CN210236350U - 一种自动更换料盒装置 - Google Patents

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CN210236350U CN201920731823.XU CN201920731823U CN210236350U CN 210236350 U CN210236350 U CN 210236350U CN 201920731823 U CN201920731823 U CN 201920731823U CN 210236350 U CN210236350 U CN 210236350U
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Huidong Sun
孙会东
Fan Wu
吴繁
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Kelxun Intelligent Technology Shenzhen Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及自动化的技术领域,公开了一种自动更换料盒装置,包括:进料仓,包括多个用于容纳料盒的仓位和用于将所述料盒从所述仓位推出的进料推杆;传送装置,包括一端连接至所述进料仓的传送带,所述传送装置上设有用于锁紧所述料盒位置的固定气缸以及用于控制所述传送带开启或停止的控制装置;收料仓,位于所述传送带另一端,用于收纳所述料盒。本申请提供的一种自动更换料盒装置能够实现自动上料、自动运转至加工位置并夹紧,自动下料。并且根据合理的安排,能够实现每次一个料盒完成上料过程后,自动安排下一个料盒开始,上料过程自动化程度高、加工效率高。

Description

一种自动更换料盒装置
技术领域
本实用新型涉及自动化的技术领域,尤其涉及一种自动更换料盒的结构。
背景技术
在自动化加工中,需要对批量的细小零件进行加工,这些零件一般事先排列好并装在料盒中,在流水线上以料盒为单位进行批量加工。现有技术中,料盒的自动更换的结构设计复杂,稳定性不好,需要人工参与上料、加工、下料的过程,导致生产效率低,人力成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动更换料盒装置,旨在解决现有技术中的料盒自动功更换结构具有生产效率低、自动化程度低等问题。
本实用新型是这样实现的,一种自动更换料盒装置,包括:进料仓,包括多个用于容纳料盒的仓位和用于将所述料盒从所述仓位推出的进料推杆;传送装置,包括一端连接至所述进料仓的传送带,所述传送装置上设有用于锁紧所述料盒位置的固定气缸以及用于控制所述传送带开启或停止的控制装置;收料仓,位于所述传送带另一端,用于收纳所述料盒。
进一步地,所述进料仓还包括用于驱动所述进料推杆的进料气缸。
进一步地,所述控制装置包括安装于靠近所述进料仓一端的进料光纤,以及安装于所述固定气缸处的到位光纤。
进一步地,所述传送装置还包括用于驱动所述传送带的传送马达。
进一步地,所述进料仓为长方体形,其相对两侧壁开设有开口,所述进料仓各侧壁设有多个凸条,位置相对的两所述凸条构成一所述仓位。
进一步地,所述进料推杆沿两所述开口连线的方向相对所述进料仓滑动。
与现有技术相比,本申请提供的一种自动更换料盒装置能够实现自动上料、自动运转至加工位置并夹紧,自动下料。并且根据合理的安排,能够实现每次一个料盒完成上料过程后,自动安排下一个料盒开始,上料过程自动化程度高、加工效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种自动更换料盒装置的俯视图;
图2为本实用新型实施例提供的一种自动更换料盒装置的主视图;
图3为本实用新型实施例提供的一种自动更换料盒装置的右视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。
如图1至图3所示,本实施例提供一种自动更换料盒装置,包括:
进料仓1,包括多个用于容纳料盒4的仓位和用于将料盒4从仓位推出的进料推杆12;
传送装置2,包括一端连接至进料仓1的传送带21,传送装置2上设有用于锁紧料盒4位置的固定气缸22以及用于控制传送带21开启或停止的控制装置;
收料仓3,位于传送带21另一端,用于收纳料盒4。
在一种自动更换料盒装置工作中,进料仓1的多个仓位对应容纳有多个料盒4,通过进料推杆12将一个料盒4推出,进入传送带21的一端。此时控制装置控制传送带21开启,料盒4被带动直至加工位置处,控制装置控制传送带 21停止,固定气缸22将料盒4固定。加工完成后,固定气缸22解除,控制装置控制传送带21继续运转,将料盒4运入收料仓3。
从上述过程可以看出,本实施例中的一种自动更换料盒装置,能够实现自动上料、自动运转至加工位置并夹紧,自动下料。并且根据合理的安排,能够实现每次一个料盒4完成上料过程后,自动安排下一个料盒4开始,上料过程自动化程度高,增加了加工效率。
优选的,进料仓1还包括用于驱动进料推杆12的进料气缸。本实施例中的进料仓1为长方体形,其相对两侧壁开设有开口,进料仓1各侧壁设有多个凸条,位置相对的两凸条构成一仓位,单个料盒4可插入仓位中,被两凸条支撑。进料推杆12沿两开口连线的方向相对进料仓1滑动,可从一个开口进入进料仓 1内部,将料盒4从另一个开口推出。一种自动更换料盒装置还包括用于调整进料仓1高度的调节气缸,通过改变进料仓1的高度,即可改变进料推杆12 对应的仓位,从而使得其他的料盒4被推进传送带21。
本实施例中的收料仓3结构与进料仓1相同,具体不做赘述。
优选的,控制装置包括安装于靠近进料仓1一端的进料光纤,以及安装于固定气缸22处的到位光纤,传送装置2还包括用于驱动传送带21的传送马达 24。进料光纤检测到料盒4时,意味着进料仓1输出料盒4至传送带21上,反馈信息,传送马达24开启,将料盒4转移。到位光纤检测到料盒4时,表明料盒4已经到位,固定气缸22可将其夹紧,进一步地提升了自动化程度。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动更换料盒装置,其特征在于,包括:
进料仓,包括多个用于容纳料盒的仓位和用于将所述料盒从所述仓位推出的进料推杆;
传送装置,包括一端连接至所述进料仓的传送带,所述传送装置上设有用于锁紧所述料盒位置的固定气缸以及用于控制所述传送带开启或停止的控制装置;
收料仓,位于所述传送带另一端,用于收纳所述料盒。
2.如权利要求1所述的一种自动更换料盒装置,其特征在于,所述进料仓还包括用于驱动所述进料推杆的进料气缸。
3.如权利要求1所述的一种自动更换料盒装置,其特征在于,所述控制装置包括安装于靠近所述进料仓一端的进料光纤,以及安装于所述固定气缸处的到位光纤。
4.如权利要求3所述的一种自动更换料盒装置,其特征在于,所述传送装置还包括用于驱动所述传送带的传送马达。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种自动更换料盒装置,其特征在于,所述进料仓为长方体形,其相对两侧壁开设有开口,所述进料仓各侧壁设有多个凸条,位置相对的两所述凸条构成一所述仓位。
6.如权利要求5所述的一种自动更换料盒装置,其特征在于,所述进料推杆沿两所述开口连线的方向相对所述进料仓滑动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112548648A (zh) * 2020-11-03 2021-03-26 同向(佛山)精密机械有限公司 一种加工中心用上下料装置

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