CN220518583U - 一种用于封闭复杂环境的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于封闭复杂环境的无人机，机架中心设置有主平台，主平台向外分别延伸设置有多个支架，支架上设置有附平台，控制器和中继装置设置在主平台上，动力装置设置在附平台上，笼式保护罩设置在机架外，并与支架连接，摄像头设置在笼式保护罩内用于采集图像信息。通过笼式保护罩对无人机内部进行保护，使无人机具有更好的抗变形能力，受到撞击时笼式保护罩能有效减少无人机所受的损害，同时通过中继装置进行无人机的信号收发，便于多台无人机之间的组网，以接力的方式，将数据从任意一个无人机传输到另外一个无人机，确保了图传和控制信号的稳定传输，提高了在封闭复杂环境的作业范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于封闭复杂环境的无人机。
背景技术
无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，在民用领域和军事领域有广泛的用途。
目前，无人机在封闭复杂环境容易受到干扰或者操作失误，导致出现碰撞的现象，尤其是进入隧道、箱梁、桥洞等复杂狭小的结构，容易发生碰撞导致炸机。同时由于进入隧道、箱梁、桥洞等复杂狭小的结构，无人机信号传输易受遮挡，对传输信号具有一定减弱，导致飞行距离很有限，无法实现稳定的图传和控制信号接收，限制了现场的作业。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是解决现有无人机在封闭复杂环境中无法抵抗撞击损害，且无法实现稳定的图传和控制信号接收的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于封闭复杂环境的无人机，其包括机架、控制器、动力装置、中继装置、摄像头以及笼式保护罩；所述机架中心设置有主平台，所述主平台向外分别延伸设置有多个支架，所述支架上设置有附平台；所述控制器和所述中继装置设置在所述主平台上，所述控制器用于控制所述动力装置的动作，所述中继装置用于发送和接收信号；所述动力装置设置在所述附平台上，所述动力装置用于对无人机提供动力；所述笼式保护罩设置在所述机架外，并与所述支架连接；所述摄像头设置在所述笼式保护罩内，所述摄像头用于采集图像信息。
进一步地，所述中继装置集成设置有信号接收模块、信号发送模块以及信号检测模块。
进一步地，所述笼式保护罩包括第一定形环、防护杆、第一固定连接块以及第二固定连接块，所述第一定形环设置在所述机架外，第一定形环上环形阵列设置有多个供所述防护杆穿过的第一通孔，所述第一固定连接块设置在所述机架正上方，第一固定连接块上设置有多个供所述防护杆插入的第一插孔，且所述第一插孔水平向外，所述第二固定连接块设置在所述机架正下方，第二固定连接块上设置有多个供所述防护杆插入的第二插孔，且所述第二插孔倾斜向下，所述防护杆穿过所述第一通孔与所述第一定形环连接，所述防护杆两端分别插入所述第一插孔和所述第二插孔与所述第一固定连接块和所述第二固定连接块连接，多个所述防护杆通过弯曲形成所述笼式保护罩。
进一步地，所述防护杆为碳纤维棒，所述防护杆共有八根。
进一步地，所述第二插孔向下倾斜角度为30度。
进一步地，还包括第二定形环，所述第二定形环设置在所述机架与所述第一固定连接块之间，所述第二定形环上环形阵列设置有多个供所述防护杆穿过的第二通孔，所述防护杆穿过所述第二通孔与所述第二定形环连接。
进一步地，所述第二定形环上设置有安装平台，所述摄像头安装在所述安装平台下方。
进一步地，所述第一定形环和所述第二定形环均为圆环形，且所述第一定形环的直径大于所述第二定形环的直径。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：通过笼式保护罩对无人机内部进行保护，使无人机具有更好的抗变形能力，受到撞击时笼式保护罩能有效减少无人机所受的损害，同时通过中继装置进行无人机的信号收发，便于多台无人机之间的组网，以接力的方式，将数据从任意一个无人机传输到另外一个无人机，确保了图传和控制信号的稳定传输，提高了在封闭复杂环境的作业范围。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种用于封闭复杂环境的无人机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例机架和第一定形环的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的第二定形环的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的第一固定连接块的剖视示意图；
图5是本实用新型实施例的第二固定连接块的剖视示意图；
图中：1、机架；2、控制器；3、动力装置；4、中继装置；5、摄像头；10、主平台；11、附平台；12、支架；60、第一定形环；61、防护杆；62、第一固定连接块；63、第二固定连接块；64、第一通孔；65、第一插孔；66、第二插孔；67、第二定形环；68、第二通孔；69、安装平台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参考图1和图2，本实用新型提供了一种用于封闭复杂环境的无人机，其包括机架1、控制器2、动力装置3、中继装置4、摄像头5以及笼式保护罩；所述机架1中心设置有主平台10，所述主平台10向外分别延伸设置有多个支架12，所述支架12上设置有附平台11；所述控制器2和所述中继装置4设置在所述主平台10上，所述控制器2用于控制所述动力装置3的动作，其中所述控制器2包括控制电路和电池组等，所述中继装置4用于发送和接收信号，所述中继装置4与所述控制器2电性连接；所述动力装置3设置在所述附平台11上，所述动力装置3用于对无人机提供动力，通过多组所述动力装置3相互配合实现无人机的升降等动作；所述笼式保护罩设置在所述机架1外，并与所述支架12连接，使所述笼式保护罩固设在无人机外部；所述摄像头5设置在所述笼式保护罩内，所述摄像头5具备照明功能，可用摄像头5进行视觉检测以采集图像信息，所述摄像头5将信号通过中继方式传输给操作人员，方便飞手进行操控，可以实现视觉检测，记录现场的裂缝缺陷情况功能。本实用新型通过笼式保护罩对无人机内部进行保护，使无人机具有更好的抗变形能力，受到撞击时笼式保护罩能有效减少无人机所受的损害，同时通过中继装置4进行无人机的信号收发，便于多台无人机之间的组网，以接力的方式，将数据从任意一个无人机传输到另外一个无人机，确保了图传和控制信号的稳定传输，提高了在封闭复杂环境的作业范围。
在一些实施例中，所述中继装置4集成设置有信号接收模块、信号发送模块以及信号检测模块；所述信号接收模块用于接收操作人员的指令，或在充当中继站时接收另一个无人机发送的信号；所述发送模块用于发送图传信息给操作人员，或在充当中继站时发送操作人的指令和图传信息给另一个无人机；所述信号检测模块用于检测与其他无人机和操作人员之间的信号强度，以便于优化组网环境。
请参考图1～图5，在一些实施例中，所述笼式保护罩包括第一定形环60、防护杆61、第一固定连接块62以及第二固定连接块63，所述第一定形环60设置在所述机架1外，第一定形环60上环形阵列设置有多个供所述防护杆61穿过的第一通孔64，所述第一固定连接块62设置在所述机架1正上方，第一固定连接块62上设置有多个供所述防护杆61插入的第一插孔65，且所述第一插孔65水平向外，所述第二固定连接块63设置在所述机架1正下方，第二固定连接块63上设置有多个供所述防护杆61插入的第二插孔66，且所述第二插孔66倾斜向下，所述防护杆61穿过所述第一通孔64与所述第一定形环60连接，所述防护杆61两端分别插入所述第一插孔65和所述第二插孔66与所述第一固定连接块62和所述第二固定连接块63连接，多个所述防护杆61通过弯曲形成所述笼式保护罩，保护内部的无人机，具有更好的抗变形能力，能够在无人机受到撞击时减少无人机所受的损害。而且结构简单，安装方便，在减重的同时防护住无人机的周向各处，由于第二插孔66倾斜向下，因此多个防护杆61在交汇于第二固定连接块63时会形成较好的降落平台，便于飞行和起降。
在一些实施例中，所述防护杆61为碳纤维棒，质量轻，强度高，具有较好的韧性，优选的碳纤维棒的直径为1.5mm，所述防护杆61共有八根，确保两两防护杆61之间保持相对适中的间隙，既能保护无人机机身，又能避免冗余而增加无人机的飞行负担。
在一些实施例中，所述第二插孔66向下倾斜角度为30度，使碳纤维棒在底端弯曲形成较平缓的面，能够立于常规平面。
请参考图3，在一些实施例中，还包括第二定形环67，所述第二定形环67设置在所述机架1与所述第一固定连接块62之间，所述第二定形环67上环形阵列设置有多个供所述防护杆61穿过的第二通孔68，所述防护杆61穿过所述第二通孔68与所述第二定形环67连接。进一步地，在一些实施例中，所述第一定形环60和所述第二定形环67均为圆环形，且所述第一定形环60的直径大于所述第二定形环67的直径。便于笼式保护罩形成球形，通过第二定形环67加强结构强度，提高了无人机的防撞性能。
在一些实施例中，所述第二定形环67上设置有安装平台69，所述摄像头5安装在所述安装平台69下方，减少了笼式保护罩对所述摄像头5的视线遮挡。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于封闭复杂环境的无人机，其特征在于：其包括机架、控制器、动力装置、中继装置、摄像头以及笼式保护罩；
所述机架中心设置有主平台，所述主平台向外分别延伸设置有多个支架，所述支架上设置有附平台；
所述控制器和所述中继装置设置在所述主平台上，所述控制器用于控制所述动力装置的动作，所述中继装置用于发送和接收信号；
所述动力装置设置在所述附平台上，所述动力装置用于对无人机提供动力；
所述笼式保护罩设置在所述机架外，并与所述支架连接；
所述摄像头设置在所述笼式保护罩内，所述摄像头用于采集图像信息；
所述笼式保护罩包括第一定形环、防护杆、第一固定连接块以及第二固定连接块，所述第一定形环设置在所述机架外，第一定形环上环形阵列设置有多个供所述防护杆穿过的第一通孔，所述第一固定连接块设置在所述机架正上方，第一固定连接块上设置有多个供所述防护杆插入的第一插孔，且所述第一插孔水平向外，所述第二固定连接块设置在所述机架正下方，第二固定连接块上设置有多个供所述防护杆插入的第二插孔，且所述第二插孔倾斜向下，所述防护杆穿过所述第一通孔与所述第一定形环连接，所述防护杆两端分别插入所述第一插孔和所述第二插孔与所述第一固定连接块和所述第二固定连接块连接，多个所述防护杆通过弯曲形成所述笼式保护罩；
所述第二插孔向下倾斜角度为30度。
2.根据权利要求1所述的一种用于封闭复杂环境的无人机，其特征在于：所述中继装置集成设置有信号接收模块、信号发送模块以及信号检测模块。
3.根据权利要求2所述的一种用于封闭复杂环境的无人机，其特征在于：所述防护杆为碳纤维棒，所述防护杆共有八根。
4.根据权利要求3所述的一种用于封闭复杂环境的无人机，其特征在于：还包括第二定形环，所述第二定形环设置在所述机架与所述第一固定连接块之间，所述第二定形环上环形阵列设置有多个供所述防护杆穿过的第二通孔，所述防护杆穿过所述第二通孔与所述第二定形环连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于封闭复杂环境的无人机，其特征在于：所述第二定形环上设置有安装平台，所述摄像头安装在所述安装平台下方。
6.根据权利要求5所述的一种用于封闭复杂环境的无人机，其特征在于：所述第一定形环和所述第二定形环均为圆环形，且所述第一定形环的直径大于所述第二定形环的直径。
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