CN220096657U - 一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩，包括机架、第一定形环、防护杆、第一固定连接块以及第二固定连接块，第一定形环设置在机架外，第一固定连接块设置在机架正上方，第二固定连接块设置在机架正下方，防护杆通过与第一定形环、第一固定连接块以及第二固定连接块进行连接实现弯曲，从而形成笼式保护罩，保护内部的无人机，具有更好的抗变形能力，能够在无人机受到撞击时减少无人机所受的损害。而且结构简单，安装方便，底部能形成较好的降落平台，便于飞行和起降，在减重的同时防护住无人机的周向各处。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩。
背景技术
无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，在民用领域和军事领域有广泛的用途。
目前，无人机受到干扰或者操作失误，很容易会出现碰撞的现象。当无人机撞击到地面、墙面或者一些尖锐物件的时候，很容易损坏。受损后的无人机往往难以修复，且使用寿命降低，从而会带来较大的经济损失。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是解决现有无人机不具有防护功能无法抵抗撞击损害的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩，其包括机架、第一定形环、防护杆、第一固定连接块以及第二固定连接块，所述第一定形环设置在所述机架外，第一定形环上环形阵列设置有多个供所述防护杆穿过的第一通孔，所述第一固定连接块设置在所述机架正上方，第一固定连接块上设置有多个供所述防护杆插入的第一插孔，且所述第一插孔水平向外，所述第二固定连接块设置在所述机架正下方，第二固定连接块上设置有多个供所述防护杆插入的第二插孔，且所述第二插孔倾斜向下，所述防护杆穿过所述第一通孔与所述第一定形环连接，所述防护杆两端分别插入所述第一插孔和所述第二插孔与所述第一固定连接块和所述第二固定连接块连接，多个所述防护杆通过弯曲形成笼式保护罩。
进一步地，所述机架中心设置有供无人机控制器安装的主平台，由所述主平台向外分别延伸设置有多个支架，所述支架上设置有供无人机动力装置安装的附平台，所述第一定形环分别与所述支架连接。
进一步地，所述支架共有四组，且相邻两所述支架之间的夹角为90度。
进一步地，所述防护杆为碳纤维棒。
进一步地，所述防护杆共有八根。
进一步地，还包括第二定形环，所述第二定形环设置在所述机架与所述第一固定连接块之间，所述第二定形环上环形阵列设置有多个供所述防护杆穿过的第二通孔，所述防护杆穿过所述第二通孔与所述第二定形环连接。
进一步地，所述第一定形环和所述第二定形环均为圆环形，且所述第一定形环的直径大于所述第二定形环的直径。
进一步地，所述第二插孔向下倾斜角度为30度。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：通过将防护杆与第一定形环、第一固定连接块以及第二固定连接块进行连接实现弯曲，从而形成笼式保护罩，保护内部的无人机，具有更好的抗变形能力，能够在无人机受到撞击时减少无人机所受的损害。而且结构简单，安装方便，底部能形成较好的降落平台，便于飞行和起降，在减重的同时防护住无人机的周向各处。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩的结构示意图；
图2是本实用新型实施例机架和第一定形环的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的第一固定连接块的剖视示意图；
图4是本实用新型实施例的第二固定连接块的剖视示意图；
图中：1、机架；2、第一定形环；3、防护杆；4、第一固定连接块；5、第二固定连接块；20、第一通孔；40、第一插孔；50、第二插孔；10、主平台；11、支架；12、附平台；6、第二定形环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参考图1～图4，本实用新型提供了一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩，其包括机架1、第一定形环2、防护杆3、第一固定连接块4以及第二固定连接块5，所述第一定形环2设置在所述机架1外，第一定形环2上环形阵列设置有多个供所述防护杆3穿过的第一通孔20，所述第一固定连接块4设置在所述机架1正上方，第一固定连接块4上设置有多个供所述防护杆3插入的第一插孔40，且所述第一插孔40水平向外，所述第二固定连接块5设置在所述机架1正下方，第二固定连接块5上设置有多个供所述防护杆3插入的第二插孔50，且所述第二插孔50倾斜向下，所述防护杆3穿过所述第一通孔20与所述第一定形环2连接，所述防护杆3两端分别插入所述第一插孔40和所述第二插孔50与所述第一固定连接块4和所述第二固定连接块5连接，多个所述防护杆3通过与第一定形环2、第一固定连接块4以及第二固定连接块5进行连接实现弯曲，从而形成笼式保护罩，保护内部的无人机，具有更好的抗变形能力，能够在无人机受到撞击时减少无人机所受的损害。而且结构简单，安装方便，在减重的同时防护住无人机的周向各处，由于第二插孔50倾斜向下，因此多个防护杆3在交汇于第二固定连接块5时会形成较好的降落平台，便于飞行和起降。
在一些实施例中，所述机架1中心设置有供无人机控制器安装的主平台10，由所述主平台10向外分别延伸设置有多个支架11，所述支架11上设置有供无人机动力装置安装的附平台12，所述第一定形环2分别与所述支架11连接，主平台10、附平台12、支架11以及第一定形环2可以一体成型以提高结构强度和便于安装。
在一些实施例中，所述支架11共有四组，且相邻两所述支架11之间的夹角为90度，符合四轴飞行器的转叶安装要求，平衡性能好。
在一些实施例中，所述防护杆3为碳纤维棒，质量轻，强度高，具有较好的韧性，优选的碳纤维棒的直径为1.5mm。
在一些实施例中，所述防护杆3共有八根，确保两两防护杆3之间保持相对适中的间隙，既能保护无人机机身，又能避免冗余而增加无人机的飞行负担。
在一些实施例中，还包括第二定形环6，所述第二定形环6设置在所述机架1与所述第一固定连接块4之间，所述第二定形环6上环形阵列设置有多个供所述防护杆3穿过的第二通孔，所述防护杆3穿过所述第二通孔与所述第二定形环6连接。进一步地，所述第一定形环2和所述第二定形环6均为圆环形，且所述第一定形环2的直径大于所述第二定形环6的直径，便于笼式保护罩形成球形，通过第二定形环6加强结构强度，提高了无人机的防撞性能。
在一些实施例中，所述第二插孔50向下倾斜角度为30度，使碳纤维棒在底端弯曲形成较平缓的面，能够立于常规平面。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩，其特征在于：其包括机架、第一定形环、防护杆、第一固定连接块以及第二固定连接块，所述第一定形环设置在所述机架外，第一定形环上环形阵列设置有多个供所述防护杆穿过的第一通孔，所述第一固定连接块设置在所述机架正上方，第一固定连接块上设置有多个供所述防护杆插入的第一插孔，且所述第一插孔水平向外，所述第二固定连接块设置在所述机架正下方，第二固定连接块上设置有多个供所述防护杆插入的第二插孔，且所述第二插孔倾斜向下，所述防护杆穿过所述第一通孔与所述第一定形环连接，所述防护杆两端分别插入所述第一插孔和所述第二插孔与所述第一固定连接块和所述第二固定连接块连接，多个所述防护杆通过弯曲形成笼式保护罩。
2.根据权利要求1所述的一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩，其特征在于：所述机架中心设置有供无人机控制器安装的主平台，由所述主平台向外分别延伸设置有多个支架，所述支架上设置有供无人机动力装置安装的附平台，所述第一定形环分别与所述支架连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩，其特征在于：所述支架共有四组，且相邻两所述支架之间的夹角为90度。
4.根据权利要求1所述的一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩，其特征在于：所述防护杆为碳纤维棒。
5.根据权利要求1所述的一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩，其特征在于：所述防护杆共有八根。
6.根据权利要求1所述的一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩，其特征在于：还包括第二定形环，所述第二定形环设置在所述机架与所述第一固定连接块之间，所述第二定形环上环形阵列设置有多个供所述防护杆穿过的第二通孔，所述防护杆穿过所述第二通孔与所述第二定形环连接。
7.根据权利要求6所述的一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩，其特征在于：所述第一定形环和所述第二定形环均为圆环形，且所述第一定形环的直径大于所述第二定形环的直径。
8.根据权利要求1所述的一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩，其特征在于：所述第二插孔向下倾斜角度为30度。
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