CN221069745U - 一种直线等距循环搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直线等距循环搬运机构，该直线等距循环搬运机构包括：一运载滑道，所述运载滑道上设有内凹的滑槽；一推料部件，所述推料部件包括推料支架；所述推料支架一侧设有第二动力源；所述推料支架上可移动设有推料组件；所述第二动力源可驱动所述推料组件来回往复移动。本实用新型应用于接触器生产线的组装生产，实现自动化精准推料，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。

Description

一种直线等距循环搬运机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种直线等距循环搬运机构。

背景技术

直流接触器是一种应用广泛的电气部件。现有进行直流接触器的组装方式，一般是通过人工手动将直流接触器放置到对应组装设备上进行装配，这种作业生产速度慢，给生产厂家带来了成本压力。基于上述，提供一种能将自动直流接触器运输至对应组装工位，提高生产力，减少生产成本的设备显得尤为必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动将直流接触器以恒定距离运输至相应工位完成组装在一起，提高了生产力，减少了生产成本，成品质量稳定的直线等距循环搬运机构。

为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种直线等距循环搬运机构，该直线等距循环搬运机构包括：

一运载滑道，所述运载滑道上设有内凹的滑槽

一推料部件，所述推料部件包括推料支架；所述推料支架一侧设有第二动力源；所述推料支架上可移动设有推料组件；所述第二动力源可驱动所述推料组件来回往复移动；

其中：所述第二动力源驱动所述推料组件在滑槽顶部来回往复移动。

进一步地，所述第二动力源为气缸；所述气缸通过L形气缸安装座安装在推料支架上；对应于所述气缸的伸缩位置均设有传感器。

进一步地，所述推料组件包括阵列设置的呈柱状物的推杆；所述推杆通过线轨可滑动设置于所述推料支架顶部；所述推杆上阵列设置于Y形推料板。

进一步地，所述推杆上阵列设有定位安装槽；所述Y形推料板的开口处倒角设置。

进一步地，所述推料支架包括阵列设置的工字型的底座；所述底座一侧设有横向驱动气缸；所述底座上可滑动设有安装底板；所述横向驱动气缸可驱动所述安装底板来回往复移动。

进一步地，所述运载滑道包括运载底座；所述运载底座上设有移动底板；所述移动底板两侧对称设有护板。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过第二动力源驱动所述推料组件在滑槽顶部来回往复移动进而将接触器以恒定的位移运输至下一个生产工位，具有结构合理、成组模块化，后续维护极其方便，机械替代手工作业降低人工成本，同时，工作品质稳定可靠。基于上述，所以实用新型具有好的应用前景。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型直线等距循环搬运机构的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1所示，一种直线等距循环搬运机构，该直线等距循环搬运机构包括：一运载滑道1，所述运载滑道1上设有内凹的滑槽11，用于为接触的移动进行支撑的同时对接触器进行前后两侧定位，方便移位过程中发生偏移或倾倒；一推料部件2，所述推料部件2包括用于支撑其它零件安装的推料支架21；所述推料支架21一侧设有第二动力源22，用于提供向前推送接触器的驱动力；所述推料支架21上可移动设有推料组件23用于夹紧接触顶部两侧，且与所述滑槽11正好构建一个三角状夹紧定位；所述第二动力源22可驱动所述推料组件23来回往复移动；具体的，所述第二动力源22驱动所述推料组件23在滑槽11顶部来回往复移动。本实用新型通过第二动力源驱动所述推料组件在滑槽顶部来回往复移动进而将接触器以恒定的位移运输至下一个生产工位，具有结构合理、成组模块化，后续维护极其方便，机械替代手工作业降低人工成本，同时，工作品质稳定可靠。基于上述，所以实用新型具有好的应用前景。

在上述实施例基础上，所述第二动力源22为气缸；所述气缸通过L形气缸安装座安装在推料支架21上；对应于所述气缸的伸缩位置均设有传感器，用于感知气缸的伸缩状态。当然，在其它实施方式中，所述第二动力源22还可以是电动式或者缸体式或者其它来回往复移动的机械结构，此处不做具体限定。

在上述实施例基础上，所述推料组件23包括阵列设置的呈柱状物的推杆231，用于提供支撑；所述推杆231通过线轨可滑动设置于所述推料支架21顶部；所述推杆231上阵列设置于Y形推料板232。

在上述实施例基础上，所述推杆231上阵列设有定位安装槽，用于给Y形推料板232安装时提供定位，并防止移位过程中Y形推料板232发生旋转；所述Y形推料板232的开口处倒角设置，以方便快速将滑槽11上的接触器快速进入Y形推料板232中。

在上述实施例基础上，所述推料支架21包括阵列设置的工字型的底座211；所述底座211一侧设有横向驱动气缸212，用于提供将Y形推料板232插入到接触器上；所述底座211上可滑动设有安装底板213；所述横向驱动气缸212可驱动所述安装底板213来回往复移动。具体的，在横向驱动气缸212作用下可以驱动Y形推料板232插入到运载滑道1上并将接触器插设到Y形推料板232的凹槽中，当第二动力源22将其推送到指定位置后，所述横向驱动气缸212反向动作实现抽出，如此重复完成精准送料。

在上述实施例基础上，所述运载滑道1包括运载底座11；所述运载底座11上设有移动底板12；所述移动底板12两侧对称设有护板13。

综上所述本实用新型应用于接触器生产线的组装生产，实现自动化精准推料，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。整个装置自动化程度高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种直线等距循环搬运机构，其特征在于：该直线等距循环搬运机构包括：

一运载滑道(1)，所述运载滑道(1)上设有内凹的滑槽(11)

一推料部件(2)，所述推料部件(2)包括推料支架(21)；所述推料支架(21)一侧设有第二动力源(22)；所述推料支架(21)上可移动设有推料组件(23)；所述第二动力源(22)可驱动所述推料组件(23)来回往复移动；

其中：所述第二动力源(22)驱动所述推料组件(23)在滑槽(11)顶部来回往复移动。

2.如权利要求1所述的直线等距循环搬运机构，其特征在于：所述第二动力源(22)为气缸；所述气缸通过L形气缸安装座安装在推料支架(21)上；对应于所述气缸的伸缩位置均设有传感器。

3.如权利要求1所述的直线等距循环搬运机构，其特征在于：所述推料组件(23)包括阵列设置的呈柱状物的推杆(231)；所述推杆(231)通过线轨可滑动设置于所述推料支架(21)顶部；所述推杆(231)上阵列设置于Y形推料板(232)。

4.如权利要求3所述的直线等距循环搬运机构，其特征在于：所述推杆(231)上阵列设有定位安装槽；所述Y形推料板(232)的开口处倒角设置。

5.如权利要求1所述的直线等距循环搬运机构，其特征在于：所述推料支架(21)包括阵列设置的工字型的底座(211)；所述底座(211)一侧设有横向驱动气缸(212)；所述底座(211)上可滑动设有安装底板(213)；所述横向驱动气缸(212)可驱动所述安装底板(213)来回往复移动。

6.如权利要求1所述的直线等距循环搬运机构，其特征在于：所述运载滑

道(1)包括运载底座(14)；所述运载底座(14)底座上设有移动底板(12)；

所述移动底板(12)两侧对称设有护板(13)。