CN209953445U - 一种清洗桶自动倒料机构 - Google Patents

Abstract

一种清洗桶自动倒料机构。主要解决现有人工操作倒料，操作艰难，效率低的问题。其特征在于：所述支架可旋转地安装在底座，并连接有驱使其垂直翻转的旋转驱动机构；所述支架上设有用于夹紧清洗桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括分别设置在支架上下两端的上支撑组件与下支撑组件，所述上支撑组件与下支撑组件中的至少一个与支架滑移配合，并连接有驱使其纵向滑移的滑移驱动机构。其优点在于实现清洗桶的自动倒料，解放人力，操作方便，提高清洗效率。另外，推料顶块不断的敲打振动清洗桶，防止料的黏附。

Description

一种清洗桶自动倒料机构

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备,具体涉及一种清洗桶自动倒料机构。

背景技术

在清洗行业中，传统的清洗桶都是人工倒料，为了便于倒料，其清洗桶的重量不能太重，这就导致每次清洗的产品少，清洗效率低。

目前，随着机器人自动化的不断发展，传统制造行业也在不断的改进，满足制造加工行业自动化，为满足清洗要求，必须增加产品和效率，这就导致清洗桶重量越来越重，人工操作越来越艰难。

因此，有必要提供一种清洗桶自动倒料机构，实现倒料自动化，解放人力，提高清洗效率。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种清洗桶自动倒料机构，解决现有人工操作倒料，操作艰难，效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案：一种清洗桶自动倒料机构，包括底座、支架，所述支架可旋转地安装在底座，并连接有驱使其垂直翻转的旋转驱动机构；所述支架上设有用于夹紧清洗桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括分别设置在支架上下两端的上支撑组件与下支撑组件，所述上支撑组件与下支撑组件中的至少一个与支架滑移配合，并连接有驱使其纵向滑移的滑移驱动机构。

所述上支撑组件包括上支撑块，所述上支撑块上设有与清洗桶外壁适配的第一弧形靠板以及两个对称设置的上支撑架，所述上支撑架上设有与清洗桶内壁贴合的上定位销；所述下支撑组件包括下支撑块，所述下支撑块上设有与清洗桶外壁适配的第二弧形靠板以及两个对称设置的下支撑架，所述下支撑架端部设有能与清洗桶外壁贴合的下定位销。

所述第二弧形靠板上沿其弧形面设有若干加强筋定位槽。

所述第一弧形靠板下端形成导线斜面，所述下定位销与上定位销的端部均呈锥形导向结构。

所述上支撑块上设有下料漏斗。

所述旋转驱动机构包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、旋转轴；所述电机固定安装在底座上，并驱动连接主动链轮，所述旋转轴可旋转地安装在底座上，其一端连接从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接；所述支架与旋转轴固定连接。

所述支架上设有竖直布置的直线导轨，所述上支撑组件和下支撑组件均与直线导轨滑移配合，且连接有驱使其纵向滑移的滑移驱动机构。

所述滑移驱动机构为第一气缸，并设有两组，分别连接上支撑组件与下支撑组件。

所述支架上还设有第二气缸，所述第二气缸的相对清洗桶径向设置，所述第二气缸驱动连接有推料顶块，能驱使推料顶块触碰清洗桶。

所述底座对应支架的一侧设有若干防撞块。

本实用新型的有益效果是：清洗时，将清洗桶放置在支架上，上支撑组件与下支撑组件在滑移驱动机构的驱动下实现相对滑移直至夹紧清洗桶，然后旋转驱动机构驱动支架翻转，带动同步清洗桶翻转，实现倒料，不仅实现了清洗桶的自动倒料，解放人力，而且操作方便快捷，提高清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例清洗桶的结构示意图。

图2为本实用新型实施例清洗桶自动倒料机构的侧视图。

图3为本实用新型实施例清洗桶自动倒料机构的立体结构示意图1。

图4为本实用新型实施例清洗桶自动倒料机构的立体结构示意图2。

图5为本实用新型实施例支架及安装在支架上的各部件结构示意图。

图6为本实用新型实施例下支撑组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例上支撑组件的结构示意图。

图8为本实用新型实施例清洗桶自动倒料机构放置清洗桶的结构示意图。

图9为本实用新型实施例清洗桶自动倒料机构夹紧清洗桶进行翻转倾倒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1所示，为一种清洗桶的结构，该清洗桶100呈上端开口的圆柱桶，为了提高其强度性能，其外表面可以设有若干纵向设置的加强筋101。

如图2-4所示，一种清洗桶自动倒料机构，包括底座1、支架2，所述支架2可旋转地安装在底座1，并连接有驱使其垂直翻转的旋转驱动机构6，所述支架2上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括分别设置在支架2上下两端的上支撑组件3与下支撑组件4，所述上支撑组件3、下支撑组件4与支架2滑移配合，并连接有驱使其纵向滑移的滑移驱动机构。

所述旋转驱动机构可以采用链传动，具体包括电机61、主动链轮62、从动链轮63、链条64、旋转轴65；所述电机61固定安装在底座1上，并驱动连接主动链轮62，所述旋转轴55可旋转地安装在底座1上，其一端连接从动链轮53，所述主动链轮62与从动链轮53通过链条64连接；所述支架2与旋转轴55固定连接，通过电机61的正反转带动支架2来回翻转，支架2通过夹紧机构夹持清洗桶，从而能够带动清洗桶做倾倒动作。

当然，所述旋转驱动机构不局限于链传动的方式，带传动、齿轮传动等传动方式均可。

所述支架2上设有竖直布置的直线导轨21，所述上支撑组件3和下支撑组件4均与直线导轨21滑移配合，且连接有驱使其纵向滑移的滑移驱动机构，当清洗桶放置在下支撑组件4时，上支撑组件3和下支撑组件4在滑移驱动机构的驱动下能够实现相对滑移而实现对清洗桶的夹紧，方便后续翻转倾倒。

当然，也可以仅仅是上支撑组件3和下支撑组件4中的其中一个与直线导轨21滑移配合，另一个保持固定，当所述上支撑组件3和下支撑组件4同时动作，相互作用夹紧时，夹紧效果更佳稳定，效果更好，而且，在拆装清洗桶时，下降下支撑组件4，方便操作，倒料时，上升下支撑组件4进行抬高，便于倒料。

其中，所述滑移驱动机构为第一气缸7，并设有两组，分别连接上支撑组件3与下支撑组件4，采用气缸的驱动方式，结构简单，成本低，动作简单直接，夹紧效果好。

如图5-7所示，所述上支撑组件3包括上支撑块31，所述上支撑块31上设有与清洗桶外壁适配的第一弧形靠板32以及两个对称设置的上支撑架33，所述上支撑架33上设有与清洗桶内壁贴合的上定位销34；所述下支撑组件4包括下支撑块41，所述下支撑块41上设有与清洗桶外壁适配的第二弧形靠板42以及两个对称设置的下支撑架43，所述下支撑架43端部设有能与清洗桶外壁贴合的下定位销44。

所述下支撑架43用于清洗桶的底部支撑，下定位销44与第二弧形靠板42用于清洗桶的定位，所述第二弧形靠板42还用于翻转倾时的侧面支撑；所述上支撑架33用于清洗桶的顶部支撑，上定位销34与第一弧形靠板32用于清洗桶的定位，所述第一弧形靠板32还用于翻转倾时的侧面支撑。

采用上述结构的上支撑组件3与下支撑组件4，能够牢牢夹紧清洗桶，保证其翻转倾倒时的稳定性。

如图6所示，所述第二弧形靠板42上沿其弧形面设有若干加强筋定位槽45，该加强筋定位槽45可与清洗桶的加强筋相配合，保证在翻转过程中，清洗桶不会出现自转的现象，保证稳定倒料。

如图7所示，所述第一弧形靠板32下端形成导线斜面321，所述下定位销44与上定位销34的端部均呈锥形导向结构，设置多个导向性的结构，确保准确夹紧，避免相互错位，造成损坏。

如图7所示，所述上支撑块31上设有下料漏斗5，漏斗5具有一个延伸、导向的效果，能够延长出料通道，保证倒料准确。

如图5所示，所述支架2上还设有第二气缸8，所述第二气缸8的相对清洗桶径向设置，所述第二气缸8驱动连接有推料顶块9，能驱使推料顶块9触碰清洗桶，有些产品可能会粘在清洗桶内壁上，通过第二气缸8驱动推料顶块9不断撞击清洗桶，产生震动，去除粘料，保证倒料彻底。

如图2-3所示，所述底座1对应支架2的一侧设有若干防撞块10，当完成倒料复位时，避免支架2直接撞击底座1，通过防撞块10提供一个防撞缓冲的效果，避免损坏。

如图8-9所示，当产品在清洗桶100内完成清洗后，将清洗桶放置在下支撑组件4，然后在下支撑组件4与上支撑组件3在滑动驱动机构的驱动下相向滑动，夹紧清洗桶100，然后旋转驱动机构6带动支架2、清洗桶100实现翻转，进行倒料，完成后复位。

其优点在于：不仅实现了清洗桶的自动倒料，解放人力，而且操作方便快捷，提高清洗效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洗桶自动倒料机构，其特征在于：包括底座（1）、支架（2），所述支架（2）可旋转地安装在底座（1），并连接有驱使其垂直翻转的旋转驱动机构（6）；

所述支架（2）上设有用于夹紧清洗桶（100）的夹紧机构，所述夹紧机构包括分别设置在支架（2）上下两端的上支撑组件（3）与下支撑组件（4），所述上支撑组件（3）与下支撑组件（4）中的至少一个与支架（2）滑移配合，并连接有驱使其纵向滑移的滑移驱动机构。

2.根据权利要求1所述的清洗桶自动倒料机构，其特征在于：所述上支撑组件（3）包括上支撑块（31），所述上支撑块（31）上设有与清洗桶外壁适配的第一弧形靠板（32）以及两个对称设置的上支撑架（33），所述上支撑架（33）上设有与清洗桶（100）内壁贴合的上定位销（34）；

所述下支撑组件（4）包括下支撑块（41），所述下支撑块（41）上设有与清洗桶外壁适配的第二弧形靠板（42）以及两个对称设置的下支撑架（43），所述下支撑架（43）端部设有能与清洗桶（100）外壁贴合的下定位销（44）。

3.根据权利要求2所述的清洗桶自动倒料机构，其特征在于：所述第二弧形靠板（42）上沿其弧形面设有若干加强筋定位槽（45）。

4.根据权利要求2所述的清洗桶自动倒料机构，其特征在于：所述第一弧形靠板（32）下端形成导线斜面（321），所述下定位销（44）与上定位销（34）的端部均呈锥形导向结构。

5.根据权利要求2所述的清洗桶自动倒料机构，其特征在于：所述上支撑块（31）上设有下料漏斗（5）。

6.根据权利要求1所述的清洗桶自动倒料机构，其特征在于：所述旋转驱动机构（6）包括电机（61）、主动链轮（62）、从动链轮（63）、链条（64）、旋转轴（65）；所述电机（61）固定安装在底座（1）上，并驱动连接主动链轮（62），所述旋转轴（65）可旋转地安装在底座（1）上，其一端连接从动链轮（63），所述主动链轮（62）与从动链轮（63）通过链条（64）连接；所述支架（2）与旋转轴（65）固定连接。

7.根据权利要求6所述的清洗桶自动倒料机构，其特征在于：所述支架（2）上设有竖直布置的直线导轨（21），所述上支撑组件（3）和下支撑组件（4）均与直线导轨（21）滑移配合，且连接有驱使其纵向滑移的滑移驱动机构。

8.根据权利要求7所述的清洗桶自动倒料机构，其特征在于：所述滑移驱动机构为第一气缸（7），并设有两组，分别连接上支撑组件（3）与下支撑组件（4）。

9.根据权利要求1所述的清洗桶自动倒料机构，其特征在于：所述支架（2）上还设有第二气缸（8），所述第二气缸（8）的相对清洗桶（100）径向设置，所述第二气缸（8）驱动连接有推料顶块（9），能驱使推料顶块（9）触碰清洗桶（100）。

10.根据权利要求1所述的清洗桶自动倒料机构，其特征在于：所述底座（1）对应支架（2）的一侧设有若干防撞块（10）。

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