CN215436913U - 一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件，属于无人机技术领域，以解决当无人机在高空发生故障从高空坠落，由于没有很好的保护手段，无人机往往会坠毁，造成严重的经济损失的问题，包括安装板，安装板底端设置有两组安装块，两组安装块内均穿设有滑杆，滑杆上设置有缓冲机构，安装板底端设置有壳体，壳体内固定设置有隔板，隔板上分别设置有气体发生器与控制模块，气体发生器上设置有导气管，隔板底端设置有折叠气囊，导气管穿设在折叠气囊内，壳体上设置有安装套，安装套底端设置有压力传感器。

Description

一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前无人机市场非常的大，无人机的价格目前还较高，当无人机在高空发生故障从高空坠落，由于没有很好的保护手段，无人机往往会坠毁，造成严重的经济损失，因此需要用到气囊防护装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件，以解决现有技术中当无人机在高空发生故障从高空坠落，由于没有很好的保护手段，无人机往往会坠毁，造成严重的经济损失的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件，包括安装板，所述安装板底端设置有两组安装块，两组所述安装块内均穿设有滑杆，所述滑杆上设置有缓冲机构，所述安装板底端设置有壳体，所述壳体内固定设置有隔板，所述隔板上分别设置有气体发生器与控制模块，所述气体发生器上设置有导气管，所述隔板底端设置有折叠气囊，所述导气管穿设在所述折叠气囊内，所述壳体上设置有安装套，所述安装套底端设置有压力传感器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述缓冲机构包括两组滑块，两组所述滑块均套设在所述滑杆上，所述滑块上设置有连接板，两组所述连接板上分别设置有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆底端设置有支撑板，所述支撑板上开设有滑槽，所述第一连接杆与所述第二连接杆底端均穿设有连接柱，所述连接柱穿设在所述滑槽内，所述滑杆上套设有两组缓冲弹簧，两组所述缓冲弹簧分别设置在两组所述滑块上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一连接杆与所述第二连接杆上穿设有连接销，所述连接销上设置有限位板，所述限位板内穿设有限位杆，所述限位杆固定设置在所述支撑板上。

作为本实用新型的优选技术方案，两组所述支撑板底端均设置有防滑垫。

作为本实用新型的优选技术方案，所述压力传感器与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述气体发生器电连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板上设置有安装螺钉。

本实用新型提供了一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件，具备以下有益效果：

1、通过安装板将本新型安装在无人机底端，通过支撑板接触地面，在无人机落地的过程中，通过第一连接杆与第二连接杆带动两组连接柱在滑槽内相对运动，从而控制两组滑块在滑杆上相对运动，进而压缩两组缓冲弹簧，有效的缓冲了无人机落地所产生的重力，延长了无人机的使用寿命。

2、当无人机因故障坠落时，高速落地的无人机将产生更大的重力，从而使压力传感器接触地面，压力传感器将坠落信号传输至控制模块，从而使控制模块启动气体发生器，气体发生器产生的大量气体通过导气管传输至折叠气囊，从而展开折叠气囊保护无人机，防止无人机坠毁。

附图说明

图1为本实用新型一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件的立体图；

图2为本实用新型一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件的爆炸图；

图3为图2中A区域的放大图；

图4为本实用新型一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件中缓冲机构的结构示意图。

图中：1、安装板；2、支撑板；3、安装块；4、安装螺钉；5、滑杆；6、缓冲弹簧；7、安装套；8、压力传感器；9、折叠气囊；10、限位板；11、连接销；12、第一连接杆；13、第二连接杆；14、滑槽；15、防滑垫；16、连接柱；17、壳体；18、控制模块；19、气体发生器；20、导气管；21、隔板；22、滑块；23、连接板；24、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件，包括安装板1，安装板1底端设置有两组安装块3，两组安装块3内均穿设有滑杆5，滑杆5上设置有缓冲机构，缓冲机构包括两组滑块22，两组滑块22均套设在滑杆5上，滑块22上设置有连接板23，两组连接板23上分别设置有第一连接杆12与第二连接杆13，第一连接杆12与第二连接杆13底端设置有支撑板2，支撑板2上开设有滑槽14，第一连接杆12与第二连接杆13底端均穿设有连接柱16，连接柱16穿设在滑槽14内，滑杆5上套设有两组缓冲弹簧6，两组缓冲弹簧6分别设置在两组滑块22上，通过安装板1将本新型安装在无人机底端，通过支撑板2接触地面，在无人机落地的过程中，通过第一连接杆12与第二连接杆13带动两组连接柱16在滑槽14内相对运动，从而控制两组滑块22在滑杆5上相对运动，进而压缩两组缓冲弹簧6，有效的缓冲了无人机落地所产生的重力，延长了无人机的使用寿命。

安装板1底端设置有壳体17，壳体17内固定设置有隔板21，隔板21上分别设置有气体发生器19与控制模块18，气体发生器19上设置有导气管20，隔板21底端设置有折叠气囊9，导气管20穿设在折叠气囊9内，壳体17上设置有安装套7，安装套7底端设置有压力传感器8，压力传感器8与控制模块18电连接，控制模块18与气体发生器19电连接，当无人机因故障坠落时，高速落地的无人机将产生更大的重力，从而使压力传感器8接触地面，压力传感器8将坠落信号传输至控制模块18，从而使控制模块18启动气体发生器19，气体发生器19产生的大量气体通过导气管20传输至折叠气囊9，从而展开折叠气囊9保护无人机，防止无人机坠毁。

其中，第一连接杆12与第二连接杆13上穿设有连接销11，连接销11上设置有限位板10，限位板10内穿设有限位杆24，限位杆24固定设置在支撑板2上，从而使缓冲组件在安装板1底端竖直运动，从而更加稳定的缓冲无人机的重力。

其中，两组支撑板2底端均设置有防滑垫15，可更加稳定的停靠无人机。

其中，安装板1上设置有安装螺钉4，从而将本新型稳定的安装在无人机上。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时，首先通过安装螺钉4将安装板1安装在无人机底端，通过支撑板2接触地面，在无人机落地的过程中，通过第一连接杆12与第二连接杆13带动两组连接柱16在滑槽14内相对运动，从而控制两组滑块22在滑杆5上相对运动，进而压缩两组缓冲弹簧6，有效的缓冲了无人机落地所产生的重力，第一连接杆12与第二连接杆13上穿设有连接销11，连接销11上设置有限位板10，限位板10内穿设有限位杆24，限位杆24固定设置在支撑板2上，从而使缓冲组件在安装板1底端竖直运动，从而更加稳定的缓冲无人机的重力，延长了无人机的使用寿命，两组支撑板2底端均设置有防滑垫15，可更加稳定的停靠无人机。

当无人机因故障坠落时，高速落地的无人机将产生更大的重力，从而使压力传感器8接触地面，压力传感器8将坠落信号传输至控制模块18，从而使控制模块18启动气体发生器19，气体发生器19产生的大量气体通过导气管20传输至折叠气囊9，从而展开折叠气囊9保护无人机，防止无人机坠毁。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)底端设置有两组安装块(3)，两组所述安装块(3)内均穿设有滑杆(5)，所述滑杆(5)上设置有缓冲机构，所述安装板(1)底端设置有壳体(17)，所述壳体(17)内固定设置有隔板(21)，所述隔板(21)上分别设置有气体发生器(19)与控制模块(18)，所述气体发生器(19)上设置有导气管(20)，所述隔板(21)底端设置有折叠气囊(9)，所述导气管(20)穿设在所述折叠气囊(9)内，所述壳体(17)上设置有安装套(7)，所述安装套(7)底端设置有压力传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件，其特征在于：所述缓冲机构包括两组滑块(22)，两组所述滑块(22)均套设在所述滑杆(5)上，所述滑块(22)上设置有连接板(23)，两组所述连接板(23)上分别设置有第一连接杆(12)与第二连接杆(13)，所述第一连接杆(12)与所述第二连接杆(13)底端设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)上开设有滑槽(14)，所述第一连接杆(12)与所述第二连接杆(13)底端均穿设有连接柱(16)，所述连接柱(16)穿设在所述滑槽(14)内，所述滑杆(5)上套设有两组缓冲弹簧(6)，两组所述缓冲弹簧(6)分别设置在两组所述滑块(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件，其特征在于：所述第一连接杆(12)与所述第二连接杆(13)上穿设有连接销(11)，所述连接销(11)上设置有限位板(10)，所述限位板(10)内穿设有限位杆(24)，所述限位杆(24)固定设置在所述支撑板(2)上。

4.根据权利要求2所述的一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件，其特征在于：两组所述支撑板(2)底端均设置有防滑垫(15)。

5.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件，其特征在于：所述压力传感器(8)与所述控制模块(18)电连接，所述控制模块(18)与所述气体发生器(19)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的坠落保护气囊组件，其特征在于：所述安装板(1)上设置有安装螺钉(4)。

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