CN210318410U - 直线模组旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械传动设备的技术领域，特别涉及一种直线模组旋转机构，包括动力装置驱动移动于直线模组上的滑块，滑块上固定有外罩壳，外罩壳内设置有步进电机驱动的蜗轮蜗杆机构，所述外罩壳内还设置有轴线竖直的内筒，内筒的上端固定有执行单元，内筒与蜗轮蜗杆机构之间通过滚珠丝杆传动，所述内筒的侧壁上设置有斜向滑槽，外罩壳上固定有限位螺栓，限位螺栓滑设在滑槽中。本实用新型提供的直线模组旋转机构，可同时进行直线运动和旋转运动，具有精度高，可调节，适配性好的优点。

Description

直线模组旋转机构

技术领域

本实用新型属于机械传动设备的技术领域，特别涉及一种直线模组旋转机构。

背景技术

自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。取货装置是自动售卖机中必备的一种机械结构，用于将购买的货物从货物储存区放置到指定的地方。现有技术中取货装置通常使用电机带动扭簧进行传动，上述传动方式的缺陷在于取货精度不够，无法实现复杂的操作方式。

自动咖啡胶囊机是类似自动售卖机的一种设备，使用时取胶囊的方式更加复杂，需要进行直线、旋转等多种运动方式，因此开发出一种用于复杂操作的取货机构就成为本技术领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种直线模组旋转机构，可同时进行直线运动和旋转运动，具有精度高，可调节，适配性好的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

直线模组旋转机构，包括动力装置驱动移动于直线模组上的滑块，滑块上固定有外罩壳，外罩壳内设置有步进电机驱动的蜗轮蜗杆机构，所述外罩壳内还设置有轴线竖直的内筒，内筒的上端固定有执行单元，内筒与蜗轮蜗杆机构之间通过滚珠丝杆传动，所述内筒的侧壁上设置有斜向滑槽，外罩壳上固定有限位螺栓，限位螺栓滑设在滑槽中。

上述滑槽包括相互连通的斜滑槽和竖滑槽。

上述斜滑槽和竖滑槽的组合方式可以根据实际需要进行的操作方式自由选择。

上述蜗轮蜗杆机构的传动的齿轮比也可以根据实际需要进行调节。

上述执行单元为取货单元，其结构根据实际所取货物自由选择。

优选的，上述滑槽对称设置有两组，每组中均滑设有限位螺栓。

上述滚珠丝杆的安装结构是：内筒中设置有容纳滚珠丝杆的空腔，空腔的下端固定有滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆螺母套设在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的下端固定在蜗轮蜗杆机构内。

上述直线模组包括设置在直线模组两端的主动轮和从动轮，主动轮与从动轮上装配有循环输送带，主动轮由动力装置驱动转动，循环输送带穿设并固定在滑块下端。

上述直线模组的两侧设置有导轨，滑块的两侧设置有滑设在导轨上的滑轮，所述滑轮可以设置为多对。

上述动力装置为直线电机或伺服电机或液压马达。

本实用新型提供的直线模组旋转机构尤其适合自动售卖机或者自动咖啡胶囊机使用。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过动力装置(通常是电机)驱动滑块在直线模组上滑动，实现机构的直线运动；通过步进电机驱动蜗轮蜗杆和滚珠丝杆传动，配合滑槽的组合，实现执行单元的旋转运动；从而可以很好的实现取货操作。

2、本实用新型的滑槽形状、传动齿轮比、执行单元均可以根据实际需要进行选择，满足各种自动售卖机或自动咖啡胶囊机的使用。具有精度高，可调节，适配性好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的AA剖视图；

图4是本实用新型去除外罩壳后的立体图；

图5是本实用新型去除外罩壳后的主视图；

附图标记：1、动力装置；2、直线模组；3、滑块；4、外罩壳；5、步进电机；6、蜗轮蜗杆机构；7、内筒；8、执行单元；9、滚珠丝杆；10、滑槽；10a、斜滑槽；10b、竖滑槽；11、限位螺栓；12、滚珠丝杆螺母；13、主动轮；14、从动轮；15、循环输送带；16、导轨；17、滑轮。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-5：

直线模组旋转机构，包括动力装置1驱动移动于直线模组2上的滑块3，滑块3上固定有外罩壳4，外罩壳4内设置有步进电机5驱动的蜗轮蜗杆机构6，所述外罩壳4内还设置有轴线竖直的内筒7，内筒7的上端固定有执行单元8，内筒7与蜗轮蜗杆机构6之间通过滚珠丝杆9传动，所述内筒7的侧壁上设置有斜向滑槽10，外罩壳4上固定有限位螺栓11，限位螺栓11滑设在滑槽10中。

上述滑槽10包括相互连通的斜滑槽10a和竖滑槽10b。

上述斜滑槽10a和竖滑槽10b的组合方式可以根据实际需要进行的操作方式自由选择。对照图4-5，附图中的滑槽10由上部的斜滑槽10a和下部的竖滑槽10b组成。

本实用新型的工作方式是：动力装置1(附图中为电机)驱动滑块3在直线模组2上滑动，以实现执行单元8的径向的直线运动。步进电机5驱动蜗轮蜗杆机构6运动，将步进电机5水平方向的旋转运动转换为竖直方向的旋转运动，之后蜗轮蜗杆机构6通过滚珠丝杆9带动内筒7运动，将竖直方向的旋转运动转化为竖直方向的直线运动，由于滑槽10和限位螺栓11的限位作用，内筒7 沿滑槽10的路径向上运动，从而发生旋转，以实现执行单元8的轴向运动和旋转运动。

上述蜗轮蜗杆机构6的传动的齿轮比也可以根据实际需要进行调节。

对照附图1-2，上述执行单元8为取货单元，其结构根据实际所取货物自由选择。附图中为自动咖啡胶囊的执行单元8，由放置咖啡胶囊的圆环形托盘和连接板构成。

优选的，上述滑槽10对称设置有两组，每组中均滑设有限位螺栓11，以增加旋转运动的稳定性。

对照附图3，上述滚珠丝杆9的安装结构是：内筒7中设置有容纳滚珠丝杆 9的空腔，空腔的下端固定有滚珠丝杆螺母12，滚珠丝杆螺母12套设在滚珠丝杆9上，滚珠丝杆9的下端固定在蜗轮蜗杆机构6内。

上述直线模组2的具体结构是：直线模组2包括设置在直线模组2两端的主动轮13和从动轮14，主动轮13与从动轮14上装配有循环输送带15，主动轮13由动力装置驱动转动，循环输送带15穿设并固定在滑块3下端，循环输送带15运动时带动滑块3进行直线运动。

进一步的，为了增加运动的稳定性，上述直线模组2的两侧设置有导轨16，滑块3的两侧设置有滑设在导轨上的滑轮17，所述滑轮17可以设置为多对。

上述动力装置1为直线电机或伺服电机或液压马达。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.直线模组旋转机构，其特征在于，包括动力装置(1)驱动移动于直线模组(2)上的滑块(3)，滑块(3)上固定有外罩壳(4)，外罩壳(4)内设置有步进电机(5)驱动的蜗轮蜗杆机构(6)，所述外罩壳(4)内还设置有轴线竖直的内筒(7)，内筒(7)的上端固定有执行单元(8)，内筒(7)与蜗轮蜗杆机构(6)之间通过滚珠丝杆(9)传动，所述内筒(7)的侧壁上设置有斜向滑槽(10)，外罩壳(4)上固定有限位螺栓(11)，限位螺栓(11)滑设在滑槽(10)中。

2.根据权利要求1所述的直线模组旋转机构，其特征在于，所述滑槽(10)包括相互连通的斜滑槽(10a)和竖滑槽(10b)。

3.根据权利要求2所述的直线模组旋转机构，其特征在于，所述滑槽(10)对称设置有两组，每组中均滑设有限位螺栓(11)。

4.根据权利要求1所述的直线模组旋转机构，其特征在于，所述滚珠丝杆(9)的安装结构是：内筒(7)中设置有容纳滚珠丝杆(9)的空腔，空腔的下端固定有滚珠丝杆螺母(12)，滚珠丝杆螺母(12)套设在滚珠丝杆(9)上，滚珠丝杆(9)的下端固定在蜗轮蜗杆机构(6)内。

5.根据权利要求1所述的直线模组旋转机构，其特征在于，所述直线模组(2)包括设置在直线模组(2)两端的主动轮(13)和从动轮(14)，主动轮(13)与从动轮(14)上装配有循环输送带(15)，主动轮(13)由动力装置(1)驱动转动，循环输送带(15)穿设并固定在滑块(3)下端。

6.根据权利要求5所述的直线模组旋转机构，其特征在于，所述直线模组(2)的两侧设置有导轨(16)，滑块(3)的两侧设置有滑设在导轨(16)上的滑轮(17)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的直线模组旋转机构，其特征在于，所述直线模组旋转机构安装于自动售卖机或者自动咖啡胶囊机。

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