CN212983482U - 网框转移系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种网框转移系统，包括水平输送机构和两个转移组件，两个所述转移组件相对设置在纸模整形设备两侧，每个转移组件包括举升机构和承托件，所述承托件通过举升机构设置在所述水平输送机构上，所述举升机构用于举升所述承托件，使所述承托件相对纸模整形设备的下模上下运动，所述水平输送机构用于驱动两个所述转移组件相对纸模整形设备的下模前后移动。与现有技术相比，本实用新型的一种网框转移系统，结构简单，零部件较少，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸浆模塑生产设备领域，尤其是指一种网框转移系统。
背景技术
纸浆模塑餐具的生产过程中，纸模湿坯位于热压下模上，然后热压下模上升与热压上模合模对纸模湿坯进行热压整形，同时纸模湿坯转移至热压上模上，而在此过程中，热压上模和热压下模均需进行抽真空操作，再此过程中，纸模湿坯转移到热压上模，需要很大的真空量，同时纸模的纤维碎屑会堵塞热压上模的气孔，因此造成热压上模的吸力不足，影响转移效果，为了克服上述技术问题，申请人已有申请的中国专利号CN201821244872.2 提供一种纸浆模塑餐具生产设备，利用网框承托纸模湿坯，结合湿坯转移机构、第一输送机构、第二输送机构、第一升降装置和第二升降装置完成纸模湿坯的转移，从而实现较低能耗实现纸浆模塑的热压整形，但该设备中的零部件数量较多，维护成本较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种网框转移系统，结构简单，零部件较少，成本低廉。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：网框转移系统，包括水平输送机构和两个转移组件，两个所述转移组件相对设置在纸模整形设备两侧，每个转移组件包括举升机构和承托件，所述承托件通过举升机构设置在所述水平输送机构上，所述举升机构用于举升所述承托件，使所述承托件相对纸模整形设备的下模上下运动，所述水平输送机构用于驱动两个所述转移组件相对纸模整形设备的下模前后移动。
与现有技术相比，本实用新型的一种网框转移系统，由水平输送机构和两个转移组件组成，两个转移组件能分别连接位于纸模整形设备上的网框，并对网框两侧进行举升，水平输送机构能驱动两个所述转移组件相对纸模整形设备的下模前后移动，从而实现网框相对纸模整形设备的下模前后进行转移，相比现有的纸浆模塑餐具生产设备的转移结构更加简单，成本更低，转移效率更高，从而降低生产成本。
优选的，所述举升机构包括驱动电机、转轴和曲柄连杆，所述转轴沿着纸模整形设备的长度方向设置，所述曲柄连杆上端与所述承托件连接，所述曲柄连杆下端与所述转轴连接，所述驱动电机用于驱动所述转轴正反转动，以使曲柄连杆上下摆动带动承托件运动；所述举升机构通过转轴正反转动驱动曲柄连杆上下移动实现承托件的举升和下降，稳定可靠，另外，本实用新型可根据实际生产情况进行调整，通过调整转轴的转动角度可控制承托件的运动范围，使本实用新型能适用于不同规格的纸模整形设备上。
优选的，所述举升机构还包括安装结构，所述安装结构包括固定架和导向机构，所述驱动电机相对所述固定架固定连接，所述转轴横向贯穿所述固定架，所述曲柄连杆纵向贯穿所述固定架,所述承托件通过所述导向机构可上下活动设置在所述固定架上；通过设置所述安装结构，便于生产人员对举升机构进行快速组装，且安装结构能提高整个举升机构的结构强度，对转轴、曲柄连杆和承托件起到保护作用；所述导向机构能对所述承托件的运动范围进行限制，从而确保承托件稳定上升举升网框和稳定下降将网框放置到下模上。
优选的，所述导向机构包括导筒和导柱，所述导筒设置在所述固定架上部，所述导柱设置在所述承托件下端，并可滑动地插入所述导筒内；所述导向机构结构简单，零部件易得，成本低廉，稳定可靠，能有效提升承托件运动时的稳定性。
优选的，每个转移组件上设置有至少两个所述承托件，所述举升机构对应至少两个所述承托件设置有至少两个所述曲柄连杆和至少两个所述安装结构；所述转移组件采用上述设置方式，能使转移组件能同时转移至少两个网框，实现将一个网框转入下模的同时，将位于下模上的网框移出，实现网框的多段式移动，有效提高生产效率。
优选的，相邻的两个安装结构固定连接，这种设置方式使相邻的两个承托件同步进行上升和下降的同时，能同步相对纸模整形设备的下模前后移动，从而提高相邻的两个承托件的运动同步性，以及相对网框的位置精度。
优选的，所述承托件包括板体和托块，所述托块设置在所述板体上端，所述曲柄连杆与所述板体下端铰接；所述承托件采用上述设置方式，降低生产人员调整所述承托件的规格的难度，使本实用新型能适应不同类型的网框，降低调整成本。
优选的，所述托块设置在所述板体靠近另一转移组件的一侧；所述板体上设置有调节结构，所述调节结构包括安装块和调节件，所述安装块设置在所述板体远离另一转移组件的一侧，所述调节件贯穿所述安装块内，并抵靠所述托块，通过调节所述调节件贯穿所述安装块的长度以调节托块向另一转移组件的水平距离；通过设置所述调节结构，便于生产人员根据实际生产时网框的位置调整托块相对网框的位置，从而提高承托件与网框的对接精度。
优选的，所述承托件上设有定位凸柱，所述定位凸柱与网框上的定位孔相适配；通过在所述承托件上设置定位凸柱，一方面确保网框稳固设置在承托件上，避免本实用新型运作时，网框发生抖动脱离承托件，另一方面这种设置方式能确保网框准确定位在承托件上，便于对网框进行转移。
优选的，所述水平输送机构包括导轨和水平驱动装置，两个所述导轨相对设置在纸模整形设备两侧，两个转移组件分别对应设置在两个所述导轨上，所述水平驱动装置分别与两个转移组件传动连接，以驱动两个转移组件同步分别沿着所在的所述导轨的长度方向移动；所述水平输送机构结构简单，零部件数量少，便于组装和维护。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是曲柄连杆处于收纳状态的后视图；
图3是曲柄连杆处于收纳状态的前视图；
图4是曲柄连杆处于收纳状态的剖视图；
图5是曲柄连杆处于伸展状态的前视图；
图6是曲柄连杆处于伸展状态的剖视图；
图7是应用本实用新型的纸模整形设备的示意图；
图8是网框的示意图。
标号说明：
1纸模整形设备，11水平输送机构，12导轨，13水平驱动装置，2转移组件，21举升机构，22驱动电机，23转轴，24曲柄连杆，25安装结构，250连接件，26固定架，27导向机构，28导筒，29导柱，3承托件，31板体，32托块，33调节结构，34安装块，35调节件，36定位凸柱，4网框，41定位孔。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的实施方式：
参见图1至图7，本实施例的网框转移系统，包括水平输送机构11和两个转移组件2，两个所述转移组件2相对设置在纸模整形设备1两侧，每个转移组件2包括举升机构21和承托件3，所述承托件3通过举升机构21设置在所述水平输送机构11上，所述举升机构 21用于举升所述承托件3，使所述承托件3相对纸模整形设备1的下模上下运动，所述水平输送机构11用于驱动两个所述转移组件2相对纸模整形设备1的下模前后移动。
参见图1至图6，所述举升机构21包括驱动电机22、转轴23和曲柄连杆24，所述转轴23沿着纸模整形设备1的长度方向设置，所述曲柄连杆24上端与所述承托件3连接，所述曲柄连杆24下端与所述转轴23连接，所述驱动电机22用于驱动所述转轴23正反转动，以使曲柄连杆24上下摆动带动承托件3运动；所述举升机构21通过转轴23正反转动驱动曲柄连杆24上下移动实现承托件3的举升和下降，稳定可靠，另外，本实用新型可根据实际生产情况进行调整，通过调整转轴23的转动角度可控制承托件3的运动范围，使本实用新型能适用于不同规格的纸模整形设备1上。
参见图2至图6，所述举升机构21还包括安装结构25，所述安装结构25包括固定架26和导向机构27，所述驱动电机22相对所述固定架26固定连接，所述转轴23横向贯穿所述固定架26，所述曲柄连杆24纵向贯穿所述固定架26,所述承托件3通过所述导向机构 27可上下活动设置在所述固定架26上；通过设置所述安装结构25，便于生产人员对举升机构21进行快速组装，且安装结构25能提高整个举升机构21的结构强度，对转轴23、曲柄连杆24和承托件3起到保护作用；所述导向机构27能对所述承托件3的运动范围进行限制，从而确保承托件3稳定上升举升网框4和稳定下降将网框4放置到下模上。
参见图2至图6，所述导向机构27包括导筒28和导柱29，所述导筒28设置在所述固定架26上部，所述导柱29设置在所述承托件3下端，并可滑动地插入所述导筒28内；所述导向机构27结构简单，零部件易得，成本低廉，稳定可靠，能有效提升承托件3运动时的稳定性。
参见图1，每个转移组件2上设置有至少两个所述承托件3，所述举升机构21对应至少两个所述承托件3设置有至少两个所述曲柄连杆24和至少两个所述安装结构25；所述转移组件2采用上述设置方式，能使转移组件2能同时转移至少两个网框4，实现将一个网框 4转入下模的同时，将位于下模上的网框4移出，实现网框4的多段式移动，有效提高生产效率。
本实施例中，每个转移组件2上设置有3个所述承托件3，所述曲柄连杆24和所述安装结构25对应设置有三个。
参见图1，相邻的两个安装结构25固定连接；具体的，相邻的两个安装结构25通过连接件250连接，这种设置方式使相邻的两个承托件3同步进行上升和下降的同时，能同步相对纸模整形设备1的下模前后移动，从而提高相邻的两个承托件3的运动同步性，以及相对网框4的位置精度。
参见图2至图3，所述承托件3包括板体31和托块32，所述托块32设置在所述板体31上端，所述曲柄连杆24与所述板体31下端铰接；所述承托件3采用上述设置方式，降低生产人员调整所述承托件3规格的难度，使本实用新型能适应不同类型的网框4，降低调整成本。
参见图2至图3，所述托块32设置在所述板体31靠近另一转移组件2的一侧；所述板体31上设置有调节结构33，所述调节结构33包括安装块34和调节件35，所述安装块34 设置在所述板体31远离另一转移组件2的一侧，所述调节件35贯穿所述安装块34内，并抵靠所述托块32，通过调节所述调节件35贯穿所述安装块34的长度以调节托块32向另一转移组件2的水平距离；具体的，所述调节件35为螺钉，所述调节件35上设置有螺母，所述调节件35设有两个，两个调节件35相对设置在安装块34两侧；通过设置所述调节结构33，便于生产人员根据实际生产时网框4的位置调整托块32相对网框4的位置，从而提高承托件3与网框4的对接精度。
参见图2至图6，所述承托件3上设有定位凸柱36，所述定位凸柱36与网框4上的定位孔41相适配；通过在所述承托件3上设置定位凸柱36，一方面确保网框4稳固设置在承托件3上，避免本实用新型运作时，网框4发生抖动脱离承托件3，另一方面这种设置方式能确保网框4准确定位在承托件3上，便于对网框4进行转移。
所述水平输送机构11包括导轨12和水平驱动装置13，两个所述导轨12相对设置在纸模整形设备1两侧，两个转移组件2分别对应设置在两个所述导轨12上，所述水平驱动装置13分别与两个转移组件2传动连接，以驱动两个转移组件2同步分别沿着所在的所述导轨12的长度方向移动；所述水平输送机构11结构简单，零部件数量少，便于组装和维护。
与现有技术相比，本实用新型的一种网框转移系统，由水平输送机构11和两个转移组件2组成，两个转移组件2能分别连接位于纸模整形设备1上的网框4，并对网框4两侧进行举升，水平输送机构11能驱动两个所述转移组件2相对纸模整形设备1的下模前后移动，从而实现网框4相对纸模整形设备1的下模前后进行转移，相比现有的纸浆模塑餐具生产设备的转移结构更加简单，成本更低，转移效率更高，从而降低生产成本。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.网框转移系统，其特征在于，包括水平输送机构和两个转移组件，两个所述转移组件相对设置在纸模整形设备两侧，每个转移组件包括举升机构和承托件，所述承托件通过举升机构设置在所述水平输送机构上，所述举升机构用于举升所述承托件，使所述承托件相对纸模整形设备的下模上下运动，所述水平输送机构用于驱动两个所述转移组件相对纸模整形设备的下模前后移动。
2.根据权利要求1所述的网框转移系统，其特征在于，所述举升机构包括驱动电机、转轴和曲柄连杆，所述转轴沿着纸模整形设备的长度方向设置，所述曲柄连杆上端与所述承托件连接，所述曲柄连杆下端与所述转轴连接，所述驱动电机用于驱动所述转轴正反转动，以使曲柄连杆上下摆动带动承托件运动。
3.根据权利要求2所述的网框转移系统，其特征在于，所述举升机构还包括安装结构，所述安装结构包括固定架和导向机构，所述驱动电机相对所述固定架固定连接，所述转轴横向贯穿所述固定架，所述曲柄连杆纵向贯穿所述固定架,所述承托件通过所述导向机构可上下活动设置在所述固定架上。
4.根据权利要求3所述的网框转移系统，其特征在于，所述导向机构包括导筒和导柱，所述导筒设置在所述固定架上部，所述导柱设置在所述承托件下端，并可滑动地插入所述导筒内。
5.根据权利要求3或4所述的网框转移系统，其特征在于，每个转移组件上设置有至少两个所述承托件，所述举升机构对应至少两个所述承托件设置有至少两个所述曲柄连杆和至少两个所述安装结构。
6.根据权利要求5所述的网框转移系统，其特征在于，相邻的两个安装结构固定连接。
7.根据权利要求2所述的网框转移系统，其特征在于，所述承托件包括板体和托块，所述托块设置在所述板体上端，所述曲柄连杆与所述板体下端铰接。
8.根据权利要求7所述的网框转移系统，其特征在于，所述托块设置在所述板体靠近另一转移组件的一侧；
所述板体上设置有调节结构，所述调节结构包括安装块和调节件，所述安装块设置在所述板体远离另一转移组件的一侧，所述调节件贯穿所述安装块内，并抵靠所述托块，通过调节所述调节件贯穿所述安装块的长度以调节托块向另一转移组件的水平距离。
9.根据权利要求1所述的网框转移系统，其特征在于，所述承托件上设有定位凸柱，所述定位凸柱与网框上的定位孔相适配。
10.根据权利要求1所述的网框转移系统，其特征在于，所述水平输送机构包括导轨和水平驱动装置，两个所述导轨相对设置在纸模整形设备两侧，两个转移组件分别对应设置在两个所述导轨上，所述水平驱动装置分别与两个转移组件传动连接，以驱动两个转移组件同步分别沿着所在的所述导轨的长度方向移动。
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| CN113605150A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-05 | 东莞三润田智能科技有限公司 | 关节机器人带网转移式纸模生产方法 |
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| CN113605150B (zh) * | 2021-07-20 | 2023-08-29 | 东莞三润田智能科技有限公司 | 关节机器人带网转移式纸模生产方法 |
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