CN220617193U - 一种电芯运输循环治具模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯运输循环治具模组，包括：循环底板、至少一组平移模组、平移板、升降模组、一组水平支撑条和一组产品放置架，循环底板的两端设有竖向支撑架；平移模组设于循环底板上；平移板通过滑动座与平移模组连接；升降模组与平移板滑动连接；水平支撑条两端与竖向支撑架固定连接；产品放置架设于水平支撑条上方，且产品放置架上两侧间隔设有半圆形内凹槽，相邻两产品放置架上的半圆形内凹槽相互配合构成用于放置产品的产品放置槽。本实用新型通过平移模组与升降模组的配合，对产品实现步距送料，能够很好的控制供料速度，避免产品出现积压；同时本案采用多线体间隔输送，还大大的提高了其输送转运效率。

Description

一种电芯运输循环治具模组

技术领域

本实用新型属于生产制造领域，特别涉及一种电芯运输循环治具模组。

背景技术

电芯在加工过程中，会用到循环治具对电芯进行转运，如已公开专利CN218849715U公开的一种定位治具及循环治具，其采用单线体输送，其转运输送的效率较低；

且这样的线体在后期取料不及时容易出现积压问题，因而现有电芯运输循环治具模组还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种电芯运输循环治具模组，其结构简单，设计合理，通过平移模组与升降模组的配合，对产品实现步距送料，让产品在产品放置架上实现输送，能够很好的控制供料速度，避免产品出现积压；同时本案采用多线体间隔输送，还大大的提高了其输送转运效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电芯运输循环治具模组，包括：

循环底板，所述循环底板的两端设有竖向支撑架；

至少一组平移模组，所述平移模组设于循环底板上；

平移板，所述平移板通过滑动座与平移模组连接；

升降模组，所述升降模组与平移板滑动连接；

一组水平支撑条，所述水平支撑条两端与竖向支撑架固定连接；

一组产品放置架，所述产品放置架设于水平支撑条上方，且产品放置架上两侧间隔设有半圆形内凹槽，相邻两产品放置架上的半圆形内凹槽相互配合构成用于放置产品的产品放置槽。

本实用新型所述的一种电芯运输循环治具模组，通过平移模组与升降模组的配合，对产品实现步距送料，让产品在产品放置架上实现输送，能够很好的控制供料速度，避免产品出现积压；同时本案采用多线体间隔输送，还大大的提高了其输送转运效率，让其更好的向后段工序供料。

其中，所述升降模组包括升降移动架、一组升降调节架、拨料机构和升降驱动机构，所述升降移动架的下方通过一组滑动块与平移板上的滑轨滑动连接，所述升降调节架设于升降移动架上，所述拨料机构设于升降调节架上，并做移动式连接，且所述拨料机构通过一组导向柱与平移板上的轴套连接；

所述升降驱动机构包括升降驱动电机和驱动丝杆，所述升降驱动电机通过安装座与平移板固定连接，且所述平移板上设有一组轴承座，所述驱动丝杆通过联轴器与升降驱动电机的输出轴连接，且所述驱动丝杆穿于轴承座中，所述升降移动架与驱动丝杆连接。升降驱动电机带动驱动丝杆转动，通过驱动丝杆带动升降移动架沿着升降调节架升降移动。

进一步的，所述升降移动架包括升降移动框架和移动驱动块，所述移动驱动块呈倒山字形，其两端设于升降移动框架上，中部设有轴承，所述驱动丝杆穿于轴承中。

更进一步的，所述拨料机构包括拨料安装板，所述拨料安装板上设有至少一组拨料治具，且所述拨料安装板的下方设有连接耳板，所述连接耳板上设有移动轮，所述移动轮设于升降调节架上。

优选地，所述升降调节架上设有一组弧形轨道面，所述移动轮设于弧形轨道面上。采用弧形轨道面的独特设计，能够让移动轮在其上移动过程中实现拨料治具的高度调整。

进一步优选地，所述拨料治具包括治具本体，所述治具本体上相对设有一组凸块，所述凸块内侧设有用于放置产品的凸台。凸台的设置给产品提供放置位置，提高拨料的稳定性。

此外，所述平移板上位于滑轨的一侧设有限位开关，所述升降移动架的外侧设有限位片，所述限位片与限位开关相配合。限位开关以及限位片的设置，能够对升降移动架的移动行程进行控制。

进一步的，所述循环底板上位于平移模组的两侧设有一组辅助滑轨，所述升降移动架两侧下方设有一组垫高块，所述垫高块的下方通过一组滑动块与辅助滑轨滑动连接。辅助滑轨的设置，能够进一步提高升降移动架移动运行的更为顺畅、平稳。

优选地，所述导向柱位于平移板的下方设有弹簧。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的一种电芯运输循环治具模组，通过平移模组与升降模组的配合，对产品实现步距送料，让产品在产品放置架上实现输送，能够很好的控制供料速度，避免产品出现积压；同时本案采用多线体间隔输送，还大大的提高了其输送转运效率，让其更好的向后段工序供料。

2、所述升降调节架上设有一组弧形轨道面，所述移动轮设于弧形轨道面上。采用弧形轨道面的独特设计，能够让移动轮在其上移动过程中实现拨料治具的高度调整。

3、所述治具本体上相对设有一组凸块，所述凸块内侧设有用于放置产品的凸台。凸台的设置给产品提供放置位置，提高拨料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述的电芯运输循环治具模组的结构示意图；

图2为本发明中循环治具模组的侧视图；

图3为本发明中拨料机构的安装示意图；

图4为本发明中升降驱动机构的安装示意图；

图5为本发明中移动轮和弧形轨道面的工作示意图；

图6为本发明中拨料机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1至6所示的一种电芯运输循环治具模组，包括：循环底板31、平移板34、升降模组35、一组水平支撑条36、一组产品放置架37，所述循环底板31的两端设有竖向支撑架32；至少一组平移模组33，所述平移模组33设于循环底板31上；所述平移板34通过滑动座与平移模组33连接；所述升降模组35与平移板34滑动连接；所述水平支撑条36两端与竖向支撑架32固定连接；所述产品放置架37设于水平支撑条36上方，且产品放置架37上两侧间隔设有半圆形内凹槽371，相邻两产品放置架37上的半圆形内凹槽371相互配合组成用于放置产品的产品放置槽。

如图2至5所示升降模组35包括升降移动架351、一组升降调节架352、拨料机构353和升降驱动机构354，所述升降移动架351的下方通过一组滑动块与平移板34上的滑轨滑动连接，所述升降调节架352设于升降移动架351上，所述拨料机构353设于升降调节架352上，并做移动式连接，且所述拨料机构353通过一组导向柱3530与平移板34上的轴套连接；

所述升降驱动机构354包括升降驱动电机3541和驱动丝杆3542，所述升降驱动电机3541通过安装座与平移板34固定连接，且所述平移板34上设有一组轴承座，所述驱动丝杆3542通过联轴器与升降驱动电机3541的输出轴连接，且所述驱动丝杆3542穿于轴承座中，所述升降移动架351与驱动丝杆3542连接。

如图5所示升降移动架351包括升降移动框架3511和移动驱动块3512，所述移动驱动块3512呈倒山字形，其两端设于升降移动框架3511上，中部设有轴承，所述驱动丝杆3542穿于轴承中。

如图4、5所示拨料机构353包括拨料安装板3531，所述拨料安装板3531上设有至少一组拨料治具3532，且所述拨料安装板3531的下方设有连接耳板3533，所述连接耳板3533上设有移动轮3534，所述移动轮3534设于升降调节架352上。

如图5所示升降调节架352上设有一组弧形轨道面3521，所述移动轮3534设于弧形轨道面3521上。

如图6所示拨料治具3532包括治具本体35321，所述治具本体35321上相对设有一组凸块35322，所述凸块35322内侧设有用于放置产品的凸台35323。

如图3、4所述平移板34上位于滑轨的一侧设有限位开关341，所述升降移动架351的外侧设有限位片3523，所述限位片3523与限位开关341相配合。

如图1、2所示循环底板31上位于平移模组33的两侧设有一组辅助滑轨311，所述升降移动架351两侧下方设有一组垫高块3513，所述垫高块3513的下方通过一组滑动块与辅助滑轨311滑动连接。

所述导向柱3530位于平移板34的下方设有弹簧。

本实施例中所述的一种电芯运输循环治具模组的工作原理如下： 平移模组33驱动平移板34以及位于其上的升降模组35一起向前移动到指定位置；

升降驱动机构354中的升降驱动电机3541反转时带动驱动丝杆3542反向转动，在驱动丝杆3542转动过程中将驱动升降移动架351向弧形轨道面3521的高面端移动，由于所述拨料安装板3531下方的移动轮3534设于弧形轨道面3521上，因此当升降移动架351移动时将带动拨料安装板3531沿着导向柱向上升，与此同时将带动拨料机构353一起上升，直至从而让拨料治具3532将把产品放置架37上的产品向上抬直至其脱离产品放置架37；

平移模组33驱动平移板34以及位于其上的升降模组35一起向前移动到产品放置架37上的下一个半圆形内凹槽371位置；

然后升降驱动电机3541正转，与步骤42中的运动方向相反，带动驱动丝杆3542正向转动，通过升降移动架351带动拨料治具3532以及其上产品向前并沿着弧形轨道面3521向下运行，从而拨料治具3532带动产品下降直至产品落入对应的半圆形内凹槽371内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电芯运输循环治具模组，其特征在于：包括：

循环底板（31），所述循环底板（31）的两端设有竖向支撑架（32）；

至少一组平移模组（33），所述平移模组（33）设于循环底板（31）上；

平移板（34），所述平移板（34）通过滑动座与平移模组（33）连接；

升降模组（35），所述升降模组（35）与平移板（34）滑动连接；

一组水平支撑条（36），所述水平支撑条（36）两端与竖向支撑架（32）固定连接；

一组产品放置架（37），所述产品放置架（37）设于水平支撑条（36）上方，且产品放置架（37）上两侧间隔设有半圆形内凹槽（371），相邻两产品放置架（37）上的半圆形内凹槽（371）相互配合组成用于放置产品的产品放置槽。

2.根据权利要求1所述的电芯运输循环治具模组，其特征在于：所述升降模组（35）包括升降移动架（351）、一组升降调节架（352）、拨料机构（353）和升降驱动机构（354），所述升降移动架（351）的下方通过一组滑动块与平移板（34）上的滑轨滑动连接，所述升降调节架（352）设于升降移动架（351）上，所述拨料机构（353）设于升降调节架（352）上，并做移动式连接，且所述拨料机构（353）通过一组导向柱（3530）与平移板（34）上的轴套连接；

所述升降驱动机构（354）包括升降驱动电机（3541）和驱动丝杆（3542），所述升降驱动电机（3541）通过安装座与平移板（34）固定连接，且所述平移板（34）上设有一组轴承座，所述驱动丝杆（3542）通过联轴器与升降驱动电机（3541）的输出轴连接，且所述驱动丝杆（3542）穿于轴承座中，所述升降移动架（351）与驱动丝杆（3542）连接。

3.根据权利要求2所述的电芯运输循环治具模组，其特征在于：所述升降移动架（351）包括升降移动框架（3511）和移动驱动块（3512），所述移动驱动块（3512）呈倒山字形，其两端设于升降移动框架（3511）上，中部设有轴承，所述驱动丝杆（3542）穿于轴承中。

4.根据权利要求2所述的电芯运输循环治具模组，其特征在于：所述拨料机构（353）包括拨料安装板（3531），所述拨料安装板（3531）上设有至少一组拨料治具（3532），且所述拨料安装板（3531）的下方设有连接耳板（3533），所述连接耳板（3533）上设有移动轮（3534），所述移动轮（3534）设于升降调节架（352）上。

5.根据权利要求4所述的电芯运输循环治具模组，其特征在于：所述升降调节架（352）上设有一组弧形轨道面（3521），所述移动轮（3534）设于弧形轨道面（3521）上。

6.根据权利要求5所述的电芯运输循环治具模组，其特征在于：所述拨料治具（3532）包括治具本体（35321），所述治具本体（35321）上相对设有一组凸块（35322），所述凸块（35322）内侧设有用于放置产品的凸台（35323）。

7.根据权利要求2所述的电芯运输循环治具模组，其特征在于：所述平移板（34）上位于滑轨的一侧设有限位开关（341），所述升降移动架（351）的外侧设有限位片（3523），所述限位片（3523）与限位开关（341）相配合。

8.根据权利要求2所述的电芯运输循环治具模组，其特征在于：所述循环底板（31）上位于平移模组（33）的两侧设有一组辅助滑轨（311），所述升降移动架（351）两侧下方设有一组垫高块（3513），所述垫高块（3513）的下方通过一组滑动块与辅助滑轨（311）滑动连接。

9.根据权利要求2所述的电芯运输循环治具模组，其特征在于：所述导向柱（3530）位于平移板（34）的下方设有弹簧。