CN213318348U

CN213318348U - 外壳镭射自动摆盘机

Info

Publication number: CN213318348U
Application number: CN202021942892.4U
Authority: CN
Inventors: 谢宗亮; 曹建平; 王胜; 李垚; 张建明
Original assignee: Shenzhen Chuangyitong Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Chuangyitong Technology Co Ltd
Priority date: 2020-09-08
Filing date: 2020-09-08
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-09-08

Abstract

本实用新型公开了一种外壳镭射自动摆盘机，包括有机架、控制器、分割器、上料装置、下料装置、镭射装置以及两搬运装置；该控制器设置于机架上；该分割器包括有转盘和第一驱动机构；该上料装置、下料装置和镭射装置均设置于机架上并与控制器连接，且镭射装置位于转盘的上方；该两搬运装置均设置于机架上并与控制器连接。通过设置有分割器、上料装置、下料装置、镭射装置以及两搬运装置，并配合分割器上设置有转盘，使得上料装置和一搬运装置配合实现自动上料的功能，且镭射完成后，可通过下料装置和另一搬运装置配合实现自动下料摆盘的功能，使得镭射过程的自动化程度更高，不仅节省了人工，降低生产成本，且生产效率更高、产品质量也更好。

Description

外壳镭射自动摆盘机

技术领域

本实用新型涉及壳体镭射领域技术，尤其是指一种外壳镭射自动摆盘机。

背景技术

外壳产品加工完成后往往需要通过镭射工艺在外壳产品上镭射上铭牌、字体、日期等信息来对壳体进行标识，现有的镭射工艺需要人工装载外壳产品，然后才能对产品进行镭射，且镭射过后需要人工将镭射完成的产品摆盘，无法实现自动化生产，不仅浪费人工，使得生产成本高，而且较为浪费时间，加工效率低，同时生产质量也难以保证，因此，有必要研究一种方案解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种外壳镭射自动摆盘机，其能有效解决现有之壳体镭射无法实现自动化、生产成本高、加工效率低以及生产质量不够好的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种外壳镭射自动摆盘机，包括有机架、控制器、分割器、上料装置、下料装置、镭射装置以及两搬运装置；该控制器设置于机架上；该分割器包括有转盘和第一驱动机构，该转盘可转动地设置于机架上，转盘的表面周缘间隔设置有多个用于安置外壳的载具，该第一驱动机构与控制器连接并带动转盘转动；该上料装置、下料装置和镭射装置均设置于机架上并与控制器连接，上料装置、镭射装置和下料装置沿转盘的转动方向依次设置，且镭射装置位于转盘的上方；该两搬运装置均设置于机架上并与控制器连接，其中一搬运装置位于转盘和上料装置之间，另一搬运装置位于转盘和下料装置之间。

作为一种优选方案，所述机架上具有一固定盘，该转盘位于固定盘的外围，该固定盘的边缘设置有用于检测载具上是否有外壳的光纤传感器和用于检测外壳上是否有镭射上所需字体的光电传感器。

作为一种优选方案，所述分割器为8分度分割器，转盘上间隔均等设置有八组载具。

作为一种优选方案，所述机架上设置有可供托盘来回滑动的上料槽，上料装置包括有用于夹持托盘的第一夹持机构和带动第一夹持机构来回活动的第一马达丝杆机构，第一夹持机构位于上料槽中。

作为一种优选方案，所述上料槽的外侧设置有用于收纳托盘的第一收纳装置，第一收纳装置包括有第一收纳架和带动第一收纳架上下活动的第二马达丝杆机构。

作为一种优选方案，所述机架上设置有可供托盘来回滑动的下料槽，下料装置包括有用于夹持托盘的第二夹持机构和带动第二夹持机构来回活动的第三马达丝杆机构，第二夹持机构位于下料槽中。

作为一种优选方案，所述下料槽的外侧设置有用于收纳托盘的第二收纳装置，第二收纳装置包括有第二收纳架和带动第二收纳架上下活动的第四马达丝杆机构。

作为一种优选方案，所述搬运装置包括有横向滑座、第二驱动机构、竖向滑座、第三驱动机构和吸嘴；该横向滑座可横向来回活动地设置于机架上，该第二驱动机构设置于机架上并带动横向滑座横向来回活动，该第三驱动机构设置于横向滑座上并带动竖向滑座竖向来回活动，该吸嘴设置于竖向滑座上。

作为一种优选方案，所述第二驱动机构为马达丝杆机构，该第三驱动机构为气缸。

作为一种优选方案，所述吸嘴为并排设置的两个。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有分割器、上料装置、下料装置、镭射装置以及两搬运装置，并配合分割器上设置有转盘，以及转盘的表面周缘间隔设置有多个用于安置外壳的载具，使得上料装置和一搬运装置配合实现自动上料的功能，且镭射完成后，可通过下料装置和另一搬运装置配合实现自动下料摆盘的功能，使得镭射过程的自动化程度更高，不仅节省了人工，降低生产成本，且生产效率更高、产品质量也更好。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体结构示意图；

图3是图1的局部放大图；

图4是图2的局部放大图；

图5是本实用新型之较佳实施例中上料装置和搬运装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中分割器和镭射装置的立体结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 101、上料槽

102、下料槽 11、固定盘

111、光纤传感器 112、光电传感器

12、第一收纳装置 121、第一收纳架

122、第二马达丝杆机构 13、第二收纳装置

131、第二收纳架 132、第四马达丝杆机构

20、控制器 30、分割器

31、转盘 32、第一驱动机构

33、载具 40、上料装置

41、第一夹持机构 42、第一马达丝杆机构

50、下料装置 51、第二夹持机构

52、第三马达丝杆机构 60、镭射装置

70、搬运装置 71、横向滑座

72、第二驱动机构 73、竖向滑座

74、第三驱动机构 75、吸嘴

80、托盘。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、分割器30、上料装置40、下料装置50、镭射装置60以及两搬运装置70。

该控制器20设置于机架10上；在本实施例中，所述机架10上还具有一固定盘11，固定盘11的边缘设置有用于检测载具上是否有外壳的光纤传感器111和用于检测外壳上是否有镭射上所需字体的光电传感器112；所述机架10上设置有可供托盘80来回滑动的上料槽101和下料槽102；上料槽101的外侧设置有用于收纳托盘80的第一收纳装置12，第一收纳装置12包括有第一收纳架121和带动第一收纳架121上下活动的第二马达丝杆机构122；下料槽102的外侧设置有用于收纳托盘80的第二收纳装置13，第二收纳装置13包括有第二收纳架131和带动第二收纳架131上下活动的第四马达丝杆机构132。

该分割器30包括有转盘31和第一驱动机构32，该转盘31可转动地设置于机架10上，转盘31的表面周缘间隔设置有多个用于安置外壳的载具33，该第一驱动机构32与控制器20连接并带动转盘31转动；在本实施例中，所述转盘31位于固定盘11的外围；所述分割器30为8分度分割器，转盘31上间隔均等设置有八组载具33。

该上料装置40、下料装置50和镭射装置60均设置于机架10上并与控制器20连接，上料装置40、镭射装置60和下料装置50沿转盘31的转动方向依次设置，且镭射装置60位于转盘31的上方；在本实施例中，所述上料装置40包括有用于夹持托盘80的第一夹持机构41和带动第一夹持机构41来回活动的第一马达丝杆机构42，第一夹持机构41位于前述上料槽101中；下料装置50包括有用于夹持托盘80的第二夹持机构51和带动第二夹持机51构来回活动的第三马达丝杆机构52，第二夹持机构51位于前述下料槽102中。

该两搬运装置70均设置于机架10上并与控制器20连接，其中一搬运装置70位于转盘31和上料装置40之间，另一搬运装置70位于转盘31和下料装置50之间；在本实施例中；所述搬运装置70包括有横向滑座71、第二驱动机构72、竖向滑座73、第三驱动机构74和吸嘴75；该横向滑座81可横向来回活动地设置于机架10上，该第二驱动机构72设置于机架10上并带动横向滑座71横向来回活动，该第三驱动机构74设置于横向滑座71上并带动竖向滑座73竖向来回活动，该吸嘴75设置于竖向滑座73上；所述第二驱动机构72为马达丝杆机构，该第三驱动机构74为气缸；所述吸嘴75为并排设置的两个。

详述本实施例的工作流程如下

工作时，先将装有待加工壳体的托盘80放入第一收纳架121，然后通过控制器20控制第二马达丝杆机构122工作，并带动第一收纳架121向上运动，将托盘80移动至合适的位置，然后控制器20会控制上料装置40中的第一马达丝杆机构42，使第一马达丝杆机构42带动第一夹持机构41运动并夹住托盘80，上料装置40会带动托盘80沿着上料槽101移动至适当的位置，接着一搬运装置70会在控制器20的控制下，由第二驱动机构72和第三驱动机构74带动横向滑座71和竖向滑座73运动，使竖向滑座73上的吸嘴75吸起托盘80中的产品并放置在分割器30上的载具33中，然后由控制器20通过第一驱动机构32来带动转盘31转动，使载具33中的产品先运动至光纤传感器111下方，检测载具33中是否有产品，并把信息传递给控制器20，当检测出载具33中没有产品时，控制器20可控制镭射装置60不对该载具33内的产品进行镭射，当检测出有产品时，再对该载具33内的产品进行镭射，镭射完成后转盘31会带动产品移动至光电传感器112下方，并由光电传感器112检测产品上是否镭射有所要求的字体，如果没有，则需要对产品进行再次镭射，如果有则将产品移动至下一工位，然后由控制器20控制另一搬运装置70中的第二驱动机构72和第三驱动机构74，并带动横向滑座71和竖向滑座73运动，使竖向滑座73上的吸嘴75吸起载具33中镭射完成的产品放在托盘80中进行摆盘，托盘80内产品摆满之后，再由控制器20控制下料装置50中的第三马达丝杆机构52，使之带动第二夹持机构51夹住托盘80使得托盘80沿着下料槽102运动至第二收纳架131内，最后由第四马达丝杆机构132带动第二收纳架131向下移动，使得装满产品的托盘80移动至合适的位置。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有分割器、上料装置、下料装置、镭射装置以及两搬运装置，并配合分割器上设置有转盘，以及转盘的表面周缘间隔设置有多个用于安置外壳的载具，使得上料装置和一搬运装置配合实现自动上料的功能，且镭射完成后，可通过下料装置和另一搬运装置配合实现自动下料摆盘的功能，使得镭射过程的自动化程度更高，不仅节省了人工，降低生产成本，且生产效率更高、产品质量也更好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种外壳镭射自动摆盘机，其特征在于：包括有机架、控制器、分割器、上料装置、下料装置、镭射装置以及两搬运装置；该控制器设置于机架上；该分割器包括有转盘和第一驱动机构，该转盘可转动地设置于机架上，转盘的表面周缘间隔设置有多个用于安置外壳的载具，该第一驱动机构与控制器连接并带动转盘转动；该上料装置、下料装置和镭射装置均设置于机架上并与控制器连接，上料装置、镭射装置和下料装置沿转盘的转动方向依次设置，且镭射装置位于转盘的上方；该两搬运装置均设置于机架上并与控制器连接，其中一搬运装置位于转盘和上料装置之间，另一搬运装置位于转盘和下料装置之间。

2.根据权利要求1所述的外壳镭射自动摆盘机，其特征在于：所述机架上具有一固定盘，该转盘位于固定盘的外围，该固定盘的边缘设置有用于检测载具上是否有外壳的光纤传感器和用于检测外壳上是否有镭射上所需字体的光电传感器。

3.根据权利要求2所述的外壳镭射自动摆盘机，其特征在于：所述分割器为8分度分割器，转盘上间隔均等设置有八组载具。

4.根据权利要求1所述的外壳镭射自动摆盘机，其特征在于：所述机架上设置有可供托盘来回滑动的上料槽，上料装置包括有用于夹持托盘的第一夹持机构和带动第一夹持机构来回活动的第一马达丝杆机构，第一夹持机构位于上料槽中。

5.根据权利要求4所述的外壳镭射自动摆盘机，其特征在于：所述上料槽的外侧设置有用于收纳托盘的第一收纳装置，第一收纳装置包括有第一收纳架和带动第一收纳架上下活动的第二马达丝杆机构。

6.根据权利要求1所述的外壳镭射自动摆盘机，其特征在于：所述机架上设置有可供托盘来回滑动的下料槽，下料装置包括有用于夹持托盘的第二夹持机构和带动第二夹持机构来回活动的第三马达丝杆机构，第二夹持机构位于下料槽中。

7.根据权利要求6所述的外壳镭射自动摆盘机，其特征在于：所述下料槽的外侧设置有用于收纳托盘的第二收纳装置，第二收纳装置包括有第二收纳架和带动第二收纳架上下活动的第四马达丝杆机构。

8.根据权利要求1所述的外壳镭射自动摆盘机，其特征在于：所述搬运装置包括有横向滑座、第二驱动机构、竖向滑座、第三驱动机构和吸嘴；该横向滑座可横向来回活动地设置于机架上，该第二驱动机构设置于机架上并带动横向滑座横向来回活动，该第三驱动机构设置于横向滑座上并带动竖向滑座竖向来回活动，该吸嘴设置于竖向滑座上。

9.根据权利要求8所述的外壳镭射自动摆盘机，其特征在于：所述第二驱动机构为马达丝杆机构，该第三驱动机构为气缸。

10.根据权利要求8所述的外壳镭射自动摆盘机，其特征在于：所述吸嘴为并排设置的两个。