CN210212804U - 一种带有云台的巡检无人机 - Google Patents
一种带有云台的巡检无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210212804U CN210212804U CN201920960560.XU CN201920960560U CN210212804U CN 210212804 U CN210212804 U CN 210212804U CN 201920960560 U CN201920960560 U CN 201920960560U CN 210212804 U CN210212804 U CN 210212804U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- connecting piece
- barrier strip
- bearing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 19
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 12
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 9
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 6
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种带有云台的巡检无人机，包括无人机主体、以及无人机主体上设置的数据采集装置，该数据采集装置包括无人机主体底部设置的基板、以及基板底部水平设置的承载板；所述承载板通过连接件安装在基板上，连接件上对应承载板与基板之间的位置设有缓冲件。本实用新型通过设置防护机构，不仅提高了无人机的防撞性能，而且还提高了无人机上摄像设备工作时的稳定性和安全性，当无人机发生碰撞时，防护机构还可以很好的保护住摄像设备，防止摄像设备发生坠落，降低了无人机的使用和维护成本，提高了这种无人机对地域的适应性；挡条上的防坠网和定位板可以共同起到双重拦截防护作用。
Description
技术领域
本实用新型属于电力巡检领域，尤其是涉及一种带有云台的巡检无人机。
背景技术
随着社会工业及生活用电需求的不断提高，我国电力输电线路长度也在快速增长，电网建设如火如荼，电网规模经过快速发展已稳居世界第一位。据不完全统计，我国电力输电线路总里程数2014年己达到161万公里，按照目前的发展速度，预计2020年将突破180万公里；500kV及以上的输电线路己成为各地网省的输电主力，并且输电线路的里程长度每年都在以稳定的速度快速增长中，而这些高压电力线路地域覆盖范围非常之广，相当一部分处于经济欠发达地区，山区较多，地形复杂，且植被茂密，线路复杂；
现有的巡检无人机在巡检拍摄过程中，云台上一般没有防护装置，云台上的摄像设备极易与线缆或树枝等异物发生碰撞，不仅容易导致云台上的连接件发生断裂，造成无人机损坏，而且摄像设备碰撞严重时，还很容易从云台上坠落，增加了设备的维护和使用费用，掉落的摄像设备也极易损伤电网或操作人员，使用起来安全性较差。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种带有云台的巡检无人机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种带有云台的巡检无人机，包括无人机主体、以及无人机主体上设置的数据采集装置，该数据采集装置包括无人机主体底部设置的基板、以及基板底部水平设置的承载板；所述承载板通过连接件安装在基板上，连接件上对应承载板与基板之间的位置设有缓冲件；所述承载板的底部设有摄像机构、以及用于保护摄像机构的防护机构，该防护机构包括对应连接件设置的挡条、以及挡条上用于保护连接件的遮挡组件，所述挡条的顶部通过加强件固定在基板上、底部穿过承载板的一端设有防坠组件。
进一步的，所述防坠组件包括挡条上安装的防坠网，挡条上对应摄像机构的位置设有弧形防撞部。
进一步的，所述遮挡组件包括挡条上对应连接件下方设置的遮挡板、以及遮挡板上设置的弧形保护罩，所述弧形保护罩对应连接件设置。
进一步的，所述连接件采用限位扣，限位扣的底部依次穿过基板、缓冲件和承载板，在承载板上设有与限位扣配合的限位片；所述弧形保护罩对应设置在限位片的外围。
进一步的，所述遮挡板通过滑杆水平滑动安装在挡条上，挡条上设有与滑杆滑动配合的装配孔，滑杆穿过挡条的一端设有限位组件。
进一步的，所述限位组件包括滑杆上设置的限位架，所述限位架与挡条之间设有弹性元件，弹性元件的一端顶住挡条，另一端顶住限位架。
进一步的，所述摄像机构包括承载板中部水平转动安装的机架、以及机架上设置的摄像组件，承载板上设有用于驱动机架转动的第一驱动器，所述限位架上设有用于支撑第一驱动器的定位板。
相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
本实用新型通过设置防护机构，不仅提高了无人机的防撞性能，而且还提高了无人机上摄像设备工作时的稳定性和安全性，当无人机发生碰撞时，防护机构还可以很好的保护住摄像设备，防止摄像设备发生坠落，降低了无人机的使用和维护成本，提高了这种无人机对地域的适应性；挡条上的防坠网和定位板可以共同起到双重拦截防护作用，进一步降低了摄像机构发生坠落的可能性，大大提高了这种无人机使用的安全性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中数据采集装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中连接件处的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中遮挡组件的结构示意图；
图5为图4的俯视图。
附图标记说明：
1-无人机主体；2-基板；3-第一驱动器；4-挡条；401-防撞部；5-机架；6-摄像头；7-第二驱动器；8-防坠网；9-加强件；10-缓冲件；11-承载板；12-保护罩；13-遮挡板；14-弹性元件；15-限位架；16-定位板；161-限位槽；161-凹槽；17-滑杆；18-安装孔；19-连接件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种带有云台的巡检无人机，如图1至图5所示，包括无人机主体1、以及无人机主体1上设置的数据采集装置，该数据采集装置包括无人机主体1底部设置的基板2、以及基板2底部水平设置的承载板11；所述承载板11通过连接件19安装在基板2上，连接件19上对应承载板11与基板2之间的位置设有缓冲件10；所述承载板11的底部设有摄像机构、以及用于保护摄像机构的防护机构，该防护机构包括对应连接件19设置的挡条4、以及挡条4上用于保护连接件19的遮挡组件，所述挡条4的顶部通过加强件9固定在基板2上、底部穿过承载板11的一端设有防坠组件；
具体的，加强件9可以采用加强板或角撑，加强件9可以设置在挡条4的两侧，只要可以起到加强挡条4与基板2连接处结构强度的作用即可；承载板11上可以设置用于安装挡条4的安装孔18，安装孔18的孔径可以大于挡条4的直径，只要可以使挡条4穿过承载板11安装在基板2上即可。
所述防坠组件包括挡条4上安装的防坠网8，挡条4上对应摄像机构的位置设有弧形防撞部401，弧形的防撞部401结构强度更高，可以更好的抗击线缆或异物的撞击，防止摄像机构损坏；为提高承载板11的稳定性，连接件19最好对应承载板11的四角至少设置四个，相应的挡条4也对应连接件19设置四个，通过将挡条4固定在基板2上，即使连接件19发生断裂，挡条4和防坠网8也可以拦截住承载板11或摄像机构，防止摄9像机构整体发生掉落，提高了这种无人机的安全性；
具体的，防坠网8的四角可以分别安装在四个挡条4上，防坠网8不仅可以防止摄像头6等设备从无人机上掉落，还可以与挡条4共同起到阻挡和保护作用，避免线缆等直接与摄像机构接触，防止发生接电事故，避免无人机损坏。
所述遮挡组件包括挡条4上对应连接件19下方设置的遮挡板13、以及遮挡板13上设置的弧形保护罩12，所述弧形保护罩12对应连接件19设置；所述连接件19可以采用限位扣，限位扣的底部依次穿过基板2、缓冲件10和承载板11，在承载板11上设有与限位扣配合的限位片，所述弧形保护罩12对应设置在限位片的外围，保护罩12可以起到很好的防撞保护作用；所述缓冲件10、限位扣以及限位片均可以采用现有无人机云台上使用的型号，提高了这种无人机零件的通用性，有利于降低无人机的生产和维护成本；
具体的，弧形保护罩12的半径可以略大于限位片的半径，只要保护罩12能够遮挡住限位片和限位扣即可，弧形保护罩12的顶端可以靠近承载板11设置，从而使保护罩12能更好的起到保护作用，避免限位片或限位扣因碰撞发生损坏，从而防止承载板11与基板2发生分离，有利于提高摄像机构在工作时的稳定性和安全性。
所述遮挡板13通过滑杆17水平滑动安装在挡条4上，挡条4上设有与滑杆17滑动配合的装配孔，滑杆17穿过挡条4的一端设有限位组件；所述限位组件包括滑杆17上设置的限位架15，所述限位架15与挡条4之间设有弹性元件14，弹性元件14的一端顶住挡条4，另一端顶住限位架15，所述弹性元件14可以采用压缩弹簧，遮挡板13可以在弹性元件14的作用下，稳定的贴合在挡条4上，当弧形保护罩12收到撞击时，遮挡板13在挡条4的支撑作用下，可以稳定的支撑住保护罩12，使保护罩12起到防撞保护作用；
同时滑动安装的遮挡板13也可以方便操作人员检修或更换连接件19，当连接件19需要更换时，操作人员无需重新拆装挡条4和承载板11，只需用手拉动保护罩12，使保护罩12与连接件19分离后，即可实现对连接件19的检修，更换完成后，只需松手，保护罩12在弹性元件14的作用下即可重新遮挡住连接件19，操作起来十分方便，大大降低了连接件19的维修难度，便于操作人员在现场进行检修，提高了这种无人机的适应性和可维护性。
所述摄像机构包括承载板11中部水平转动安装的机架5、以及机架5上设置的摄像组件，承载板11上设有用于驱动机架5转动的第一驱动器3，所述限位架15底部设有用于支撑第一驱动器3的定位板16；具体的，无人机主体1可以采用现有无人机的主体部分，所述摄像组件也可以采用现有巡检无人机上的摄像设备，例如摄像组件可以包括机架5上竖直转动安装的摄像头6，机架5上设有用于驱动摄像头6转动的第二驱动器7，所述第一驱动器3和第二驱动器7均可以采用驱动电机；
定位板16可以很好的支撑住第一驱动器3，有利于降低承载板11与第一驱动器3连接处的受力强度，从而提高了承载板11与第一驱动器3连接处的可靠性和稳定性；当机架5受到撞击时，第一驱动器3发生脱落时，定位板16也可以通过支撑住第一驱动器3，来支撑住整个摄像机构，避免第一驱动器3与承载板11继续分离，从而分担防坠网8的拦截功能，定位板16可以与防坠网8共同起到双重拦截防护作用，大大降低了摄像机构发生坠落的可能性；
具体的，定位板16上也可以设置与第一驱动器3配合的限位槽161，当第一驱动器3掉落到定位板16上时，滑杆17可以起到杠杆支撑的作用，滑杆17的一端可以通过保护罩12顶住承载板11，另一端的定位板16则可以支撑住第一驱动器3，从而实现对第一驱动器3的支撑和固定，杠杆支撑结构可以分散定位板16的受力情况，使定位板16更好的支撑固定住摄像机构，进一步提高了定位板16的拦截和支撑固定效果。
本实用新型通过设置防护机构，不仅提高了无人机的防撞性能，而且还提高了无人机上摄像设备工作时的稳定性和安全性，当无人机发生碰撞时，防护机构还可以很好的保护住摄像设备，防止摄像设备发生坠落，降低了无人机的使用和维护成本，提高了这种无人机对地域的适应性；挡条上的防坠网和定位板可以共同起到双重拦截防护作用，进一步降低了摄像机构发生坠落的可能性，大大提高了这种无人机使用的安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带有云台的巡检无人机，其特征在于：包括无人机主体、以及无人机主体上设置的数据采集装置，该数据采集装置包括无人机主体底部设置的基板、以及基板底部水平设置的承载板；所述承载板通过连接件安装在基板上，连接件上对应承载板与基板之间的位置设有缓冲件；所述承载板的底部设有摄像机构、以及用于保护摄像机构的防护机构，该防护机构包括对应连接件设置的挡条、以及挡条上用于保护连接件的遮挡组件，所述挡条的顶部通过加强件固定在基板上、底部穿过承载板的一端设有防坠组件。
2.根据权利要求1所述的一种带有云台的巡检无人机，其特征在于：所述防坠组件包括挡条上安装的防坠网，挡条上对应摄像机构的位置设有弧形防撞部。
3.根据权利要求1所述的一种带有云台的巡检无人机，其特征在于：所述遮挡组件包括挡条上对应连接件下方设置的遮挡板、以及遮挡板上设置的弧形保护罩，所述弧形保护罩对应连接件设置。
4.根据权利要求3所述的一种带有云台的巡检无人机，其特征在于：所述连接件采用限位扣，限位扣的底部依次穿过基板、缓冲件和承载板，在承载板上设有与限位扣配合的限位片；所述弧形保护罩对应设置在限位片的外围。
5.根据权利要求3所述的一种带有云台的巡检无人机，其特征在于：所述遮挡板通过滑杆水平滑动安装在挡条上，挡条上设有与滑杆滑动配合的装配孔，滑杆穿过挡条的一端设有限位组件。
6.根据权利要求5所述的一种带有云台的巡检无人机，其特征在于：所述限位组件包括滑杆上设置的限位架，所述限位架与挡条之间设有弹性元件，弹性元件的一端顶住挡条，另一端顶住限位架。
7.根据权利要求6所述的一种带有云台的巡检无人机，其特征在于：所述摄像机构包括承载板中部水平转动安装的机架、以及机架上设置的摄像组件，承载板上设有用于驱动机架转动的第一驱动器，所述限位架上设有用于支撑第一驱动器的定位板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920960560.XU CN210212804U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种带有云台的巡检无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920960560.XU CN210212804U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种带有云台的巡检无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210212804U true CN210212804U (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69933752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920960560.XU Active CN210212804U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种带有云台的巡检无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210212804U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111731496A (zh) * | 2020-05-30 | 2020-10-02 | 杭州聚和土地规划设计有限公司 | 一种无人机镜头保护装置 |
| CN112339980A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-09 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种火炬传递无人机 |
| CN112977810A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-18 | 国网天津市电力公司 | 一种全天候巡检无人机及作业方法 |
| CN114059786A (zh) * | 2021-10-23 | 2022-02-18 | 北京城建集团有限责任公司 | 一种大跨度钢木结构空中安装人员防坠落结构 |
| CN114435610A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-06 | 国网河北省电力有限公司曲周县供电分公司 | 一种巡检无人机外挂红外测温装置 |
-
2019
- 2019-06-24 CN CN201920960560.XU patent/CN210212804U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111731496A (zh) * | 2020-05-30 | 2020-10-02 | 杭州聚和土地规划设计有限公司 | 一种无人机镜头保护装置 |
| CN111731496B (zh) * | 2020-05-30 | 2021-10-15 | 浙江财大空间规划科技有限公司 | 一种无人机镜头保护装置 |
| CN112339980A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-09 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种火炬传递无人机 |
| CN112977810A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-18 | 国网天津市电力公司 | 一种全天候巡检无人机及作业方法 |
| CN114059786A (zh) * | 2021-10-23 | 2022-02-18 | 北京城建集团有限责任公司 | 一种大跨度钢木结构空中安装人员防坠落结构 |
| CN114059786B (zh) * | 2021-10-23 | 2022-07-01 | 北京城建集团有限责任公司 | 一种大跨度钢木结构空中安装人员防坠落结构 |
| CN114435610A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-06 | 国网河北省电力有限公司曲周县供电分公司 | 一种巡检无人机外挂红外测温装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210212804U (zh) | 一种带有云台的巡检无人机 | |
| CN210212767U (zh) | 一种电网巡检无人机 | |
| CN110316023B (zh) | 充电装置 | |
| CN113120233A (zh) | 一种输电线路运维工作用多旋翼无人机设备 | |
| CN109244881A (zh) | 一种预装式变电站缓冲防撞装置 | |
| CN111668707B (zh) | 一种抗震的风电箱变式开关柜 | |
| CN111731496B (zh) | 一种无人机镜头保护装置 | |
| CN212694472U (zh) | 一种建筑工地大门用门禁设备 | |
| CN114802754A (zh) | 一种电力巡检防干扰无人机 | |
| CN220421820U (zh) | 一种固定翼飞机多功能通讯中继飞行综合系统 | |
| CN219312530U (zh) | 穿梭车充电保护装置 | |
| CN217545589U (zh) | 一种防雷装置 | |
| CN208368460U (zh) | 具有防水性能的汽车用保险丝座 | |
| CN216546735U (zh) | 长航时油电混动无人机 | |
| CN221574343U (zh) | 一种航空插座 | |
| CN215436913U (zh) | 一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件 | |
| CN216374222U (zh) | 一种基于物联网技术的智能充电桩用防护装置 | |
| CN219008159U (zh) | 一种无人机挂载的多光谱相机支架 | |
| CN220518583U (zh) | 一种用于封闭复杂环境的无人机 | |
| CN210462379U (zh) | 一种电梯移动通信终端安装结构 | |
| CN217470084U (zh) | 一种防撞击监控摄像头 | |
| CN208889836U (zh) | 一种多旋翼无人机天线收放结构 | |
| CN219382489U (zh) | 一种计轴保护装置 | |
| CN217690796U (zh) | 一种具有防爆裂功能的电容 | |
| CN116788085B (zh) | 一种防撞击效果好的智能充电桩及其使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |