CN212541105U - 适用于无人机远距离遥控的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是适用于无人机远距离遥控的装置，包括无人机平台、视频观测云台、遥控信号收发增益天线、右侧天线基座、卫星定位接收天线、左侧天线基座、下部天线基座、强化可充电电池包和遥控信号定中感应器，所述的无人机平台左侧固定安装左侧天线基座，左侧天线基座表面分别安装若干个遥控信号收发增益天线，无人机平台右侧固定安装右侧天线基座，右侧天线基座表面分别安装若干个遥控信号收发增益天线，无人机平台底部通过螺丝固定安装下部天线基座，下部天线基座表面分别安装若干个遥控信号收发增益天线，可以中转增强无线遥控信号，增加无人机的遥控距离。

Description

适用于无人机远距离遥控的装置

技术领域

本实用新型涉及一种遥控信号中转装置，具体是适用于无人机远距离遥控的装置。

背景技术

现代无人机的使用中制约无人机续航和使用距离的最大制约就是电池和遥控信号的传输距离，其中电池可以通过扩大电池容量做大无人机来勉强解决，但是遥控信号传输衰减目前没有较好的解决方法，能够解决的也存在价格昂贵使用复杂的问题，而遥控信号衰减问题在目前复杂的电磁条件下只能愈发严重。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供适用于无人机远距离遥控的装置，可以中转增强无线遥控信号，增加无人机的遥控距离。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：适用于无人机远距离遥控的装置，包括无人机平台、视频观测云台、遥控信号收发增益天线、右侧天线基座、卫星定位接收天线、左侧天线基座、下部天线基座、强化可充电电池包和遥控信号定中感应器，所述的无人机平台左侧固定安装左侧天线基座，左侧天线基座表面分别安装若干个遥控信号收发增益天线，无人机平台右侧固定安装右侧天线基座，右侧天线基座表面分别安装若干个遥控信号收发增益天线，无人机平台底部通过螺丝固定安装下部天线基座，下部天线基座表面分别安装若干个遥控信号收发增益天线，如此在大多数方向上都有遥控信号收发增益天线可以进一步保证信号收集和转发强度，无人机平台下部开凹槽通过滑轨和卡扣安装强化可充电电池包，负责复杂信号转发任务的无人机必然会出现更多耗电量，因此足够的电量就是必须的，无人机平台顶部通过两个支架分别连接卫星定位接收天线和遥控信号定中感应器，卫星定位接收天线主要是进行位置确定，借助卫星和前方无人机以及后方遥控器之间的定位将设备自身定位在两者最中间，确保信号强度，遥控信号定中感应器主要功能是自动测定信号强度，将设备自动定位到前方无人机和后方遥控器之间信号最强的位置来保证遥控精度。

所述的右侧天线基座和左侧天线基座内部设置数据辅助处理装置，下部天线基座内部设有数据转发放大处理装置主机，右侧天线基座、左侧天线基座和下部天线基座内部的设备互相连接增强数据处理能力。

所述的强化可充电电池包内置大容量锂聚合物电池，聚合物锂电池是目前市面上单位能量密度最高的储能物质。

所述的遥控信号定中感应器内置高灵敏度电子感应元件。

所述的视频观测云台内置白光摄像头，为设备提供避障、起飞和降落的额外辅助服务。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规无人机相比，本设备可以以极低的成本大大增加无人机的作业范围，做到一个遥控点即可覆盖一大片区域的目的。

附图说明

图1是适用于无人机远距离遥控的装置的俯视图；

图2是适用于无人机远距离遥控的装置的侧视图；

图中：1、无人机平台，2、视频观测云台,3、遥控信号收发增益天线,4、右侧天线基座,5、卫星定位接收天线,6、左侧天线基座,7、下部天线基座,8、强化可充电电池包,9、遥控信号定中感应器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型发中的具体含义。

如图1至图2所示，本适用于无人机远距离遥控的装置，包括无人机平台1、视频观测云台2、遥控信号收发增益天线3、右侧天线基座4、卫星定位接收天线5、左侧天线基座6、下部天线基座7、强化可充电电池包8和遥控信号定中感应器9，所述的无人机平台1左侧固定安装左侧天线基座6，左侧天线基座6表面分别安装若干个遥控信号收发增益天线3，无人机平台1右侧固定安装右侧天线基座4，右侧天线基座4表面分别安装若干个遥控信号收发增益天线3，无人机平台1底部通过螺丝固定安装下部天线基座7，下部天线基座7表面分别安装若干个遥控信号收发增益天线3，如此在大多数方向上都有遥控信号收发增益天线3可以进一步保证信号收集和转发强度，无人机平台1下部开凹槽通过滑轨和卡扣安装强化可充电电池包8，负责复杂信号转发任务的无人机必然会出现更多耗电量，因此足够的电量就是必须的，无人机平台1顶部通过两个支架分别连接卫星定位接收天线5和遥控信号定中感应器9，卫星定位接收天线5主要是进行位置确定，借助卫星和前方无人机以及后方遥控器之间的定位将设备自身定位在两者最中间，确保信号强度，遥控信号定中感应器9主要功能是自动测定信号强度，将设备自动定位到前方无人机和后方遥控器之间信号最强的位置来保证遥控精度。

所述的右侧天线基座4和左侧天线基座6内部设置数据辅助处理装置，下部天线基座7 内部设有数据转发放大处理装置主机，右侧天线基座4、左侧天线基座6和下部天线基座7 内部的设备互相连接增强数据处理能力。

所述的强化可充电电池包8内置大容量锂聚合物电池，聚合物锂电池是目前市面上单位能量密度最高的储能物质。

所述的遥控信号定中感应器9内置高灵敏度电子感应元件。

所述的视频观测云台2内置白光摄像头，为设备提供避障、起飞和降落的额外辅助服务。

使用时将适用于无人机远距离遥控的装置安装，在前方受控无人机出发后，本设备自动起飞，根据前方无人机和后方遥控器的相对位置，在设备自带的装置的测定下自动飞到两者之间的位置，在信号强度降低到一定程度后开始中转遥控信号。

有益效果：与常规无人机相比，本设备可以以极低的成本大大增加无人机的作业范围，做到一个遥控点即可覆盖一大片区域的目的。

Claims (5)

1.适用于无人机远距离遥控的装置，包括无人机平台(1)、视频观测云台(2)、遥控信号收发增益天线(3)、右侧天线基座(4)、卫星定位接收天线(5)、左侧天线基座(6)、下部天线基座(7)、强化可充电电池包(8)和遥控信号定中感应器(9)，其特征在于，所述的无人机平台(1)左侧固定安装左侧天线基座(6)，左侧天线基座(6)表面分别安装若干个遥控信号收发增益天线(3)，无人机平台(1)右侧固定安装右侧天线基座(4)，右侧天线基座(4)表面分别安装若干个遥控信号收发增益天线(3)，无人机平台(1)底部通过螺丝固定安装下部天线基座(7)，下部天线基座(7)表面分别安装若干个遥控信号收发增益天线(3)，无人机平台(1)下部开凹槽通过滑轨和卡扣安装强化可充电电池包(8)，无人机平台(1)顶部通过两个支架分别连接卫星定位接收天线(5)和遥控信号定中感应器(9)。

2.根据权利要求1所述的适用于无人机远距离遥控的装置，其特征在于，所述的右侧天线基座(4)和左侧天线基座(6)内部设置数据辅助处理装置，下部天线基座(7)内部设有数据转发放大处理装置主机。

3.根据权利要求1所述的适用于无人机远距离遥控的装置，其特征在于，所述的强化可充电电池包(8)内置大容量锂聚合物电池。

4.根据权利要求1所述的适用于无人机远距离遥控的装置，其特征在于，所述的遥控信号定中感应器(9)内置高灵敏度电子感应元件。

5.根据权利要求1所述的适用于无人机远距离遥控的装置，其特征在于，所述的视频观测云台(2)内置白光摄像头。

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