CN217755639U - 一种用于移载输送的楔块式顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于移载输送的楔块式顶升装置，包括楔块机构、顶升机构和移栽机构，所述楔块机构连接在底面上，所述楔块机构上设置有在其上升和/或下降的顶升机构，所述顶升机构上设置有与其同步运动的移栽机构。本实用新型能提高工作效率。

Description

一种用于移载输送的楔块式顶升装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于移载输送的楔块式顶升装置。

背景技术

随着工业智慧物流的迅速发展，生产过程全自动化的需求越来越多，虽然各项输送设备已具备完整的行业标准和成熟的技术条件，但是部分设备的结构机理仍需要优化改进。

现阶段常见的顶升移载机构主要分为凸轮顶升和气缸顶升两种，其中，凸轮机构易磨损，加工困难，费用较高；而气缸驱动受承载能力的限制，并不适合作为托盘重载的直驱机构。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于移载输送的楔块式顶升装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于移载输送的楔块式顶升装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于移载输送的楔块式顶升装置，包括楔块机构、顶升机构和移栽机构，所述楔块机构连接在底面上，所述楔块机构上设置有在其上升和/或下降的顶升机构，所述顶升机构上设置有与其同步运动的移栽机构；

所述楔块机构包括底部框架，所述底部框架的内侧边上设置有楔块滑槽，所述底部框架的框内设置有驱动框架，所述驱动框架内设置有楔块气缸，所述楔块气缸的底部设置在底部框架上，所述楔块气缸的驱动轴与驱动框架相连，所述驱动框架的外侧边上通过带座轴承设置有楔块转轴，所述楔块转轴上设置有楔块轴轮套，所述楔块轴轮套滑动连接在楔块滑槽内，所述驱动框架上设置有驱动轨，所述驱动轨呈斜坡结构设置，所述底部框架的四个边角上设置有竖直的导向槽柱；

所述顶升机构包括顶升框架，所述顶升框架的外侧的四个边角处通过转轴设置有顶升轴轮套，所述顶升轴轮套滑动连接于导向槽柱内，所述顶升框架内通过带座轴承来接有行走轴，所述行走轴上套装有滑动在驱动轨上的顶升驱动轮，所述顶升框架上设置有移栽机构。

优选地，所述的一种用于移载输送的楔块式顶升装置，所述底部框架的外侧边上通过地脚安装板连接在地面上。

优选地，所述的一种用于移载输送的楔块式顶升装置，所述底部框架上通过膨胀螺栓连接在地面上。

优选地，所述的一种用于移载输送的楔块式顶升装置，所述驱动轨成对设置在驱动框架上，所述行走轴上设置有与成对的驱动轨匹配的顶升驱动轮。

优选地，所述的一种用于移载输送的楔块式顶升装置，所述移栽机构包括移栽安装框架，所述移栽安装框架连接在顶升框架上，所述移栽安装框架内设置有精研电机，所述精研电机的驱动轴上连接有驱动轮，所述移栽安装框架上通过带座轴承穿接有移栽传动轴，所述移栽传动轴上设置有从动轮，所述从动轮与驱动轮之间通过链条相连，所述移栽传动轴的两侧上设置有传动轮，所述移栽安装框架的上方设置有双排转向轮，双排转向轮与传动轮之间通过双排平板链条连接。

优选地，所述的一种用于移载输送的楔块式顶升装置，所述移栽安装框架上设置有连接支架，所述连接支架连接在驱动框架上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过楔块机构和顶升机构可以用于低高度输送线的移栽，结构简单，布局紧凑，操作方便易于安装和维护，可以控制成本，能够实现重载托盘的顶升移栽，同时兼顾运行平稳，有效提高仓库自动化物流的运行效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型楔块机构和顶升机构的结构示意图；

图3是本实用新型的产品工作时的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1至图3所示，一种用于移载输送的楔块式顶升装置，包括楔块机构1、顶升机构2和移栽机构3，所述楔块机构1连接在底面上，所述楔块机构1上设置有在其上升和/或下降的顶升机构2，所述顶升机构2上设置有与其同步运动的移栽机构3。

本实用新型中所述楔块机构1包括底部框架11，所述底部框架11的内侧边上设置有楔块滑槽12，所述底部框架11的框内设置有驱动框架13，所述驱动框架13内设置有楔块气缸14，所述楔块气缸14的底部设置在底部框架11上，所述楔块气缸14的驱动轴与驱动框架13相连，所述驱动框架13的外侧边上通过带座轴承设置有楔块转轴，所述楔块转轴上设置有楔块轴轮套，所述楔块轴轮套滑动连接在楔块滑槽12内，所述驱动框架13上设置有驱动轨15，所述驱动轨15呈斜坡结构设置，所述底部框架11的四个边角上设置有竖直的导向槽柱16。

首先将底部框架用膨胀螺栓固定在地面上，再将轴轮套通过轴、轴承以及带座轴承分别固定在驱动框架上，并与底部框架的滑槽内表面贴合。接着气缸固定在底部框架上，气缸驱动轴与驱动框架相连，利用气缸作为动力，轴轮套起导向作用，推动驱动框架在行程内往复运动。驱动轨、轴轮套经过镀硬铬表面处理，提高了驱动轨和轴轮套的硬度、耐磨、耐温和耐蚀等性能。

上述的驱动轨15的倾斜角度依据需抬升的高度而定，这是本领域技术人员可以经过实验达到，这边不作任何的赘述。

本实用新型中所述顶升机构2包括顶升框架21，所述顶升框架21的外侧的四个边角处通过转轴设置有顶升轴轮套22，所述顶升轴轮套22滑动连接于导向槽柱16内，所述顶升框架21内通过带座轴承来接有行走轴23，所述行走轴23 上套装有滑动在驱动轨15上的顶升驱动轮24，所述顶升框架21上设置有移栽机构3。

首先将顶升驱动轮通过键安装在行走轴上，并用卡簧对顶升驱动轮进行定位；接着通过带座轴承将轴与顶升框架连接；最后通过销轴和轴承将顶升轴轮套安装在顶升框架的四角。安装完成后，将该组件放置在底座框架之上，并且将顶升轴轮套卡在底座组件的四角位置的导向槽柱内，保证顶升机构只能在竖直方向上移动。

本实用新型中所述底部框架11的外侧边上通过地脚安装板连接在地面上。

本实用新型中所述底部框架11上通过膨胀螺栓连接在地面上。

本实用新型中所述驱动轨15成对设置在驱动框架上，所述行走轴上设置有与成对的驱动轨匹配的顶升驱动轮24。

本实用新型中所述移栽机构3包括移栽安装框架31，所述移栽安装框架31 连接在顶升框架21上，所述移栽安装框架31内设置有精研电机32，所述精研电机32的驱动轴上连接有驱动轮，所述移栽安装框架31上通过带座轴承穿接有移栽传动轴，所述移栽传动轴上设置有从动轮，所述从动轮与驱动轮之间通过链条相连，所述移栽传动轴的两侧上设置有传动轮，所述移栽安装框架31的上方设置有双排转向轮，双排转向轮与传动轮之间通过双排平板链条连接。所述移栽安装框架31上设置有连接支架，所述连接支架连接在驱动框架上。

先将双排平板链条绕在移栽安装框架内，将双排转向头与链条啮合装在机身两侧，再将双排涨紧轮连接在移栽安装框架内，另外一组双排涨紧装置从机身一端插入；将连接支架安装在机身下方，接着将电机链轮、驱动轮通过键安装在驱动轴上，双排滚子链提前穿过驱动轴，将轴通过带座轴承安装在两组机身中间，通过隔套将电机链轮、驱动轮定位。最后将电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在两机身中间，并用链轮护罩将链轮保护在内侧。通过调节双排涨紧座的螺栓以及移动电机位置对链条进行涨紧。安装完成后，将该组件安装在顶升组件上，跟随上升框架进行竖直方向上的运动。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，托盘从输送线上按箭头方向输送过来，接到分拣系统指令，经前方阻挡器阻挡，托盘停在待移载位置。楔块机构中，利用气缸作为动力，轴轮套起导向作用，推动驱动框架水平移动。驱动轮在驱动轨前移时与之发生挤压向上运动，四角位置的导向槽柱内的轴轮套确保顶升组件只能在垂直方向上运动，从而将与顶升组件固定的移载机构顶起。待托盘被抬高至支线高度时，电机驱动双排平板链条，托盘将被移载至支线。随后，气缸将驱动框架拉回初始位置，顶升移载机构下落至初始状态。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于移载输送的楔块式顶升装置，其特征在于：包括楔块机构(1)、顶升机构(2)和移栽机构(3)，所述楔块机构(1)连接在底面上，所述楔块机构(1)上设置有在其上升和/或下降的顶升机构(2)，所述顶升机构(2)上设置有与其同步运动的移栽机构(3)；

所述楔块机构(1)包括底部框架(11)，所述底部框架(11)的内侧边上设置有楔块滑槽(12)，所述底部框架(11)的框内设置有驱动框架(13)，所述驱动框架(13)内设置有楔块气缸(14)，所述楔块气缸(14)的底部设置在底部框架(11)上，所述楔块气缸(14)的驱动轴与驱动框架(13)相连，所述驱动框架(13)的外侧边上通过带座轴承设置有楔块转轴，所述楔块转轴上设置有楔块轴轮套，所述楔块轴轮套滑动连接在楔块滑槽(12)内，所述驱动框架(13)上设置有驱动轨(15)，所述驱动轨(15)呈斜坡结构设置，所述底部框架(11)的四个边角上设置有竖直的导向槽柱(16)；

所述顶升机构(2)包括顶升框架(21)，所述顶升框架(21)的外侧的四个边角处通过转轴设置有顶升轴轮套(22)，所述顶升轴轮套(22)滑动连接于导向槽柱(16)内，所述顶升框架(21)内通过带座轴承来接有行走轴(23)，所述行走轴(23)上套装有滑动在驱动轨(15)上的顶升驱动轮(24)，所述顶升框架(21)上设置有移栽机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于移载输送的楔块式顶升装置，其特征在于：所述底部框架(11)的外侧边上通过地脚安装板连接在地面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于移载输送的楔块式顶升装置，其特征在于：所述底部框架(11)上通过膨胀螺栓连接在地面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于移载输送的楔块式顶升装置，其特征在于：所述驱动轨(15)成对设置在驱动框架上，所述行走轴上设置有与成对的驱动轨匹配的顶升驱动轮(24)。

5.根据权利要求1所述的一种用于移载输送的楔块式顶升装置，其特征在于：所述移栽机构(3)包括移栽安装框架(31)，所述移栽安装框架(31)连接在顶升框架(21)上，所述移栽安装框架(31)内设置有精研电机(32)，所述精研电机(32)的驱动轴上连接有驱动轮，所述移栽安装框架(31)上通过带座轴承穿接有移栽传动轴，所述移栽传动轴上设置有从动轮，所述从动轮与驱动轮之间通过链条相连，所述移栽传动轴的两侧上设置有传动轮，所述移栽安装框架(31)的上方设置有双排转向轮，双排转向轮与传动轮之间通过双排平板链条连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于移载输送的楔块式顶升装置，其特征在于：所述移栽安装框架(31)上设置有连接支架，所述连接支架连接在驱动框架上。

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