，进而带动导向装置6在纸盒闭合推导装置2的内部进行循环的前后位移，当初始状态下的导向装置6向前位移时，此时连接支板62和顶压挡板63能对平板状的连接纸盒26向前部导向，同时L形设置的顶压挡板63能对下落的第二组连接纸盒26底部进行限位，防止后续对第二组连接纸盒26一同下落，影响传动的稳定性，支撑导轴8能通过螺旋滑槽7带动导向装置6精准的位移至三组塑形支板94的后部，使得被推移的三组连接纸盒26能正对在塑形支板94上部，同时此时支撑滑座28位于支撑模座210的内部最顶端，当导向装置6返程时，此时主动锥形齿轮1能通过限位转轴211和导向滑槽27带动支撑滑座28进行下移，当导向装置6复位时，此时三组塑形箱体21位移至塑形箱体236的极限处，同时塑形箱体21能通过塑形支板94与塑形箱体236内部的缝隙对将塑形箱体236翻折至图4中形状，同时当塑形箱体21复位时，塑形支板94能在弹簧卡环91的带动下弹性复位，使得塑形支板94能将连接纸盒26弹性顶出，后续板状的连接纸盒26上料时，能将塑形完成的连接纸盒26导出，方便后续进行循环加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.纸盒包装用自动化闭合推导装置，包括用于支撑的纸盒闭合推导装置（2），所述纸盒闭合推导装置（2）的上端面靠近后部均匀等距固定安装有三组供料箱体（3），且位于所述纸盒闭合推导装置（2）的内端面对称转动卡接有支撑导轴（8），其特征在于：两组所述支撑导轴（8）的后端面中心处均固定安装有齿形带轮（4），且两组所述齿形带轮（4）之间通过齿形皮带（5）进行啮合连接，所述支撑导轴（8）的外端面开设有两组螺旋滑槽（7），且所述支撑导轴（8）通过所述螺旋滑槽（7）滑动卡接有导向装置（6），所述纸盒闭合推导装置（2）的内端面底部均匀等距滑动卡接有三组抬升装置（9），所述支撑导轴（8）的前端面中心处固定安装有主动锥形齿轮（1），

所述纸盒闭合推导装置（2）包括第一塑形箱体（21）、从动锥形齿轮（22）、支撑底座（23）、伺服电机（24）、电机卡座（25）、连接纸盒（26）、导向滑槽（27）、支撑滑座（28）、定位滑轴（29）、支撑模座（210）、限位转轴（211）、定位滑杆（212）和第一弹簧卡环（213），所述支撑底座（23）的上端面靠近前部固定安装有支撑模座（210），且位于所述支撑模座（210）的内端面对称转动卡接有限位转轴（211），且位于所述限位转轴（211）的下端面中心处固定连接有从动锥形齿轮（22），所述限位转轴（211）的外端面开设有两组导向滑槽（27），且位于两组所述限位转轴（211）的外端面通过导向滑槽（27）滑动卡接有支撑滑座（28），所述支撑滑座（28）的下端面均匀等距固定安装有三组第一塑形箱体（21），所述支撑滑座（28）的上端面中心处固定安装有定位滑杆（212），且所述支撑滑座（28）的上端面中心处通过第一弹簧卡环（213）与支撑模座（210）内端面进行弹性固定连接，所述支撑滑座（28）的上端面四角均固定安装有定位滑轴（29），所述支撑底座（23）的内端面通过三组所述第一塑形箱体（21）均匀等距滑动连接有三组连接纸盒（26），所述支撑底座（23）的内端面靠近前部处固定设置有电机卡座（25），且位于所述电机卡座（25）的内端面固定连接有伺服电机（24），

所述支撑底座（23）包括连接底板（231）、限位滑槽（232）、支撑导槽（233）、限位卡槽（234）、定位底板（235）和第二塑形箱体（236），所述定位底板（235）的内端面均匀等距开设有三组支撑导槽（233），且位于所述支撑导槽（233）的内端面靠近后部处开设有限位滑槽（232），所述定位底板（235）的内端面靠近所述支撑导槽（233）前部均匀等距固定安装有三组第二塑形箱体（236），所述定位底板（235）的下端面对称设置有连接底板（231），

所述导向装置（6）包括定位插轴（61）、连接支板（62）、顶压挡板（63）和导向滑环（64），所述连接支板（62）的侧端面对称设置有导向滑环（64），且位于所述导向滑环（64）的内端面顶部固定安装有定位插轴（61），所述连接支板（62）的上端面均匀等距固定安装有三组顶压挡板（63），

所述抬升装置（9）包括第二弹簧卡环（91）、导向滑杆（92）、固定滑轴（93）和塑形支板（94），所述塑形支板（94）的下端面四角均固定安装有导向滑杆（92），且位于所述塑形支板（94）的下端面中心处固定安装有固定滑轴（93），所述塑形支板（94）的下端面正对于所述固定滑轴（93）处固定安装有第二弹簧卡环（91）。

2.根据权利要求1所述的纸盒包装用自动化闭合推导装置，其特征在于：所述螺旋滑槽（7）与定位插轴（61）相适配，且所述导向滑环（64）与支撑导轴（8）相适配，所述导向装置（6）通过螺旋滑槽（7）与定位插轴（61）相适配、导向滑环（64）与支撑导轴（8）相适配进而滑动卡接在纸盒闭合推导装置（2）的下端面。

3.根据权利要求2所述的纸盒包装用自动化闭合推导装置，其特征在于：所述顶压挡板（63）呈L形设置，且所述顶压挡板（63）的顶部与供料箱体（3）的底部向滑动贴合，且所述供料箱体（3）的底部开口处与支撑导槽（233）上端面的距离等于所述连接纸盒（26）的厚度。

4.根据权利要求3所述的纸盒包装用自动化闭合推导装置，其特征在于：所述供料箱体（3）通过限位卡槽（234）固定连接在定位底板（235）的上端面，且所述支撑导轴（8）通过连接底板（231）进而转动卡接在定位底板（235）的内端面，所述从动锥形齿轮（22）与所述主动锥形齿轮（1）进行啮合连接，所述支撑滑座（28）的侧端面对称设置有限位导环，且所述限位导环内部设置有与所述导向滑槽（27）相适配的定位滑轴。

5.根据权利要求4所述的纸盒包装用自动化闭合推导装置，其特征在于：所述第二塑形箱体（236）的内端面开设有槽体，且所述导向滑杆（92）与固定滑轴（93）均与槽体相适配，所述第二弹簧卡环（91）的底部与第二塑形箱体（236）内部进行固定连接，且所述塑形支板（94）的上端面与支撑导槽（233）上端面平齐。