CN210147615U - 一种滚子自动化料仓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚子自动化料仓机构，包括主架、传送带、第一推料模块和第二推料模块、马达机构及控制器；第一推料模块包括第一料盘、第一气缸及第一推杆；第二推料模块包括第二料盘、第二气缸及第二推杆；第一气缸的活塞杆收缩时可将第一料盘内的滚子推送到传送带，当滚子到达传送带上时，控制器控制第一气缸的活塞杆伸出，同时控制第二气缸的活塞杆收缩；第二气缸的活塞杆收缩时将第二料盘的滚子推送到传送带上，当滚子到达传送带上时，控制器控制第二气缸的活塞杆伸出，同时控制第一气缸的活塞杆收缩。该机构可实现第一推料模块和第二推料模块循环送料。

Description

一种滚子自动化料仓机构

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种滚子自动化料仓机构。

背景技术

随着制造业环境的变化，空调压缩机部件滚子在加工中领域中从依靠人工上下料、全程参与生产中，逐步发展到自动化或半自动化生产的模式；在发展中自动化或半自动化生产的模式中，需要配套高效的自动化料仓实现空调压缩机部件滚子自动化生产，适应制造行业发展与需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种滚子自动化料仓机构，以解决背景技术提到的缺陷。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种滚子自动化料仓机构，包括主架、安装在主架上的传送带、第一推料模块和第二推料模块、驱动所述传送带转动的马达机构及控制器；所述第一推料模块包括第一料盘、与所述控制器电连接的第一气缸及第一推杆，所述第一气缸的活塞杆用于驱动所述第一推杆在所述第一料盘内运动以将第一料盘内的滚子推送到传送带上；所述第二推料模块包括第二料盘、与所述控制器电连接的第二气缸及第二推杆，所述第二气缸的活塞杆用于驱动所述第二推杆在所述第二料盘内运动以将第二料盘内的滚子输送到传送带上；所述传送带用于承接从所述第一料盘和第二料盘上推送过来的滚子并将其输送到传送带的取料端；

所述第一气缸的活塞杆收缩时可将第一料盘内的滚子推送到传送带上，当第一料盘内的滚子到达传送带上时，所述控制器控制所述第一气缸的活塞杆伸出，同时控制第二气缸的活塞杆收缩；所述第二气缸的活塞杆收缩时可将第二料盘的滚子推送到传送带上，当第二料盘的滚子到达传送带上时，所述控制器控制所述第二气缸的活塞杆伸出，同时控制第一气缸的活塞杆收缩。

进一步地，所述第一料盘包括至少一个第一料槽，所述第二料盘包括至少一个第二料槽，所述传送带上设有与所述控制器电连接的计数感应开关，所述计数感应开关由经过的滚子触发计数信号并将该计数信号发送给控制器，所述控制器接收该计数信号并开始计数，所述控制器设定计数的次数等于第一料槽的个数或第二料槽的个数。

进一步地，还包括与所述控制器电连接的分料气缸和截料气缸，所述分料气缸和截料气缸并排安装在靠近所述传送带的取料端的一侧，当所述截料气缸活塞杆向着靠近传送带方向伸出时，所述分料气缸活塞杆向着远离传送带方向收缩，当所述截料气缸向着远离传送带方向收缩时，所述分料气缸活塞杆向着靠近传送带方向伸出。

进一步地，还包括与所述控制器电连接的到位感应开关，所述传送带的取料端安装有到位板，所述到位感应开关安装在所述到位板上，当滚子触碰到到位板后，所述到位感应开关由滚子触发到位信号并将该到位信号发送给控制器，所述控制器控制所述传送带停止转动。

进一步地，还包括分别安装在主架两端的皮带安装板、挡料安装板、前挡板、前副挡板、后挡板，所述皮带安装板上安装有所述传送带，所述马达机构安装在主架的一端；所述挡料安装板安装在主架两端，所述前挡板安装在挡料安装板上并位于传送带上方，所述前副挡板安装在所述前挡板的一端且靠近传送带取料端设置，所述后挡板安装在所述主架一端并位于靠近传送带取料端的一侧，所述后挡板上端面高于所述传送带上表面。

进一步地，还包括安装在所述挡料安装板上的第一双轴气缸和第二双轴气缸、安装在所述前副挡板上的第三双轴气缸，所述第一双轴气缸和第二双轴气缸的活塞杆伸出时可驱动传送带上的滚子往传送带取料端的方向滚动，所述第三双轴气缸活塞杆伸出时可将滚子推到与所述后挡板接触，所述第一双轴气缸、第二双轴气缸和第三双轴气缸均匀控制器电连接。

进一步地，还包括第一气缸定位板、第二气缸定位板及气缸安装板，所述第一气缸定位板和第二气缸定位板分别安装在主架的两端，所述气缸安装板的两端分别安装在第一气缸定位板和第二气缸定位板上；所述第一料盘和第二料盘并排安装在所述主架上，所述第一料盘和第二料盘远离传送带的一端安装有推杆定位板；

所述第一推料模块还包括第一推杆连接板及第一气缸连接板，所述第一气缸的固定端安装在气缸安装板上，所述第一气缸的活塞杆伸出所述气缸安装板后与所述第一气缸连接板连接，所述第一推杆连接板与所述第一气缸连接板连接；所述推杆定位板和气缸安装板设有供所述第一推杆活动穿过的第一推杆孔，所述第一推杆的一端与所述第一推杆连接板连接，所述第一推杆的另一端依次穿过所述推杆定位板和气缸安装板上的第一推杆孔后经过所述第一料盘；

所述第二推料模块还包括第二推杆连接板及第二气缸连接板，所述第二气缸的固定端固定在气缸安装板上，所述第二气缸的活塞杆伸出所述气缸安装板后与所述第二气缸连接板连接，所述第二推杆连接板与所述第二气缸连接板连接；所述推杆定位板和气缸安装板设有供所述第二推杆活动穿过的第二推杆孔，所述第二推杆的一端与所述第二推杆连接板连接，所述第二推杆的另一端依次穿过所述推杆定位板和气缸安装板上的第二推杆孔后经过所述第二料盘。

进一步地，还包括与控制器电连接的第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关和第四感应开关，所述第一感应开关安装在所述前挡板上并靠近所述第一料盘，所述第二感应开关安装在所述前挡板上并靠近所述第二料盘，所述第三感应开关安装在所述气缸安装板上并靠近第一推杆连接板设置，所述第四感应开关安装在所述气缸安装板上并靠近所述第二推杆连接板设置；所述第一感应开关可由第一料盘的滚子推送到传送带上时触发，并将该信号发送给控制器，控制器控制第一气缸活塞杆伸出，同时，第三感应开关由靠近的第一推杆连接板触发，以使控制器控制第二气缸活塞杆收缩；所述第二感应开关可由第二料盘的滚子推送到传送带上时触发，并将该信号发送给控制器，控制器控制第二气缸活塞杆伸出，同时，第四感应开关由靠近的第二推杆连接板触发，以使控制器控制第一气缸活塞杆收缩。

进一步地，还包括压板、导杆及压板安装板，所述压板安装板安装在所述主架上并靠近所述传送带一端，所述压板安装板设有与所述导杆向适配的导槽，所述导杆的下端活动插入所述导槽内，所述压板安装在所述导杆的上端并位于所述第一料盘和第二料盘的上方，所述压板可向着靠近或远离所述第一料盘和第二料盘的方向运动。

进一步地，所述第一推杆的推动端设有第一推料板，所述第二推杆的推动端设有第二推料板，所述第一料槽的横截面形状和第二料槽的横截面形状均呈V字形。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本空调压缩机滚子自动化料仓机构运作时，操作人员将料(家用空调压缩机部件滚子毛坯)放置在第一料盘和第二料盘中，按下自动料仓启动按钮时，马达机构驱动传送带转动，第一气缸的活塞杆收缩，驱动第一推杆向着靠近传送带的方向运动，继而将第一料盘上的滚子推送到传送带上，当第一料盘内的滚子到达传送带上时，控制器控制第一气缸的活塞杆伸出，带动第一推杆向着远离传送带的方向运动，继而使第一推料模块退回第一料盘后端，与此同时控制器控制第二气缸的活塞杆收缩，带动第二推动向着靠近传送带的方向运动，继而将第二料盘上的滚子推送到传送带上，当第二料盘的滚子到达传送带上时，控制器控制第二气缸的活塞杆伸出，使之驱动第二推杆向着远离传送带的方向运动，继而使第二推料模块退回到第二料盘后端，与此同时控制控制第一气缸的活塞杆收缩，如此，实现第一推料模块和第二推料模块执行循环推料，从而提高料仓送料效率，实现料仓送料的自动化。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种滚子自动化料仓机构的示意图之一；

图2为本实用新型提供的一种滚子自动化料仓机构的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种滚子自动化料仓机构的示意图之二；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本实用新型提供的一种滚子自动化料仓机构的第一状态示意图；

图6为本实用新型提供的一种滚子自动化料仓机构的第二状态示意图；

图7为本实用新型提供的一种滚子自动化料仓机构的第一料盘的示意图。

图中：1、主架；2、传送带；3、马达机构；4、第一料盘；5、第一气缸；6、第一推杆；7、第一推料板；8、第一气缸连接板；9、第一推杆连接板；10、第二料盘；11、第二气缸；12、第二推杆；13、第二推料板；14、第二气缸连接板；15、第二推杆连接板；16、气缸安装板；17、推杆定位板；18、第一气缸定位板；19、第二气缸定位板；20、第一感应开关；21、第二感应开关；23、第三感应开关；24、第四感应开关；25、计数感应开关；26、计数安装板；27、分料气缸；28、截料气缸；29、到位感应开关；30、到位板；31、调整板；32、皮带安装板；33、挡料安装板；34、前挡板；35、前副挡板；36、后挡板；37、第一双轴气缸；38、第二双轴气缸；39、第三双轴气缸；40、物料放置区；41、压板；42、导杆；43、压板安装板；44、电气柜；45、操作控制盒；46、支撑板；47、垫铁；48、第一感应开关安装板；49、第二感应开关安装板；50、滚子；51、挡板外钣金。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。

如图1-7所示，为本实用新型提供的一种滚子50自动化料仓机构，该机构包括主架1、安装在主架1上的传送带2、第一推料模块及第二推料模块、驱动所述传送带2转动的马达机构3及控制器；

其中，所述第一推料模块包括第一料盘4、与所述控制器电连接的第一气缸5及第一推杆6，所述第一气缸5的活塞杆带动所述第一推杆6在所述第一料盘4内运动以将第一料盘4内的滚子50推送到传送带2上；所述第二推料模块包括第二料盘10、与所述控制器电连接的第二气缸11及第二推杆12，所述第二气缸11的活塞杆驱动所述第二推杆12在所述第二料盘10内运动以将第二料盘10内的滚子50输送到传送带2上；所述传送带2用于承接从所述第一料盘4和第二料盘10上推送过来的滚子50并将其输送到传送带2的取料端；所述第一气缸5的活塞杆收缩时可将第一料盘4内的滚子50推送到传送带2上，当第一料盘4内的滚子50到达传送带2上时，所述控制器控制所述第一气缸5的活塞杆伸出，同时控制第二气缸11的活塞杆收缩；所述第二气缸11的活塞杆收缩时可将第二料盘10的滚子50推送到传送带2上，当第二料盘10的滚子50到达传送带2上时，所述控制器控制所述第二气缸11的活塞杆伸出，同时控制第一气缸5的活塞杆收缩。

在上述结构基础，本自动化料仓运作时，操作人员将料(家用空调压缩机部件滚子50毛坯)放置在第一料盘4和第二料盘10中，按下自动料仓启动按钮时，马达机构3驱动传送带2转动，第一气缸5的活塞杆收缩，驱动第一推杆6向着靠近传送带2的方向运动，继而将第一料盘4上的滚子50推送到传送带2上，当第一料盘4内的滚子50到达传送带2上时，控制器控制第一气缸5的活塞杆伸出，带动第一推杆6向着远离传送带2的方向运动，继而使第一推料模块退回第一料盘4后端，与此同时控制器控制第二气缸11的活塞杆收缩，带动第二推动向着靠近传送带2的方向运动，继而将第二料盘10上的滚子50推送到传送带2上，当第二料盘10的滚子50到达传送带2上时，控制器控制第二气缸11的活塞杆伸出，使之驱动第二推杆12向着远离传送带2的方向运动，继而使第二推料模块退回到第二料盘10后端，与此同时控制控制第一气缸5的活塞杆收缩，如此，实现第一推料模块和第二推料模块执行循环推料，从而提高料仓送料效率，实现料仓送料的自动化。

作为优选的实施方式，所述第一料盘4包括至少一个第一料槽，所述第二料盘10包括至少一个第二料槽，所述传送带2上设有与所述控制器电连接的计数感应开关25，所述计数感应开关25由经过的滚子50触发计数信号并将该计数信号发送给控制器，所述控制器接收该计数信号并开始计数，所述控制器设定计数的次数等于第一料槽的个数或者第二料槽的个数。

在本实施例中，传送带2靠近取料端的一侧设有计数安装板26，计数感应开关25安装在计数安装板26上，当第一推杆6或第二推杆12将滚子50推送到传送带2后，传送带2将滚子50向取料端的方向传送，滚子50在传送带2传送过程中途径计数感应开关25，计数感应开关25由经过的滚子50触发计数信号，计数感应开关25将该计数信号发给控制器，控制器接收到该计数信号后开始计数，其中，控制器设定计数的次数等于第一推料模块的第一料槽的个数或者等于第二料槽的个数，当计数的次数等于设定的次数时，第一气缸5再次运作或第二气缸11再次运作。如此，方便知道第一推料模块或者第二推料模块是否将第一料盘4或第二料盘10上的滚子50完全推送到传送带2上去，从而方便下一次推料。

作为优选的实施方式，本实施例还包括与所述控制器电连接的分料气缸27和截料气缸28，所述分料气缸27和截料气缸28并排安装在靠近所述传送带2的取料端的一侧，当所述截料气缸28活塞杆向着靠近传送带2方向伸出时，所述分料气缸27活塞杆向着远离传送带2方向收缩，当所述截料气缸28向着远离传送带2方向收缩时，所述分料气缸27活塞杆向着靠近传送带2方向伸出。

在上述基础，当按下自动料仓启动按钮时，传送带2转动，截料气缸28的活塞杆伸出，分料气缸27的活塞杆收缩。之后，第一推料模块和第二推料模块运作，当完成截料气缸28的活塞杆伸出、分料气缸27的活塞杆收缩后，控制器开始计时，计时时间到达设定时间后，分料气缸27的活塞杆伸出，截料气缸28的活塞杆收缩，使最靠近取料端的滚子50继续向着取料端的方向传送，待该滚子50被取走之后，控制器控制截料气缸28的活塞杆伸出，分料气缸27的活塞杆收缩，之后控制器又开始计时，计时时间到达设定时间后，分料气缸27的活塞杆伸出，截料气缸28的活塞杆收缩，依次循环。其中上述的截料气缸28、分料气缸27的活塞杆伸出、收缩动作通过控制器按时间控制实现间隔循环截料和分料功能。

作为优选的实施方式，本实施还包括与所述控制器电连接的到位感应开关29，所述传送带2的取料端设有到位板30，所述到位感应开关29安装在所述到位板30上，当滚子50触碰到到位板30后，所述到位感应开关29由滚子50触发到位信号并将该到位信号发送给控制器，所述控制器控制所述传送带2停止转动。

本实施例的传送带2取料端上安装有调整板31，到位板30安装在调整板31上，传送带2将滚子50往安装有到位板30的一端传送，当滚子50到达到位板30后，滚子50触发到位感应开关29；到位感应开关29将该到位信号发送给控制器，控制器控制马达机构3停止转动，继而使传送带2停止转动，之后由设备配套的自动上料机构移动到传送带2取料端上方进行取料；设备配套的自动上料机构完成取料后，到位感应开关29信号恢复，控制器控制马达机构3继续工作，使传送带2再次把滚子50传输到到位板30，滚子50再次触发到位感应开关29，如此，实现料循环就位，实现设备配套的自动上料机构循环取料。

作为优选的实施方式，本实施例还包括分别安装在主架1两端的皮带安装板32、挡料安装板33、前挡板34、前副挡板35、后挡板36，所述皮带安装板32上安装有所述传送带2，所述马达机构3安装在主架1的一端；所述挡料安装板33安装在主架1两端，所述前挡板34安装在挡料安装板33上并位于传送带2上方，所述前副挡板35安装在所述前挡板34的一端且靠近传送带2取料端设置，所述后挡板36安装在所述主架1一端并位于靠近传送带2取料端的一侧，所述后挡板36上端面高于所述传送带2上表面。在本实施例中，马达机构3优选为减速电机。通过设置前挡板34，防止滚子50从传送带2上飞出去，设置后挡板36，使滚子50可以沿着后挡板36的内侧壁滚动，方便设备配套的自动上料机构进行取料。

另外，本实施例还包括罩设在挡料安装板33外面的挡板外钣金51，如此，避免传送带2裸露在外部。本实施例的挡料安装板33设有两个通槽，如此，可以使前挡板34悬挂在传送带2的上方。

作为优选的实施方式，本实施还包括安装在所述挡料安装板33上的第一双轴气缸37和第二双轴气缸38、安装在所述前副挡板35上的第三双轴气缸39，所述第一双轴气缸37和第二双轴气缸38的活塞杆伸出时可驱动传送带2上的滚子50往传送带2取料端的方向滚动，所述第三双轴气缸39活塞杆伸出时可将滚子50推到与所述后挡板36接触，所述第一双轴气缸37、第二双轴气缸38和第三双轴气缸39均匀控制器电连接。

在本实施例中，按下自动料仓启动按钮时，第一双轴气缸37、第二双轴气缸38和第三双轴气缸39的活塞杆均收缩，当传送带2停止时，控制器控制第一双轴气缸37、第二双轴气缸38和第三双轴气缸39的活塞杆伸出，使之将传送带2上的滚子50推到与后挡板36接触，当滚子50与后挡板36接触后，第三双轴气缸39的活塞杆收缩，并向设备配套的自动上料机构发出料到位信号，从而使设备配套的自动上料机构移动到取料位置进行取料。

作为优选的实施方式，还包括第一气缸定位板18、第二气缸定位板19及气缸安装板16，所述第一气缸定位板18和第二气缸定位板19分别安装在主架1的两端，所述气缸安装板16的两端分别安装在第一气缸定位板18和第二气缸定位板19上；所述第一料盘4和第二料盘10并排安装在所述主架1上，所述第一料盘4和第二料盘10远离传送带2的一端安装有推杆定位板17；

所述第一推料模块还包括第一推杆连接板9及第一气缸连接板8，所述第一气缸5的固定端安装在气缸安装板16上，所述第一气缸5的活塞杆伸出所述气缸安装板16后与所述第一气缸连接板8连接，所述第一推杆连接板9与所述第一气缸连接板8连接；所述推杆定位板17和气缸安装板16设有供所述第一推杆6活动穿过的第一推杆6孔，所述第一推杆6的一端与所述第一推杆连接板9连接，所述第一推杆6的另一端依次穿过所述推杆定位板17和气缸安装板16上的第一推杆6孔后经过所述第一料盘4，如此，第一气缸5、第一气缸连接板8、第一推杆连接板9、第一推杆6构成第一推料模块。另外，通过设置第一推杆连接板9，使之可以连接多个第一推杆6，比如，本实施例的第一推杆6设有六个，对应的，第一料槽设有六个，利用第一推杆连接板9将六个第一推杆6连接成一个整体，当第一气缸5的活塞杆收缩时，可以同时带动六个第一推杆6同时沿着对应的第一料槽运动，从而同时将第一料槽的滚子50推送到传送带2上，提高推送效率。

同样地，所述第二推料模块还包括第二推杆连接板15及第二气缸连接板14，所述第二气缸11的固定端固定在气缸安装板16上，所述第二气缸11的活塞杆伸出所述气缸安装板16后与所述第二气缸连接板14连接，所述第二推杆连接板15与所述第二气缸连接板14连接；所述推杆定位板17和气缸安装板16设有供所述第二推杆12活动穿过的第二推杆12孔，所述第二推杆12的一端与所述第二推杆连接板15连接，所述第二推杆12的另一端依次穿过所述推杆定位板17和气缸安装板16上的第二推杆12孔后经过所述第二料盘10。如此，第二气缸11、第二气缸连接板14、第二推杆连接板15、第二推杆12构成第二推料模块。另外，通过设置第二推杆连接板15，使之可以连接多个第二推杆12，比如，本实施例的第二推杆12设有六个，对应的，第二料槽设有六个，利用第二推杆连接板15将六个第二推杆12连接成一个整体，当第二气缸11的活塞杆收缩时，可以同时带动六个第二推杆12同时沿着对应的第二料槽运动，从而同时将第二料槽的滚子50推送到传送带2上，提高推送效率。

作为优选的实施方式，本实施还包括与控制器电连接的第一感应开关20、第二感应开关21、第三感应开关23和第四感应开关24，第一感应开关20安装在前挡板34上并靠近第一料盘4，第二感应开关21安装在前挡板34上并靠近第二料盘10，第三感应开关23安装在气缸安装板16上并靠近第一推杆连接板9设置，第四感应开关24安装在气缸安装板16上并靠近第二推杆连接板15设置；第一感应开关20可由第一料盘4的滚子50推送到传送带2上时触发，并将该信号发送给控制器，控制器控制第一气缸5活塞杆伸出，同时，第三感应开关23由靠近的第一推杆连接板9触发，以使控制器控制第二气缸11活塞杆收缩；第二感应开关21可由第二料盘10的滚子50推送到传送带2上时触发，并将该信号发送给控制器，控制器控制第二气缸11活塞杆伸出，同时，第四感应开关24由靠近的第二推杆连接板15触发，以使控制器控制第一气缸5活塞杆收缩。

在上述结构基础，前挡板34设有第一感应开关安装板48和第二感应开关安装板49，第一感应开关20安装在第一感应开关安装板48上，第二感应开关21安装在第二感应开关安装板49上。按下自动料仓启动按钮时，第一推料模块把滚子50从第一料槽推到传送带2上，滚子50到达传送带2后，触发第一感应开关20，控制器接收该第一感应开关20的触发信号后控制第一气缸5的活塞杆伸出，第一气缸5的活塞杆伸出时，第一推料模块退回本自动化料仓后端，传送带2通过转动把滚子50往安装有所到位板30的一端传输，滚子50在传送带2传输的过程中途经计数感应开关25并触发计数感应开关25，所计数感应开关25触发后，控制器接受到信号开始计数，控制器设定次数等于第一料槽的个数，当计数次数等于设定次数时，第一气缸5再次运作，所第一推料模块执行循环推料；与此同时，第一推杆连接板9触发第二感应开关21，使控制器控制第二气缸11的活塞杆收缩，第二气缸11的活塞杆收缩时，第二推料模块把滚子50从第二料槽推到传送带2上，滚子50到达传送带2后，触发第三感应开关23，控制器接收该第三感应开关23的触发信号后控制第二气缸11的活塞杆伸出，从而使第二推料模块退回本自动化料仓后端，传送带2通过转动把滚子50往安装有所到位板30的一端传输，滚子50在传送带2传输的过程中途经计数感应开关25并触发计数感应开关25，所计数感应开关25触发后，控制器接受到信号开始计数，控制器设定次数等于第二料槽的个数，当计数次数等于设定次数时，第二气缸11再次运作，所第二推料模块执行循环推料；第二推料模块执行循环推料时，第二推杆连接板15接近第四感应开关24并触发，控制器接收到第四感应开关24的触发信号并控制器第一气缸5的活塞杆收缩，第一气缸5的活塞杆收缩执行第一推料模块的循环推料，如此，实现第一推料模块和第二推料模块循环推料。

作为优选的实施方式，本实施还包括压板41、导杆42及压板安装板43，所述压板安装板43安装在所述主架1上并靠近所述传送带2一端，所述压板安装板43设有与所述导杆42向适配的导槽，所述导杆42的下端活动插入所述导槽内，所述压板41安装在所述导杆42的上端并位于所述第一料盘4和第二料盘10的上方，所述压板41可向着靠近或远离所述第一料盘4和第二料盘10的方向运动。当第一推杆6或第二推杆12将滚子50推送到第一料槽的输料端或第二料槽的输料端时，压板41向着靠近第一料槽和第二料槽的方向运动，以将第一料槽或第二料槽上的滚子50压整齐，如此，使滚子50能够保持便于取料的姿势推送到传送带2上，从而方便取料。

作为优选的实施方式，所述第一推杆6的推动端设有第一推料板7，所述第二推杆12的推动端设有第二推料板13，所述第一料槽的横截面形状和第二料槽的横截面形状均呈V字形。通过设置第一推料板7和第二推料板13，增长第一推杆6和第二推杆12推料面积，使之能够平稳顺畅推送滚子50；另外，第一推料板7和第二推料板13的形状和第一料槽及第二料槽的形状相适配，即第一推料板7能够在第一料槽内顺畅平稳移动，第二推料板13能够在第二料槽内顺畅平稳移动。

需要说明的是，本实施例的控制器优选为可编程控制器PLC，可编程控制器PLC控制各电器元件的电磁阀开启、关闭动作，接通各气缸执行功能动作的所需压缩空气。在执行自动化中转传输工作中通过各气缸上的感应开关的接通、断开信号输入到可编程控制器PLC控制；可编程控制器PLC控制执行自动化控制时根据各气缸上的感应开关的接通、断开信号的状态输出相应的信号控制各电器元件电磁阀。

另外，本实施例还包括物料放置区40，其中，物料放置区40用于储存滚子50，其中，物料放置区40通过支撑板46安装在主架1上。还包括电气柜44和操作控制盒45，其中，电气柜44由电气柜主体、电气柜盖板组成，所述电气柜44设有3个内腔、侧面设有若干通孔，所述电气柜44中的2个内腔用于安装电气线路及电气元件，另一个内腔设有若干竖板用于安装电器元件电磁阀，所述电气柜44侧面设有若干通孔用于电气线路安装、压缩空气气管安装，所述电气柜盖板设有若干螺丝安装通孔，通过螺丝紧固在所述电气柜44上。操作控制盒45由操作控制盒主体、操作控制盒盖板组成，所述操作控制盒45设有1个内腔，侧面设有电气线路穿线孔，操作控制盒盖板设有若干通孔用于安装各电气控制操作开关、按钮。主架1由铝型材通过角件连接，并通过螺丝故障组装而成，其中，主架1的底部安装有垫铁47。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，包括主架、安装在主架上的传送带、第一推料模块和第二推料模块、驱动所述传送带转动的马达机构及控制器；所述第一推料模块包括第一料盘、与所述控制器电连接的第一气缸及第一推杆，所述第一气缸的活塞杆用于驱动所述第一推杆在所述第一料盘内运动以将第一料盘内的滚子推送到传送带上；所述第二推料模块包括第二料盘、与所述控制器电连接的第二气缸及第二推杆，所述第二气缸的活塞杆用于驱动所述第二推杆在所述第二料盘内运动以将第二料盘内的滚子输送到传送带上；所述传送带用于承接从所述第一料盘和第二料盘上推送过来的滚子并将其输送到传送带的取料端；

所述第一气缸的活塞杆收缩时可将第一料盘内的滚子推送到传送带上，当第一料盘内的滚子到达传送带上时，所述控制器控制所述第一气缸的活塞杆伸出，同时控制第二气缸的活塞杆收缩；所述第二气缸的活塞杆收缩时可将第二料盘的滚子推送到传送带上，当第二料盘的滚子到达传送带上时，所述控制器控制所述第二气缸的活塞杆伸出，同时控制第一气缸的活塞杆收缩。

2.如权利要求1所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，所述第一料盘包括至少一个第一料槽，所述第二料盘包括至少一个第二料槽，所述传送带上设有与所述控制器电连接的计数感应开关，所述计数感应开关由经过的滚子触发计数信号并将该计数信号发送给控制器，所述控制器接收该计数信号并开始计数，所述控制器设定计数的次数等于第一料槽的个数或第二料槽的个数。

3.如权利要求1所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的分料气缸和截料气缸，所述分料气缸和截料气缸并排安装在靠近所述传送带的取料端的一侧，当所述截料气缸活塞杆向着靠近传送带方向伸出时，所述分料气缸活塞杆向着远离传送带方向收缩，当所述截料气缸向着远离传送带方向收缩时，所述分料气缸活塞杆向着靠近传送带方向伸出。

4.如权利要求3所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的到位感应开关，所述传送带的取料端安装有到位板，所述到位感应开关安装在所述到位板上，当滚子触碰到到位板后，所述到位感应开关由滚子触发到位信号并将该到位信号发送给控制器，所述控制器控制所述传送带停止转动。

5.如权利要求4所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，还包括分别安装在主架两端的皮带安装板、挡料安装板、前挡板、前副挡板、后挡板，所述皮带安装板上安装有所述传送带，所述马达机构安装在主架的一端；所述挡料安装板安装在主架两端，所述前挡板安装在挡料安装板上并位于传送带上方，所述前副挡板安装在所述前挡板的一端且靠近传送带取料端设置，所述后挡板安装在所述主架一端并位于靠近传送带取料端的一侧，所述后挡板上端面高于所述传送带上表面。

6.如权利要求5所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，还包括安装在所述挡料安装板上的第一双轴气缸和第二双轴气缸、安装在所述前副挡板上的第三双轴气缸，所述第一双轴气缸和第二双轴气缸的活塞杆伸出时可驱动传送带上的滚子往传送带取料端的方向滚动，所述第三双轴气缸活塞杆伸出时可将滚子推到与所述后挡板接触，所述第一双轴气缸、第二双轴气缸和第三双轴气缸均匀控制器电连接。

7.如权利要求6所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，还包括第一气缸定位板、第二气缸定位板及气缸安装板，所述第一气缸定位板和第二气缸定位板分别安装在主架的两端，所述气缸安装板的两端分别安装在第一气缸定位板和第二气缸定位板上；所述第一料盘和第二料盘并排安装在所述主架上，所述第一料盘和第二料盘远离传送带的一端安装有推杆定位板；

所述第一推料模块还包括第一推杆连接板及第一气缸连接板，所述第一气缸的固定端安装在气缸安装板上，所述第一气缸的活塞杆伸出所述气缸安装板后与所述第一气缸连接板连接，所述第一推杆连接板与所述第一气缸连接板连接；所述推杆定位板和气缸安装板设有供所述第一推杆活动穿过的第一推杆孔，所述第一推杆的一端与所述第一推杆连接板连接，所述第一推杆的另一端依次穿过所述推杆定位板和气缸安装板上的第一推杆孔后经过所述第一料盘；

所述第二推料模块还包括第二推杆连接板及第二气缸连接板，所述第二气缸的固定端固定在气缸安装板上，所述第二气缸的活塞杆伸出所述气缸安装板后与所述第二气缸连接板连接，所述第二推杆连接板与所述第二气缸连接板连接；所述推杆定位板和气缸安装板设有供所述第二推杆活动穿过的第二推杆孔，所述第二推杆的一端与所述第二推杆连接板连接，所述第二推杆的另一端依次穿过所述推杆定位板和气缸安装板上的第二推杆孔后经过所述第二料盘。

8.如权利要求7所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，还包括与控制器电连接的第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关和第四感应开关，所述第一感应开关安装在所述前挡板上并靠近所述第一料盘，所述第二感应开关安装在所述前挡板上并靠近所述第二料盘，所述第三感应开关安装在所述气缸安装板上并靠近第一推杆连接板设置，所述第四感应开关安装在所述气缸安装板上并靠近所述第二推杆连接板设置；所述第一感应开关可由第一料盘的滚子推送到传送带上时触发，并将该信号发送给控制器，控制器控制第一气缸活塞杆伸出，同时，第三感应开关由靠近的第一推杆连接板触发，以使控制器控制第二气缸活塞杆收缩；所述第二感应开关可由第二料盘的滚子推送到传送带上时触发，并将该信号发送给控制器，控制器控制第二气缸活塞杆伸出，同时，第四感应开关由靠近的第二推杆连接板触发，以使控制器控制第一气缸活塞杆收缩。

9.如权利要求1所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，还包括压板、导杆及压板安装板，所述压板安装板安装在所述主架上并靠近所述传送带一端，所述压板安装板设有与所述导杆向适配的导槽，所述导杆的下端活动插入所述导槽内，所述压板安装在所述导杆的上端并位于所述第一料盘和第二料盘的上方，所述压板可向着靠近或远离所述第一料盘和第二料盘的方向运动。

10.如权利要求2所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，所述第一推杆的推动端设有第一推料板，所述第二推杆的推动端设有第二推料板，所述第一料槽的横截面形状和第二料槽的横截面形状均呈V字形。

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