CN221069954U - 一种用于薄片的多工位储存上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于薄片的多工位储存上料装置，包括供料单元、推料单元、移料单元和装载盘，供料单元包括供料转盘、从动盘和储料盒，供料转盘和从动盘之间具有多个能够容纳储料盒的储料工位，储料盒内能够储存一排竖向分布的薄片，装载盘具有上料位置和加工位置，推料单元包括推料板，推料板能够将薄片从储料盒内推出并推至上料位置，移料单元能够将薄片从上料位置移动至加工位置。本申请的上料装置，具有多个储料工位，便于储存多个储料盒，通过供料单元能够实现全自动供料，通过推料单元实现自动化上料，通过移料单元能够将位于上料位置处的薄片移动到加工位置，从而实现自动化加工。

Description

一种用于薄片的多工位储存上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，更具体的，涉及一种用于薄片的多工位储存上料装置。

背景技术

在自动化行业中，上料装置是用于将加工件转移到加工载具上进行加工的装置，上料装置代替传统的人工手动上料，不仅大大提高上料效率，而且节省人工成本，为企业产品的加工提供极大的便利。

现有技术中的上料装置，当用于薄板激光打标作业时，其功能较为单一，通常仅用于上料，不便于储存加工件，当加工件加工完后，需要作业人员人工进行供料，当需要加工的产品较多时，供料次数较为频繁，作业人员容易产生疲劳，较难满足自动化供料，而且人工供料的方式不仅供料效率低下，还往往需要机器在停止工作的状态下进行供料，影响正常上料，加工周期变长。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种用于薄片的多工位储存上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于薄片的多工位储存上料装置，包括供料单元、推料单元、移料单元和装载盘，所述供料单元包括供料转盘、从动盘、储料盒以及连接所述供料转盘和从动盘的支撑柱，所述供料转盘底部连接有供料分割器以及驱动所述供料分割器的供料电机，所述供料转盘和从动盘之间具有多个能够容纳储料盒的储料工位，所述储料盒内能够储存一排竖向分布的薄片，所述装载盘具有上料位置和加工位置，所述推料单元包括丝杆以及能够驱动丝杆的推料电机，所述丝杆处设置有推料板，所述推料板能够将薄片从储料盒内推出并推至上料位置，所述移料单元能够将薄片从上料位置移动至加工位置，当薄片位于上料位置处时，薄片由推料单元支撑，当薄片位于加工位置处时，薄片由装载盘支撑。

优选的，还包括安装台，所述供料分割器固定在所述安装台的底部，所述供料转盘与所述供料分割器的输出轴连接并位于安装台的顶部；所述推料单元固定在所述安装台的底部，所述安装台处具有能够让推料板通过的通孔；所述移料单元通过固定座安装在安装台的顶部；

从而便于安装供料单元、推料单元和移料单元。

优选的，所述储料工位具有能够让推料单元插入的推料口以及能够让薄片通过的出料口，储料盒具有能够让推料板通过的下开口以及能够让薄片通过的上开口，所述上料位置处具有能够让薄片通过的上料口；当薄片位于上料位置，该薄片所在的储料工位对应的推料口、下开口、上开口、出料口均与上料口位于同一竖直线，且该出料口位于上料口的下方；

从而推料板能够将薄片从储料盒内推出并推至上料位置处。

优选的，所述推料口位于所述供料转盘处，所述出料口位于所述从动盘处，所述推料口和出料口处均具有限位槽，所述储料盒处具有与限位槽匹配的限位凸边；

通过限位凸边与限位槽的配合，从而当供料转盘转动时，储料盒能够稳定的容纳在对应的储料工位处。

优选的，所述移料单元包括移料转盘、移料分割器以及能够驱动所述移料分割器的移料电机，所述移料转盘与所述移料分割器的输出轴连接，所述移料转盘能够将上料位置处的薄片移动至加工位置，所述移料转盘处具有多个能够容纳薄片的容纳槽；

从而薄片容纳在容纳槽内，通过移动转盘带动薄片移动。

优选的，所述上料位置和加工位置分别对应一个所述容纳槽。

优选的，所述支撑柱具有多个，多个所述支撑柱呈环形等间距分布；

从而供料单元的结构更加牢固。

优选的，多个所述储料工位呈环形等间距分布；

从而多个储料工位能够容纳多个储料盒，储料盒呈环形等间距分布，当用完一个储料盒中的薄片时，供料转盘做间歇性圆周运动，对下一个储料盒中的薄片进行上料。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

1、本申请的上料装置，具有多个储料工位，便于储存多个储料盒，从而能够满足多工位供料，减少供料次数，大大提高供料效率。

2、通过供料转盘带动从动盘做间歇圆周运动，从而能够实现全自动供料，通过推料板将薄片推至上料位置，从而实现自动化上料，大大节省人工成本提高上料效率。

3、通过移料转盘能够将位于上料位置处的薄片移动到加工位置，从而实现自动化加工，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为供料单元与推料单元配合时，储料盒内部结构示意图(为了示意清楚，安装台未画出)；

图3为供料单元结构示意图(为了示意清楚，其中一个储料工位未放置储料盒)；

图4为移料单元与装载盘配合示意图；

附图标记说明：

11供料转盘；111推料口；12从动盘；121出料口；13支撑柱；14供料分割器；15供料电机；

21丝杆；22推料电机；23推料板；

3移料单元；31移料转盘；32移料分割器；33移料电机；34固定座；

4装载盘；41上料口；

5储料盒；51薄片；52限位凸边；

6安装台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于薄片的多工位储存上料装置，包括供料单元、推料单元、移料单元3和装载盘4，所述供料单元包括供料转盘11、从动盘12、储料盒5以及连接所述供料转盘11和从动盘12的支撑柱13，所述供料转盘11底部连接有供料分割器14以及驱动所述供料分割器14的供料电机15，所述供料转盘11和从动盘12之间具有多个能够容纳储料盒5的储料工位，所述储料盒5内能够储存一排竖向分布的薄片51，所述装载盘4具有上料位置和加工位置，所述推料单元包括丝杆21以及能够驱动丝杆21的推料电机22，所述丝杆21处设置有推料板23，所述推料板23能够将薄片从储料盒5内推出并推至上料位置，所述移料单元3能够将薄片从上料位置移动至加工位置，当薄片位于上料位置处时，薄片由推料单元支撑，当薄片位于加工位置处时，薄片由装载盘4支撑。

所述储存装置还包括安装台6，所述供料分割器14固定在所述安装台6的底部，所述供料转盘11与所述供料分割器14的输出轴连接并位于安装台6的顶部；所述推料单元固定在所述安装台6的底部，所述安装台6处具有能够让推料板23通过的通孔；所述移料单元3通过固定座34安装在安装台6的顶部；所述储料工位具有能够让推料单元插入的推料口111以及能够让薄片通过的出料口121，储料盒5具有能够让推料板23通过的下开口以及能够让薄片通过的上开口，所述上料位置处具有能够让薄片通过的上料口41；当薄片位于上料位置，该薄片所在的储料工位对应的推料口111、下开口、上开口、出料口121均与上料口41位于同一竖直线，且该出料口121位于上料口41的下方；所述推料口111位于所述供料转盘11处，所述出料口121位于所述从动盘12处，所述推料口111和出料口121处均具有限位槽，所述储料盒5处具有与限位槽匹配的限位凸边52；所述移料单元3包括移料转盘31、移料分割器32以及能够驱动所述移料分割器32的移料电机33，所述移料转盘31与所述移料分割器32的输出轴连接，所述移料转盘31能够将上料位置处的薄片移动至加工位置，所述移料转盘31处具有多个能够容纳薄片的容纳槽；所述支撑柱13具有多个，多个所述支撑柱13呈环形等间距分布；多个所述储料工位呈环形等间距分布。

工作原理：本申请的装置，具有多个储料工位，便于储存多个储料盒，从而能够满足多工位供料，减少供料次数，大大提高供料效率，通过供料转盘带动从动盘做间歇圆周运动，从而能够实现全自动供料，通过推料板将薄片推至上料位置，从而实现自动化上料，大大节省人工成本提高上料效率，通过移料转盘能够将位于上料位置处的薄片移动到加工位置，从而实现自动化加工，大大提高了生产效率。

具体的，将每个储料工位上均放上装满薄片的储料盒(为了方便表述，将推料单元对应位置处的储料盒称为储料盒A，将位于储料盒A下游的储料盒称为储料盒B，以此类推)，驱动丝杆带动推料板向上移动依次插入对应的推料口和下开口，将储料盒A中位于最上方的薄片依次从对应的上开口和出料口推出(为了方便表述，将该薄片称为薄片A，将位于薄片A下方的薄片称为薄片B)，薄片A经上料口被推送至上料位置处，并容纳在移料转盘相应的容纳槽内，此时丝杆停止运动，驱动移料分割器使得移料转盘将薄片A移动至加工位置进行加工，同时驱动丝杆带动推料板继续向上移动，将薄片B重复以上操作。当储料盒中的薄片全部用完后，驱动供料分割器使得供料转盘带动从动盘转动，将储料盒B转到上料位置相应的位置处，驱动丝杆带动推料板向下移动至安装台的通孔处，重复以上操作即可。

尽管本实用新型就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本实用新型的权利要求所限定的范围，可以对本实用新型进行各种变化和修改。

Claims (7)

1.一种用于薄片的多工位储存上料装置，其特征在于，包括供料单元、推料单元、移料单元和装载盘，所述供料单元包括供料转盘、从动盘、储料盒以及连接所述供料转盘和从动盘的支撑柱，所述供料转盘底部连接有供料分割器以及驱动所述供料分割器的供料电机，所述供料转盘和从动盘之间具有多个能够容纳储料盒的储料工位，所述储料盒内能够储存一排竖向分布的薄片，所述装载盘具有上料位置和加工位置，所述推料单元包括丝杆以及能够驱动丝杆的推料电机，所述丝杆处设置有推料板，所述推料板能够将薄片从储料盒内推出并推至上料位置，所述移料单元能够将薄片从上料位置移动至加工位置，当薄片位于上料位置处时，薄片由推料单元支撑，当薄片位于加工位置处时，薄片由装载盘支撑。

2.根据权利要求1所述的用于薄片的多工位储存上料装置，其特征在于，还包括安装台，所述供料分割器固定在所述安装台的底部，所述供料转盘与所述供料分割器的输出轴连接并位于安装台的顶部；所述推料单元固定在所述安装台的底部，所述安装台处具有能够让推料板通过的通孔；所述移料单元通过固定座安装在安装台的顶部。

3.根据权利要求1所述的用于薄片的多工位储存上料装置，其特征在于，所述储料工位具有能够让推料单元插入的推料口以及能够让薄片通过的出料口，储料盒具有能够让推料板通过的下开口以及能够让薄片通过的上开口，所述上料位置处具有能够让薄片通过的上料口；当薄片位于上料位置，该薄片所在的储料工位对应的推料口、下开口、上开口、出料口均与上料口位于同一竖直线，且该出料口位于上料口的下方。

4.根据权利要求3所述的用于薄片的多工位储存上料装置，其特征在于，所述推料口位于所述供料转盘处，所述出料口位于所述从动盘处，所述推料口和出料口处均具有限位槽，所述储料盒处具有与限位槽匹配的限位凸边。

5.根据权利要求1所述的用于薄片的多工位储存上料装置，其特征在于，所述移料单元包括移料转盘、移料分割器以及能够驱动所述移料分割器的移料电机，所述移料转盘与所述移料分割器的输出轴连接，所述移料转盘能够将上料位置处的薄片移动至加工位置，所述移料转盘处具有多个能够容纳薄片的容纳槽。

6.根据权利要求1所述的用于薄片的多工位储存上料装置，其特征在于，所述支撑柱具有多个，多个所述支撑柱呈环形等间距分布。

7.根据权利要求1所述的用于薄片的多工位储存上料装置，其特征在于，多个所述储料工位呈环形等间距分布。