CN210112002U - 一种用于配电线路的无人机信号中继箱 - Google Patents
一种用于配电线路的无人机信号中继箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210112002U CN210112002U CN201920666235.2U CN201920666235U CN210112002U CN 210112002 U CN210112002 U CN 210112002U CN 201920666235 U CN201920666235 U CN 201920666235U CN 210112002 U CN210112002 U CN 210112002U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal repeater
- box
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- transmission signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及配电网安全技术领域，特别是涉及一种用于配电线路的无人机信号中继箱，包括箱体，所述箱体设有数传信号中继器、图传信号中继器、定位信号中继器、接收天线、发射天线，所述数传信号中继器、图传信号中继器、定位信号中继器均通过导线与所述接收天线连接用于接收信号，所述数传信号中继器、图传信号中继器、定位信号中继器均通过导线与所述发射天线连接用于发送信号，所述箱体的顶部还设有太阳能电池板为所述数传信号中继器、图传信号中继器、定位信号中继器进行供电。利用该信号中继箱解决无人机在进行电线巡航时的信号减弱问题，增强了无人机的控制安全，使其能在进行山路巡线时也保持稳定的信号传输。
Description
技术领域
本实用新型涉及配电网安全技术领域，特别是涉及一种用于配电线路的无人机信号中继箱。
背景技术
目前，山区或郊区的配网线路多采用架空方式，在人工进行大范围巡线时工作量巨大，且沿线地形地势复杂，个别线路杆塔位置特殊，人工巡检难以前往作业，所以无人机越来越广泛应用于配电线路巡视。无人机的信号由2.4G数传信号、5.8G图传信号、定位信号(GPS、GLONASS、COMPASS、伽利略)组成，由于无人机多在山区巡视线路，在长时间长距离巡视线路时，无人机会经过信号微弱的线路段，这些线路段信号微弱通常是由于山体阻挡了信号，遥控器的2.4G～5.8G信号无法穿过山体，导致飞行时易丢失无人机控制信号，使得飞行存在安全隐患，对周围群众和电力设备造成威胁。导致无人机存在有电却没信号的问题，制约了无人机在配电行业的发展。
实用新型内容
本实用新型为解决上述存在的技术缺陷，提供一种用于配电线路的无人机信号中继箱，利用该信号中继箱解决无人机在进行电线巡航时的信号减弱问题，增强了无人机的控制安全，使其能在进行山路巡线时也保持稳定的信号传输。
本实用新型的技术方案为：
一种用于配电线路的无人机信号中继箱，包括箱体，所述箱体设有数传信号中继器、图传信号中继器、定位信号中继器、接收天线、发射天线，所述数传信号中继器、图传信号中继器、定位信号中继器均通过导线与所述接收天线连接用于接收信号，所述数传信号中继器、图传信号中继器、定位信号中继器均通过导线与所述发射天线连接用于发送信号，所述箱体的顶部还设有太阳能电池板为所述数传信号中继器、图传信号中继器、定位信号中继器进行供电。
数传信号中继器及图传信号中继器通过接收天线接收遥控器的遥控信号；定位信号中继器通过接收天线接收定位信号；数传信号中继器、图传信号中继器及定位信号中继器通过发射天线发送中继放大后的信号到无人机，实现将遥控器的信号增强后传输到无人机，增强无人机的控制安全；太阳能电池板为箱体上的中继器提供电能，同时为箱体遮风挡雨。
进一步，所述接收天线和所述发射天线均设置在所述箱体的壳体外部。接收天线和发射天线设置在箱体外部无遮挡的位置，便于接收和发射信号。
进一步，所述箱体设有散热器，所述散热器与所述太阳能电池板电连接，散热器用于各部件进行降温，提高部件的使用寿命。
进一步，所述散热器包括散热风扇。
进一步，所述箱体安装在电杆的中部，距离电杆顶部的导线5-6米。考虑到10kV导线的安全距离及磁场影响，安装点可选择在电杆的中部，此处距离导线5-6米，可消除电场和磁场影响，此时中继器与遥控器及无人机就没有信号阻挡，大大增加无人机信号。
进一步，所述太阳能电池板在所述箱体的顶部倾斜设置，并突出所述箱体的前沿，便于雨水滑落，避免雨水对箱体的部件产生影响。
本实用新型的有益效果为：
本中继器提供了一种信号传输稳定可靠，定位精度高，适应性强的无人机信号中继箱，促进无人机在配电行业的发展；利用“电杆+中继箱”的方式可以节约资源和金钱。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1-箱体、2-数传信号中继器、3-图传信号中继器、4-定位信号中继器、5-接收天线、6-发射天线、7-散热器、8-太阳能电池板。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1所示，一种用于配电线路的无人机信号中继箱，包括箱体1，箱体1采用塑料制造，以消除静电屏蔽的影响，箱体1设有具有信号放大功能的数传信号中继器2、图传信号中继器3、定位信号中继器4，箱体1还设有用于接收和发射信号的接收天线5和发射天线6，数传信号中继器2、图传信号中继器3、定位信号中继器4均通过导线与接收天线5连接用于接收信号，数传信号中继器2、图传信号中继器3、定位信号中继器4均通过导线与发射天线6连接用于发送信号，接收天线5和发射天线6均设置在箱体1的壳体外部，箱体1设有散热器7用于为部件进行散热，箱体1的顶部还设有太阳能电池板8为数传信号中继器2、图传信号中继器3、定位信号中继器4、散热器7进行供电，同时为箱体1遮风挡雨。
数传信号中继器2及图传信号中继器3通过接收天线5接收遥控器的遥控信号；定位信号中继器4通过接收天线5接收定位信号；数传信号中继器2、图传信号中继器3及定位信号中继器4通过发射天线6发送中继放大后的信号到无人机，实现将遥控器的信号增强后传输到无人机，增强无人机的控制安全；散热器7采用散热风扇为箱体1上的各部件进行降温，提高部件的使用寿命；太阳能电池板8为箱体1上的部件提供电能，同时为箱体1遮风挡雨。
无人机在山区长时间长距离巡视线路时，无人机会经过信号微弱的线路段，这些线路段信号微弱通常是由于山体阻挡了信号，由于10kV配电线路会经过山体，从山下到山顶都有线路分布，因此可以选择山顶最高的电杆安装无人机信号中继箱，考虑到10kV导线的安全距离及磁场影响，安装点可选择在电杆中部，此处距离导线5-6米，可消除电场和磁场影响，此时中继箱与遥控器及无人机就没有信号阻挡，大大增加无人机信号。
在本实施例中，太阳能电池板8在箱体1的顶部倾斜设置，并突出箱体1的前沿，便于雨水滑落，避免雨水对箱体1的部件产生影响。
显然，本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于配电线路的无人机信号中继箱，其特征在于，包括箱体，所述箱体设有数传信号中继器、图传信号中继器、定位信号中继器、接收天线、发射天线，所述数传信号中继器、图传信号中继器、定位信号中继器均通过导线与所述接收天线连接用于接收信号，所述数传信号中继器、图传信号中继器、定位信号中继器均通过导线与所述发射天线连接用于发送信号，所述箱体的顶部还设有太阳能电池板为所述数传信号中继器、图传信号中继器、定位信号中继器进行供电。
2.根据权利要求1所述的一种用于配电线路的无人机信号中继箱，其特征在于，所述接收天线和所述发射天线均设置在所述箱体的壳体外部。
3.根据权利要求1所述的一种用于配电线路的无人机信号中继箱，其特征在于，所述箱体设有散热器，所述散热器与所述太阳能电池板电连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于配电线路的无人机信号中继箱，其特征在于，所述散热器包括散热风扇。
5.根据权利要求1所述的一种用于配电线路的无人机信号中继箱，其特征在于，所述箱体安装在电杆的中部，距离电杆顶部的导线5-6米。
6.根据权利要求1所述的一种用于配电线路的无人机信号中继箱，其特征在于，所述太阳能电池板在所述箱体的顶部倾斜设置，并突出所述箱体的前沿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920666235.2U CN210112002U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种用于配电线路的无人机信号中继箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920666235.2U CN210112002U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种用于配电线路的无人机信号中继箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210112002U true CN210112002U (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69539865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920666235.2U Active CN210112002U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种用于配电线路的无人机信号中继箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210112002U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113538434A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-10-22 | 广东电网有限责任公司江门供电局 | 一种电力设备缺陷识别方法、系统和可读存储介质 |
-
2019
- 2019-05-09 CN CN201920666235.2U patent/CN210112002U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113538434A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-10-22 | 广东电网有限责任公司江门供电局 | 一种电力设备缺陷识别方法、系统和可读存储介质 |
| CN113538434B (zh) * | 2021-09-17 | 2022-01-25 | 广东电网有限责任公司江门供电局 | 一种电力设备缺陷识别方法、系统和可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102607816B1 (ko) | 무인항공기용 충전장치 및 제어방법 | |
| CN203039688U (zh) | 具有中继系统的适用于山区电网巡检的无人直升机系统 | |
| CN112666977A (zh) | 一种无人机在光伏电站组件故障检测装置 | |
| WO2020135639A1 (zh) | 一种无人机基站及无人机通讯系统 | |
| CN210112002U (zh) | 一种用于配电线路的无人机信号中继箱 | |
| CN113985209A (zh) | 一种应急电网线路故障监测系统 | |
| CN208688485U (zh) | 基于光电法的铁塔倾斜测量装置及铁塔倾斜监测系统 | |
| CN110900618A (zh) | 一种基于机器人的自动巡检系统 | |
| CN210634772U (zh) | 一种航空器轮挡 | |
| CN110045746A (zh) | 一种双天线抗干扰电力巡线飞控系统 | |
| CN216186132U (zh) | 一种无人机机巢及多功能灯杆 | |
| CN209640730U (zh) | 一种双天线抗干扰电力巡线飞控系统 | |
| CN211711072U (zh) | 一种无人机巡检设备及无人机控制巡检系统 | |
| CN205168898U (zh) | 一种环境监测无人机 | |
| CN209488563U (zh) | 一种全向接收、多客户端发送的ads-b地面站接收装置 | |
| CN212541105U (zh) | 适用于无人机远距离遥控的装置 | |
| CN205210691U (zh) | 一种以电力载波辐射确定安全距离的巡线无人机 | |
| CN113485414A (zh) | 一种变电所计算机监控装置故障处理系统及方法 | |
| CN113148154A (zh) | 一种具有组合导航功能的电力设备自动巡检无人机 | |
| CN207780862U (zh) | 一种航空用的定位装置 | |
| CN218546887U (zh) | 一种新型电力线路雷电安全系统 | |
| CN111257708A (zh) | 基于无人机巡检的局部放电检测装置 | |
| CN214473973U (zh) | 一种无人机坠机后的定位追踪系统 | |
| CN209640731U (zh) | 一种基于毫米波雷达避障的电力巡检系统 | |
| CN218767913U (zh) | 一种巡线无人机控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |