CN214165297U - 一种旋翼混合型线路巡视器的行走器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡视器技术领域，具体公开了一种旋翼混合型线路巡视器的行走器，包括底盘，底盘上对称开有安装槽，安装槽可拆卸连接有用于提升底盘的提升器，底盘的内部安装有控制芯片，控制芯片包括感应供电系统模块和与感应供电系统模块电连接的蓄电池组，蓄电池组电连接有金属探伤模块、动力源模块和摄像模块，摄像模块信号连接有遥控器，遥控器内部设有报警器，金属探伤模块包括金属探伤传感器和与报警器信号连接的探头，摄像模块包括红外探测器、红外镜头和储存卡，红外镜头与所述探头分别安装在底盘的两侧，本装置解决了传统的行走器功能性单一的问题。

Description

一种旋翼混合型线路巡视器的行走器

技术领域

本申请涉及巡视器技术领域，具体公开了一种旋翼混合型线路巡视器的行走器。

背景技术

架空输电线路一般由基础、杆塔、金具、绝缘子、导线、地线(含OPGW 光缆)、接地设施等部分组成，架空输电线路分布广、地处旷野、纵横交错，延绵数百公里，在雷雨季节容易遭受雷击而引起送电中断成为电力系统中发生停电事故的主要原因之一。安装架空地线可以减少雷害事故，提高线路运行的安全性。架空地线是高压输高压接地线详情，电线路结构的重要组成部分。高压、超高压及特高压变电所占地面积广，要求防直击雷的区域大，安装避雷针会有困难，因而有时也采用架空地线保护，架空地线都是架设在被保护的导线上方。在线路上方出现雷云对地面放电时，雷闪通道容易首先击中架空地线，使雷电流进入大地，以保护导线正常送电。同时，架空地线还有电磁屏蔽作用，当线路附近雷云对地面放电时，可以降低在导线上引起的雷电感应过电压，减少雷电直接击于导线的机会。架空地线必须与杆塔接地装置牢固相连，以保证遭受雷击后能将雷电流可靠地导入大地，降低塔顶电位，并且避免雷击点电位突然升高而造成反击，提高耐雷水平，在架空输电线路导线上方，为尽量避免输电线路导线直接遭受雷击而架设的电力线，既为架空地线(简称地线)，又称为避雷线。架空地线除具有防雷作用以外还具有短路电流分流的重要作用，目前，行走器和提升器配合使用，提升器帮助行走器升空，利用行走器检查架空输电线，但是目前行走器重大，无法做到连续工作，功能性单一(仅仅为提升器的支撑座)，无法对架空输电线路完全检查，发明人鉴于此，提供了一种旋翼混合型线路巡视器的行走器，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决了传统的行走器功能性单一的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供以下基础方案：

一种旋翼混合型线路巡视器的行走器，包括底盘，所述底盘上对称开有安装槽，所述安装槽可拆卸连接有用于提升底盘的提升器，所述底盘的内部安装有控制芯片；

所述控制芯片包括感应供电系统模块和与感应供电系统模块电连接的蓄电池组，蓄电池组电连接有金属探伤模块、动力源模块和摄像模块，所述摄像模块信号连接有遥控器，所述遥控器内部设有报警器；

所述金属探伤模块包括金属探伤传感器和与报警器信号连接的探头，所述摄像模块包括红外探测器、红外镜头和储存卡，所述红外镜头与所述探头分别安装在底盘的两侧。

本基础方案的原理及效果在于：

1.与现有技术相比，本装置设置有安装槽，将提升器安装在安装槽内，利用提升器带动底盘升空，进而对架空输电线进行观察和检查，本装置相比于传统的无人机机构来说，结构比较简单，安装和拆卸上更加快速，满足微型化、轻量化设计的原理。

2.与现有技术相比，本装置设置有红外镜头和探头，利用红外镜头跨越防震锤、耐张线夹、悬垂线夹和OPPC、OPGW接头等障碍物，通过携带的红外探测器、红外镜头和储存卡对线路实施摄像，进行线路表面检查；利用金属探伤传感器和探头进行绝缘子、金具、线夹、导线的内部探查。红外镜头和探头的设计使得线路的检测更加安全，保障了架空输电线，解决了传统的行走器功能性单一的问题。

3.与现有技术相比，本装置在动力源上做出创新，以往的通过蓄电池组作为动力源，这种动力源动力有限，因而负载有限，续航有限，不利于超长输电线的检查，本装置充分考虑到这点，在控制芯片内设置了感应供电系统模块，感应供电系统模块的核心原理为：首先架空输电线在输电过程中，产生稳定的磁场，因此，感应供电系统模块就是利用磁生电原理，利用线圈在稳定磁场中不断搅拌，生成感应电流，利用该感应电流，给蓄电池组蓄电，使得蓄电池在容量体积不变的情况，续航时间更长，使得本装置能够完成超长架空输电线的检查或者巡逻。

进一步，所述安装槽的表面均可拆卸连接有若干连接卡扣，所述提升器通过连接卡扣与安装槽可拆卸连接。这种可拆卸连接的方式使得提升器的安装和拆卸更加方便。

进一步，所述底盘的底部固接有缓冲支架。缓冲支架可以减少底盘落地时的缓冲，保证了底盘的寿命。

进一步，所述缓冲支架为弧形，材质为橡胶材质，具体为丁晴橡胶。使用橡胶材质的由于因为橡胶材质的柔软性好，能够更好的减少地面对底盘的冲击。

进一步，所述红外镜头采用激光校准的4k高清红外镜头。使得图形清晰不模糊。

进一步，所述底盘采用钛合金材质，底盘的内部为空心。钛合金材质虽然价格昂贵，但是重量轻，重量轻对整个装置的提升很好，使得动力装置的负担更小。

进一步，所述安装槽的内壁涂抹有粘合胶，所述连接卡扣的数量至少为两个且对称设置。粘合胶和连接卡扣可以防止提升器脱落，粘合胶和连接卡扣双重防脱，稳定性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种旋翼混合型线路巡视器的行走器的俯视图；

图2示出了本申请实施例提出的一种旋翼混合型线路巡视器的行走器中提升器的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提出的一种旋翼混合型线路巡视器的行走器的正视图；

图4示出了本申请实施例提出的一种旋翼混合型线路巡视器的行走器中控制芯片运行示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底盘1、安装槽2、连接卡扣3、红外镜头4、探头5、缓冲支架6、控制芯片7。

实施例如图1、图2、图3和图4所示：

一种旋翼混合型线路巡视器的行走器,包括底盘1，底盘1采用钛合金材质，底盘1的内部为空心。钛合金材质虽然价格昂贵，但是重量轻，重量轻对整个装置的提升很好，使得动力装置的负担更小，底盘1上对称开有安装槽2，如图1所示，所述安装槽2的数量为两个，安装槽2可拆卸连接有用于提升底盘1的提升器，提升器如图2所示，提升器的具体说明：本装置采用的提升器为共轴等速双旋翼结构，设有连接箱和双轴电机，双轴电机为图4中的动力源模块，在设计上，连接箱的长度需要等于安装槽2的长度，具体的安装过程：安装槽2的表面均可拆卸连接有若干连接卡扣3，连接卡扣3的数量实际设计需求确认，提升器通过连接卡扣3与安装槽2可拆卸连接。这种可拆卸连接的方式使得提升器的安装和拆卸更加方便，安装槽2的内壁涂抹有粘合胶，连接卡扣3的数量至少为两个且对称设置。粘合胶和连接卡扣3 可以防止提升器脱落，粘合胶和连接卡扣3双重防脱，稳定性更好，底盘1 的底部固接有缓冲支架6。缓冲支架6可以减少底盘1落地时的缓冲，保证了底盘1的寿命，在缓冲架的设计上，缓冲支架6为弧形，材质为橡胶材质，具体为丁晴橡胶。使用橡胶材质的由于因为橡胶材质的柔软性好，能够更好的减少地面对底盘1的冲击，底盘1的内部安装有控制芯片7。

如图4所示，控制芯片7包括感应供电系统模块和与感应供电系统模块电连接的蓄电池组，蓄电池组安装在底盘1内部，蓄电池组电连接有金属探伤模块、动力源模块和摄像模块，摄像模块信号连接有遥控器，遥控器内部设有报警器。

金属探伤模块包括金属探伤传感器和与报警器信号连接的探头5，所述摄像模块包括红外探测器、红外镜头4和储存卡，红外镜头4与探头5分别安装在底盘1的两侧，红外镜头4采用激光校准的4k高清红外镜头4。使得图形清晰不模糊。

具体实现过程：首先，本装置为提升器和行走器两个部分，作为提升器而言，本装置采用的是共轴等速双旋翼提升器，使得升力更强，图4所示，蓄电池组为动力源模块提供动力，而动力源模块在本实施例中为提升提升器中的双轴电机，然后，整个装置升空，靠近架空输电线，由于磁生电原理，蓄电池可以得到充电，使得本装置续航时间更长，接着，本装置设置有红外镜头4和探头5，利用红外镜头4跨越防震锤、耐张线夹、悬垂线夹和OPPC、OPGW接头等障碍物，通过携带的红外探测器、红外镜头4和储存卡对线路实施摄像，进行线路表面检查；利用金属探伤传感器和探头5进行绝缘子、金具、线夹、导线的内部探查。红外镜头4和探头5的设计使得线路更加安全，保障了架空输电线，解决了传统的行走器功能性单一的问题，最后，如果金属探伤传感器和探头5发现了线路缺口，报警器会报警，反馈到遥控器，工作人员能够第一时间发现，及时更换。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种旋翼混合型线路巡视器的行走器，其特征在于：包括底盘，所述底盘上对称开有安装槽，所述安装槽可拆卸连接有用于提升底盘的提升器，所述底盘的内部安装有控制芯片；

所述控制芯片包括感应供电系统模块和与感应供电系统模块电连接的蓄电池组，蓄电池组安装在底盘内部，蓄电池组电连接有金属探伤模块、动力源模块和摄像模块，所述摄像模块信号连接有遥控器，所述遥控器内部设有报警器；

所述金属探伤模块包括金属探伤传感器和与报警器信号连接的探头，所述摄像模块包括红外探测器、红外镜头和储存卡，所述红外镜头与所述探头分别安装在底盘的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼混合型线路巡视器的行走器，其特征在于，所述安装槽的表面均可拆卸连接有若干连接卡扣，所述提升器通过连接卡扣与安装槽可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼混合型线路巡视器的行走器，其特征在于，所述底盘的底部固接有缓冲支架。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼混合型线路巡视器的行走器，其特征在于，所述缓冲支架为弧形，材质为橡胶材质，具体为丁晴橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼混合型线路巡视器的行走器，其特征在于，所述红外镜头采用激光校准的4k高清红外镜头。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼混合型线路巡视器的行走器，其特征在于，所述底盘采用钛合金材质，底盘的内部为空心。

7.根据权利要求2所述的一种旋翼混合型线路巡视器的行走器，其特征在于，所述安装槽的内壁涂抹有粘合胶，所述连接卡扣的数量至少为两个且对称设置。

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