CN117259217B - 一种自动化快递分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化快递分拣装置，涉及快递分拣技术领域，包括运输机组、清理组件、多个下料组件，所述运输机组包括运输带、安装架，所述运输带安装在所述安装架上，所述安装架上固定连接有旋转电机，所述旋转电机用于带动运输带进行运转，所述安装架上固定连接有挡板，所述挡板上设置有扫描系统，所述扫描系统用于检测快递表面的条形码，本发明可以对快递箱的条形码进行实时清洁，保障扫描工作的精准进行。

Description

一种自动化快递分拣装置

技术领域

本发明涉及快递分拣技术领域，尤其是涉及一种自动化快递分拣装置。

背景技术

随着现代快递的迅速发展，人工的分拣已经越来无法满足快递运输快捷的要求同时,人工分拣增加了快递员的工作负担;虽然现有的快递分拣传送带,但是仍然需要人工进行分类,速度慢、无法实现全自动化水平。

公开号为CN104889071A的中国专利，公开了一种自动化快递分拣装置,包括主传送带、分支传送带、推送装置、检测装置,主传送带与每个分支传送带垂直交错,每个交错位置的正上方安装有检测装置，在交错位置上安装着推送装置该推送装置正对着分支传送带。该发明的一种自动化快递分拣装置的优点是:一、自动化水平高:二、无须人工分类;三、分拣速度快。

但是目前专利中还存在以下问题：在扫描快递条形码的时候，条形码上的灰尘等杂质容易导致扫描工作无法正常进行，导致快递信息无法正常收集，并且快递在下料的时候，下料速度快，容易导致快递的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化快递分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种自动化快递分拣装置，包括运输机组、清理组件、多个下料组件，所述运输机组包括运输带、安装架，所述运输带安装在所述安装架上，所述安装架上固定连接有旋转电机，所述旋转电机用于带动运输带进行运转，所述安装架上固定连接有挡板，所述挡板上设置有扫描系统，所述扫描系统用于检测快递表面的条形码；

所述清理组件包括底板、驱动组件以及两个清洁盘，所述驱动组件安装在所述底板上，所述驱动组件用于控制两个清洁盘进行直线往复移动，所述清洁盘端部固定连接有毛刷，所述驱动组件还用于控制清洁盘进行自转，所述毛刷用于对快递表面的条形码进行清洁；

所述下料组件用于将快递送入到指定的下料区域。

优选的，所述驱动组件包括驱动箱以及两组直线往复组件，每组所述直线往复组件均包括丝杆以及丝杆套，所述驱动箱两侧对称固定连接有两个安装板，所述安装板上转动连接有转环，所述转环内周壁开设有多个第一限位槽，所述第一限位槽中卡接连接有第一限位条，多个所述第一限位条共同连接有外套，所述外套内还设置有内杆，所述内杆端部与所述清洁盘固定连接，所述丝杆套与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆套顶部固定连接有联动板，所述联动板顶部开设有卡环，所述外套外周壁开设有环槽，所述卡环转动设置在所述环槽内，所述驱动箱用于控制丝杆以及转环进行自转。

优选的，所述驱动箱内设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴以及转环输出轴上均固定连接有带轮，多个带轮之间设置有皮带，所述驱动箱内部还转动连接有多个链轮，中间的链轮端面上固定连接有传动齿轮，所述驱动电机输出轴外周壁上还固定连接有联动齿轮，所述联动齿轮与所述传动齿轮啮合连接，多个链轮之间设置有链条，两侧的两个所述链轮分别与对应的丝杆固定连接。

优选的，所述外套内转动连接有连接盘，所述内杆插入在所述外套内，所述连接盘与内杆端面之间固定连接有弹簧，所述外套内周壁上开设有多个第二限位槽，所述内杆外周壁上固定连接有多个第二限位条，所述第二限位条卡接连接在第二限位槽内。

优选的，所述挡板上开设有两个清洁口。

优选的，所述清洁口的直径小于清洁盘的直径，且所述清洁口可供毛刷通过。

优选的，所述下料组件包括侧板以及多个下料板，所述侧板设置在运输带顶部的一侧，所述侧板上固定连接有多个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部固定连接有推板，所述挡板上开设有多个下料口，所述下料板与对应下料口的内周壁转动连接。

优选的，其中一个所述丝杆套的底部固定连接有联动杆，所述联动杆外周壁与多个下料板的底部面抵触。

优选的，所述清洁盘的端面滚动连接有多个滚珠。

本发明通过改进在此提供一种自动化快递分拣装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明快递仓储内的空间环境会有大量灰尘，灰尘等杂质吸附在条形码上会导致扫描系统无法正常收集快递信息，通过两个毛刷实时的对快递箱上的条形码进行有效的清洁，保障扫描工作正常进行，且通过直线的往复移动，两个毛刷采用交替清洁的方式，使得毛刷在清洁条形码的同时，能够在不停机的状态下对移出清洁区域的毛刷进行清洁工作，保障毛刷的整洁，从而确保毛刷对条形码的清洁效率。

其二：本发明中始终至少有一个清洁盘处于清洁区域内，避免个别条形码出现没有清洁的情况发生，而移出清洁区域的清洁盘以及毛刷可以通过外部清洁组件配合自身的自转进行清洁，外部清洁组件优选为风机。

其三：本发明中由于弹簧的存在，所以清洁盘具有一定的压力，避免清洁盘的压力输出到快递箱上面，通过挡板进行阻挡，且清洁口可以供毛刷穿过，在保障清洁的同时，避免压坏快递箱。

其四：本发明中当丝杆套进行直线往复移动的时候，丝杆套通过带动联动杆同步移动，联动杆抵触下料板的底部面，从而使得下料板能够缓慢改变自身角度，从而使得下料板上的快递箱能够缓慢滑出，对快递箱进行有效的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的整体结构示意图；

图2为本发明中整体俯视示意图；

图3为本发明中外套以及内杆立体结构示意图；

图4为本发明中两个内杆处于自然状态下的示意图；

图5为本发明中右侧内杆处于弹性挤压下的俯视示意图；

图6为本发明中外套剖视示意图；

图7为图3中的A处放大图；

图8为本发明中驱动箱剖视示意图；

图9为本发明中清洁盘以及毛刷侧面示意图。

图中：1、运输带；101、安装架；102、挡板；103、扫描系统；2、底板；201、清洁盘；202、毛刷；203、驱动箱；204、丝杆；205、丝杆套；206、安装板；207、转环；208、第一限位条；209、外套；210、内杆；211、联动板；212、卡环；213、环槽；214、驱动电机；215、传动齿轮；216、联动齿轮；217、连接盘；218、弹簧；219、第二限位槽；220、第二限位条；3、清洁口；4、侧板；401、电动伸缩杆；402、推板；403、下料口；404、下料板；5、联动杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图9所示，本发明实施例提供了一种自动化快递分拣装置，包括运输机组、清理组件、多个下料组件，运输机组包括运输带1、安装架101，运输带1安装在安装架101上，安装架101上固定连接有旋转电机，运输带1通过皮带辊安装在安装架101上，属于现有技术，旋转电机输出轴通过带动皮带轮旋转，从而带动运输带1进行运转，安装架101上固定连接有挡板102，挡板102上设置有扫描系统103，扫描系统103用于检测快递表面的条形码，多个快递箱放置在运输带1上进行运输；

清理组件包括底板2、驱动组件以及两个清洁盘201，驱动组件安装在底板2上，驱动组件用于控制两个清洁盘201进行直线往复移动，清洁盘201端部固定连接有毛刷202，驱动组件还用于控制清洁盘201进行自转，毛刷202用于对快递表面的条形码进行清洁；

下料组件用于将快递送入到指定的下料区域；

具体的：多个快递箱依次放置在运输带1上进行运输，扫描系统103用于扫描快递箱上面的条形码，从而对快递箱的信息进行收集，然后PLC控制系统接受信息，并控制下料组件，将对应的快递箱推入至对应的下料区域，其中两个清洁盘201以及毛刷202在驱动组件的作用下，用于对快递箱上的条形码进行清洁；

可以理解的是，快递仓储内的空间环境会有大量灰尘，灰尘等杂质吸附在条形码上会导致扫描系统103无法正常收集快递信息，通过两个毛刷202实时的对快递箱上的条形码进行有效的清洁，保障扫描工作正常进行，且通过直线的往复移动，两个毛刷202采用交替清洁的方式，使得毛刷202在清洁条形码的同时，能够在不停机的状态下对移出清洁区域的毛刷202进行清洁工作，保障毛刷202的整洁，从而确保毛刷202对条形码的清洁效率。

驱动组件包括驱动箱203以及两组直线往复组件，每组直线往复组件均包括丝杆204以及丝杆套205，驱动箱203两侧对称固定连接有两个安装板206，安装板206上转动连接有转环207，转环207内周壁开设有多个第一限位槽，第一限位槽中卡接连接有第一限位条208，多个第一限位条208共同连接有外套209，外套209内还设置有内杆210，内杆210端部与清洁盘201固定连接，丝杆套205与丝杆204螺纹连接，丝杆套205顶部固定连接有联动板211，联动板211顶部开设有卡环212，外套209外周壁开设有环槽213，卡环212转动设置在环槽213内，驱动箱203用于控制丝杆204以及转环207进行自转。

驱动箱203内设置有驱动电机214，驱动电机214输出轴以及转环207输出轴上均固定连接有带轮，多个带轮之间设置有皮带，驱动箱203内部还转动连接有多个链轮，中间的链轮端面上固定连接有传动齿轮215，驱动电机214输出轴外周壁上还固定连接有联动齿轮216，联动齿轮216与传动齿轮215啮合连接，多个链轮之间设置有链条，两侧的两个链轮分别与对应的丝杆204固定连接。

具体的：驱动电机214通过带轮以及皮带带动两个转环207旋转，转环207带动外套209进行旋转，从而实现外套209、内杆210以及毛刷202的旋转，从而对条形码进行清洁，驱动电机214通过联动齿轮216带动传动齿轮215旋转，传动齿轮215通过链轮以及链条实现两个丝杆204的旋转，从而带动两个丝杆套205进行直线往复移动，丝杆套205通过联动板211带动外套209以及毛刷202实现直线往复移动。

外套209内转动连接有连接盘217，内杆210插入在外套209内，连接盘217与内杆210端面之间固定连接有弹簧218，外套209内周壁上开设有多个第二限位槽219，内杆210外周壁上固定连接有多个第二限位条220，第二限位条220卡接连接在第二限位槽219内。

具体的：参阅图4以及图5，图4状态中两个弹簧218处于自然状态，左侧清洁盘201准备下移，右侧清洁盘201准备上移；

参阅图5，右侧清洁盘201上移至清洁区域，此时对应的弹簧218处于压缩状态，随着直线往复移动的进行，右侧清洁盘201下移，左侧清洁盘201上移，右侧清洁盘201下移且左侧清洁盘201未完全进入至清洁区域时，此时右侧弹簧218能够挤压对应的内杆210，使得清洁盘201始终处于清洁区域内；

可以理解的是：始终至少有一个清洁盘201处于清洁区域内，避免个别条形码出现没有清洁的情况发生，而移出清洁区域的清洁盘201以及毛刷202可以通过外部清洁组件配合自身的自转进行清洁，外部清洁组件优选为风机。

挡板102上开设有两个清洁口3。

清洁口3的直径小于清洁盘201的直径，且清洁口3可供毛刷202通过。

具体的：由于弹簧218的存在，所以清洁盘201具有一定的压力，避免清洁盘201的压力输出到快递箱上面，通过挡板102进行阻挡，且清洁口3可以供毛刷202穿过，在保障清洁的同时，避免压坏快递箱。

下料组件包括侧板4以及多个下料板404，侧板4设置在运输带1顶部的一侧，侧板4上固定连接有多个电动伸缩杆401，电动伸缩杆401端部固定连接有推板402，挡板102上开设有多个下料口403，下料板404与对应下料口403的内周壁转动连接，PLC控制系统用于控制对应的电动伸缩杆401启动，从而将快递箱推入至对应的下料板404内，实现精准分拣。

其中一个丝杆套205的底部固定连接有联动杆5，联动杆5外周壁与多个下料板404的底部面抵触。

具体的：当丝杆套205进行直线往复移动的时候，丝杆套205通过带动联动杆5同步移动，联动杆5抵触下料板404的底部面，从而使得下料板404能够缓慢改变自身角度，从而使得下料板404上的快递箱能够缓慢滑出，对快递箱进行有效的保护。

清洁盘201的端面滚动连接有多个滚珠，减少清洁盘201与挡板102之间的摩擦。

工作原理：多个快递箱依次放置在运输带1上进行运输，扫描系统103用于扫描快递箱上面的条形码，从而对快递箱的信息进行收集，然后PLC控制系统接受信息，并控制下料组件，将对应的快递箱推入至对应的下料区域，其中两个清洁盘201以及毛刷202在驱动组件的作用下，用于对快递箱上的条形码进行清洁，保障扫描工作正常进行；

且通过直线的往复移动，右侧清洁盘201上移至清洁区域，此时对应的弹簧218处于压缩状态，随着直线往复移动的进行，右侧清洁盘201下移，左侧清洁盘201上移，右侧清洁盘201下移且左侧清洁盘201未完全进入至清洁区域时，此时右侧弹簧218能够挤压对应的内杆210，使得清洁盘201始终处于清洁区域内，始终至少有一个清洁盘201处于清洁区域内，避免个别条形码出现没有清洁的情况发生，而移出清洁区域的清洁盘201以及毛刷202可以通过外部清洁组件配合自身的自转进行清洁，外部清洁组件优选为风机，两个毛刷202采用交替清洁的方式，使得毛刷202在清洁条形码的同时，能够在不停机的状态下对移出清洁区域的毛刷202进行清洁工作，保障毛刷202的整洁，从而确保毛刷202对条形码的清洁效率。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种自动化快递分拣装置，包括运输机组、清理组件、多个下料组件，其特征在于：所述运输机组包括运输带（1）、安装架（101），所述运输带（1）安装在所述安装架（101）上，所述安装架（101）上固定连接有旋转电机，所述旋转电机用于带动运输带（1）进行运转，所述安装架（101）上固定连接有挡板（102），所述挡板（102）上设置有扫描系统（103），所述扫描系统（103）用于检测快递表面的条形码；

所述清理组件包括底板（2）、驱动组件以及两个清洁盘（201），所述驱动组件安装在所述底板（2）上，所述驱动组件用于控制两个清洁盘（201）进行直线往复移动，所述清洁盘（201）端部固定连接有毛刷（202），所述驱动组件还用于控制清洁盘（201）进行自转，所述毛刷（202）用于对快递表面的条形码进行清洁；

所述下料组件用于将快递送入到指定的下料区域；

所述驱动组件包括驱动箱（203）以及两组直线往复组件，每组所述直线往复组件均包括丝杆（204）以及丝杆套（205），所述驱动箱（203）两侧对称固定连接有两个安装板（206），所述安装板（206）上转动连接有转环（207），所述转环（207）内周壁开设有多个第一限位槽，所述第一限位槽中卡接连接有第一限位条（208），多个所述第一限位条（208）共同连接有外套（209），所述外套（209）内还设置有内杆（210），所述内杆（210）端部与所述清洁盘（201）固定连接，所述丝杆套（205）与所述丝杆（204）螺纹连接，所述丝杆套（205）顶部固定连接有联动板（211），所述联动板（211）顶部开设有卡环（212），所述外套（209）外周壁开设有环槽（213），所述卡环（212）转动设置在所述环槽（213）内，所述驱动箱（203）用于控制丝杆（204）以及转环（207）进行自转；

所述驱动箱（203）内设置有驱动电机（214），所述驱动电机（214）输出轴以及转环（207）输出轴上均固定连接有带轮，多个带轮之间设置有皮带，所述驱动箱（203）内部还转动连接有多个链轮，中间的链轮端面上固定连接有传动齿轮（215），所述驱动电机（214）输出轴外周壁上还固定连接有联动齿轮（216），所述联动齿轮（216）与所述传动齿轮（215）啮合连接，多个链轮之间设置有链条，两侧的两个所述链轮分别与对应的丝杆（204）固定连接；

所述外套（209）内转动连接有连接盘（217），所述内杆（210）插入在所述外套（209）内，所述连接盘（217）与内杆（210）端面之间固定连接有弹簧（218），所述外套（209）内周壁上开设有多个第二限位槽（219），所述内杆（210）外周壁上固定连接有多个第二限位条（220），所述第二限位条（220）卡接连接在第二限位槽（219）内；

所述下料组件包括侧板（4）以及多个下料板（404），所述侧板（4）设置在运输带（1）顶部的一侧，所述侧板（4）上固定连接有多个电动伸缩杆（401），所述电动伸缩杆（401）端部固定连接有推板（402），所述挡板（102）上开设有多个下料口（403），所述下料板（404）与对应下料口（403）的内周壁转动连接；

其中一个所述丝杆套（205）的底部固定连接有联动杆（5），所述联动杆（5）外周壁与多个下料板（404）的底部面抵触。

2.根据权利要求1所述的一种自动化快递分拣装置，其特征在于：所述挡板（102）上开设有两个清洁口（3）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化快递分拣装置，其特征在于：所述清洁口（3）的直径小于清洁盘（201）的直径，且所述清洁口（3）可供毛刷（202）通过。

4.根据权利要求1所述的一种自动化快递分拣装置，其特征在于：所述清洁盘（201）的端面滚动连接有多个滚珠。