CN217100494U - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器。本公开提供的飞行器包括机头、机身，所述机头与机身的连接处形成有颈部；所述颈部设置摄像头，以便可以在飞行器飞行时获得周边场景，采集周边环境的图像。其中，所述摄像头的轴线与所述飞行器壳体的长度方向的中轴线形成第一夹角，所述第一夹角α满足：40°≤α≤48°。当飞行器降落到地面时，即使飞行器略微俯身倾斜，摄像头也不会与地面产生摩擦，减少了摄像头损坏的可能性。

Description

飞行器

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

近年来，飞行器受到越来越多的人的喜爱。现有飞行器主要分为有翼飞行器和无翼飞行器。有翼飞行器包括诸如飞机和滑翔机的定翼飞行器和诸如旋翼飞行器和扑翼飞行器等动翼飞行器。

传统的飞行器在使用时其内部的摄像头一般都是裸露在外部的，飞行器在降落并与地面接触时容易与地面接触造成损坏。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种飞行器。

本公开第一方面提供了一种飞行器，所述飞行器包括机头、机身，所述机头与所述机身的连接处形成有颈部；所述颈部设置摄像头，所述摄像头的轴线与所述飞行器长度方向的中轴线形成第一夹角，所述第一夹角α满足：40°≤α≤48°。

进一步的，所述飞行器包括安装台，在所述安装台的外表面上开设有镜头孔，所述摄像头位于所述镜头孔内。

进一步的，所述镜头孔靠近所述外表面的一端的孔壁设有凸台，所述凸台沿所述镜头孔的周向延伸，所述凸台与所述摄像头接触。

进一步的，所述凸台包括与所述外表面相交的斜面，所述斜面与所述摄像头的轴线形成第二夹角，所述第二夹角β满足：β≥52°。

进一步的，所述飞行器包括防护架，所述安装台和所述防护架连接，所述防护架用于与所述机身贴合。

进一步的，所述防护架包括凸起部；

沿所述机身的高度方向(H)，所述凸起部的最低端低于所述机身的最低端。

进一步的，沿所述机身的高度方向(H)，所述摄像头的最低端高于所述凸起部。

进一步的，所述安装台和所述防护架为一体式结构。

进一步的，所述安装台设有进风孔，所述进风孔位于所述外表面的一端形成所述进风口。

进一步的，所述安装台开设有多个所述进风孔，多个所述进风孔间隔设置，且多个所述进风孔围绕所述镜头孔设置。

进一步的，所述进风孔(214)的孔径d满足：2mm≤d≤6mm。

进一步的，所述飞行器长度方向的中轴线位于所述飞行器的机身(12)上。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的飞行器包括机头、机身，在机头和机身的连接处形成有颈部，在颈部设置有摄像头，以便可以在飞行器飞行时获得周边场景，采集周边环境的图像。其中，飞行器包括安装台，在安装台的外表面上开设有镜头孔，以及设置在镜头孔内的摄像头。摄像头安装时向下倾斜，可以更好地拍摄飞行器下方的环境，使得摄像头的布局更加合理。其中，摄像头的轴线与飞行器长度方向的中轴线形成第一夹角，第一夹角α满足：40°≤α≤48°。当飞行器降落到地面时，即使飞行器略微俯身倾斜，摄像头也不会与地面产生摩擦，减少了摄像头损坏的可能性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述飞行器的爆炸图；

图2为本公开实施例所述飞行器的剖视图；

图3为本公开实施例所述飞行器的俯视图；

图4为本公开实施例所述飞行器的侧视结构示意图；

图5为本公开实施例所述飞行器的另一种侧视结构示意图；

图6图1中A处的结构示意图；

图7为图6的A-A向剖视图；

图8为图1中A处的爆炸图；

图9为本公开实施例所述防护架的结构示意图；

图10为本公开实施例所述安装台的局部放大图；

图11为本公开实施例所述摄像头安装位置的示意图；

图12为本公开实施例所述飞行器的除去壳体后的结构示意图；

图13为本公开实施例所述飞行器的除去壳体后的爆炸图.

附图标记：11、机头；111、安装孔；12、机身；121、第一出风口；122、第二出风口；123、第三出风口；13、左机壳；14、右机壳；15、机身框架；16、颈部；21、安装台；211、外表面；212、镜头孔；213、凸台；213a、斜面；214、进风孔；215、进风口；22、防护架；221、凸起部；23、摄像头；3、驱动机构；31、电机；32、叶轮；4、控制单元；41、飞行控制器；42、电子调速器；43、图像控制器；44、无线通信模块；5、电源结构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

结合图1-图11所示，本公开实施例提供的飞行器包括机头11、机身12，所述机头11与所述机身12的连接处形成有颈部16。飞行器包括安装台21，在安装台21的外表面211上开设的镜头孔212，以及设置在镜头孔212内的摄像头23。摄像头23安装时向下倾斜，可以更好地拍摄飞行器下方的环境，使得摄像头23的布局更加合理。摄像头23可以为360度全景摄像头，在一些具体的实施例中，摄像头23也可以为定焦镜头。摄像头23可以在镜头孔212与安装台21螺纹连接、紧固件连接、粘接等。采用上述方案，安装台21结构简单，安装台21与飞行器通过可拆卸方式连接，便于安装及拆卸。其中，摄像头23的轴线与飞行器长度方向的中轴线形成第一夹角，第一夹角α满足：40°≤α≤48°。当飞行器降落到地面时，即使飞行器略微俯身倾斜，摄像头23也不会与地面产生摩擦，减少了摄像头23损坏的可能性。

如图11所示，飞行器长度方向的中轴线位于所述飞行器的机身上，摄像头的轴线与飞行器长度方向的中轴线形成的第一夹角为α。飞行器飞行时，在气动力矩作用下，机身12会保持一定的仰角，即飞行器长度方向的中轴线与水平方向L形成的仰角γ。飞行器上设置有传感器，用于获取飞行器的姿态信息，通过对传感器采集的数据分析可得，飞行器飞行时的仰角γ的范围10°≤γ≤20°。

结合图11所示，摄像头的轴线与水平方向L形成的夹角为α-γ，因此，在飞行器向前飞行时，在满足90°-(α-γ)-β所得不小于0°时，即在第一夹角α满足：40°≤α≤48°时，摄像头23的视野在竖直方向H的左侧，摄像头23采集到的图像的范围相对较广，图像质量清晰，便于摄像头23拍摄飞行器下方的环境。

需要说明的是，上述水平方向L是指与地面平行的方向，上述竖直方向是指与地面垂直的方向。

较佳的，摄像头23的轴线与飞行器长度方向的中轴线形成的第一夹角设置为45°，使摄像头23拍摄到的影像更清晰，可以更好地拍摄飞行器下方的环境。

进一步的，飞行器的飞行高度设置为不超过50米，即飞行器飞行的高度距离地面的距离不超过50米，摄像头23拍摄的图像清晰且飞行器在出现坠落情况下可以减少对飞行器及地面物体的损坏。具体而言，当飞行高度为50米时，摄像头23的视野覆盖的地面水平方向的距离范围在69米-96米之间，在这个范围内，图像的分辨率高，可以使摄像头23采集到质量清晰的图像。而且，在不超过50米的飞行高度范围内，飞行器在飞行过程中出现突然坠落等突发情况时，该限定的飞行高度可以有效减少因飞行器意外坠落而对地面物体以及飞行器本身造成的损坏程度。

在一些具体的实施方式中，镜头孔212靠近外表面211的一端的孔壁设有凸台213，凸台213沿镜头孔212的周向延伸，凸台213与摄像头23接触，使摄像头23收容于镜头孔212中，当飞行器降落到地面时，可以避免摄像头23与地面产生摩擦，可以有效解决飞行器出现故障而下坠时摄像头23容易摔坏的问题。

在一些具体的实施方式中，凸台213包括与外表面211相交的斜面213a，斜面213a与摄像头23的轴线形成第二夹角，第二夹角β满足：β≥52°，可以减小凸台213对摄像头23视野的遮挡，使摄像头23可以采用采用104°的广角镜头，当飞行器飞在高空时，可以获得较大场景的拍摄视野。

在一些具体的实施方式中，飞行器还包括防护架22，安装台21和防护架22连接，防护架22用于与机身12贴合，减少了机身12受到直接碰撞的可能性，可以保护机身12。可选的，防护架22的形状与机身12相适配，使防护架22与机身12更好的贴合，从而在飞行器降落时，防护架22与地面接触，防止机身12与地面发生摩擦出现损坏，延长了飞行器的使用寿命。

在一些具体的实施方式中，防护架22与安装台21连接，防护架22包括凸起部221，结合图2所示，沿机身12的高度方向H，凸起部221的最低端低于机身12的最低端，使飞行器降落时，凸起部221最先落地。凸起部221可以对飞行器降落时起到减震功能，从而在飞行器降落时，凸起部221与地面接触，减少了机身12由于与地面的摩擦出现损坏的情况，并起到减震功能，延长了飞行器的使用寿命。

可选的，防护架22可以为聚丙烯材质，聚丙烯材质具有较高的韧性和抗冲击性。可选的，壳体可以为发泡塑料，发泡塑料具有较好的抗压性和缓冲性。

结合图2所示，凸起部221的最低端低于机身12的最低端，使凸起部221为飞行器的最低点,摄像头23高于凸起部221安装，飞行器落地瞬间，凸起部221先接触地面，在防护架22和壳体两种材料的协同作用下，能有效缓冲摄像头23受到的冲击力，保护摄像头23，避免摄像头23在飞行器落地时受到破坏。

在一些具体的实施方式中，沿机身12的高度方向H，摄像头23的最低端高于凸起部221，当飞行器降落到地面时，即使飞行器略微俯身倾斜，摄像头23也不会与地面产生摩擦，减少了摄像头23损坏的可能性。

在一些具体的实施方式中，安装台21和防护架22为一体式结构，结构简单，便于安装，可以减少装配时间。

结合图1-图5所示，本公开实施例提供的飞行器包括机头11以及与机头11连接的机身12，机头11设置在飞行器的前端，用于指向飞行器的飞行方向，机头11与机身12的连接处形成颈部16，摄像头23设置于颈部16，颈部16设有安装孔111，摄像头23设置于安装孔111，当飞行器降落到地面时，即使飞行器略微俯身倾斜，摄像头23也不会与地面产生摩擦，减少了摄像头23损坏的可能性。

飞行器飞行时，摄像头23设置于颈部16，以至于视野不会被遮挡，即使飞行姿态发生变化，如横滚或俯仰，也不会影响摄像头23的拍摄视野。颈部16设有安装摄像头23的安装孔111，使摄像头23安装时向下倾斜，可以更好地拍摄飞行器下方的环境，使得摄像头23的布局更加合理。摄像头23用于采集飞行器周边环境的图像，在飞行器飞行的过程中，摄像头23实时采集飞行器周边的环境情况，以方便飞行器做出飞行轨迹的判断，实现飞行器的导航功能。

在一些具体的实施方式中，飞行器的颈部16设置于机身12靠近机头11的位置，颈部16设置的摄像头23，在飞行器降落到地面时，其中的摄像头23不会与地面产生摩擦，尽量避免因飞行器降落对摄像头23造成的碰撞，提高摄像头23的使用寿命。

为了增强飞行器内部的散热效果，在一些具体的实施方式中，安装台21设有进风孔214，进风孔214位于外表面211的一端形成进风口215。进风孔214能与飞行器壳体形成的内腔连通。飞行器飞行过程中，气流从进风口215进入进风孔214，之后进入内腔，将内腔中的热量带走，热量从第一出风口121、第二出风口122或第三出风口123排出，便于飞行器内部元件的散热，将内腔中的热气流排出，减少了飞行器内部元件由于过热而损坏的可能性，延长了飞行器的使用寿命。

在一些具体的实施方式中，安装台21开设有多个进风孔214，多个进风孔214间隔设置，且多个进风孔214围绕镜头孔212设置，多个进风孔214间隔设置，且多个进风孔214围绕镜头孔212设置，可以使气流较均匀的进入各个进风孔214并从进风孔214进入内腔，提高了飞行器飞行的稳定性。

在一些具体的实施方式中，进风孔214的孔径d满足：2mm≤d≤6mm，可以提高飞行器的散热效果，减少了飞行器内部元件由于过热而损坏的可能性，延长了飞行器的使用寿命。

较佳的，镜头孔212的四周均匀布设4个进风孔214，进风孔的直径为5mm或5mm左右，可以保证有足够的风进入机身12的内腔，同时也能阻挡较大的杂物进入，减少杂物进入飞行器机体内部而损坏内部结构的可能性。

结合图1-图5所示，在一些具体的实施方式中，壳体包括左机壳13和右机壳14，左机壳13与右机壳14合拢后形成内腔，进风孔214与内腔连通。

为了将摄像头23采集的图像信号反馈到移动终端，通过移动终端监控和控制飞行器的飞行状态，结合图12和图13所示，本公开实施例提供的飞行器包括飞行器机身12；左机壳13与右机壳14合拢后形成内腔，内腔设有驱动机构3、控制单元4和电源结构5，驱动机构3、控制单元4和电源结构5沿壳体的长度方向依次设置。其中，控制单元4包括飞行控制器41、电子调速器42、图像控制器43和无线通信模块44；电子调速器42与驱动机构3连接，图像控制器43与摄像头23连接，无线通信模块44与移动终端连接；飞行控制器41分别与电子调速器42、图像控制器43和无线通信模块44连接；其中，图像控制器43用于接收摄像头23反馈的信息，并将摄像头23反馈的信息传递给飞行控制器41，电子调速器42用于根据飞行控制器41发送的指令调节电子调速器42从而控制驱动机构3运动，并将驱动结构反馈的信息传递给飞行控制器41，无线通信模块44用于将飞行控制器41收到的信息发送给移动终端或将移动终端发送的指令传递给飞行控制器41。

电源结构5分别与驱动机构3、图像控制器43、摄像头23和无线通信模块44连接，用于为驱动机构3、图像控制器43、摄像头23和无线通信模块44供电。

为了使得壳体内空间进一步得到充分利用，飞行控制器41和电子调速器42设置于右机壳14，图像控制器43和无线通信模块44设置于左机壳13。

在一些具体的实施方式中，飞行控制器41包括第一PCB板，电子调速器42包括第二PCB板，图像控制器43包括第三PCB板，无线通信模块44包括第四PCB板；第三PCB板和第四PCB板设置于左机壳13内，第三PCB板和第四PCB板连接；第一PCB板和第二PCB板设置于右机壳14内，第一PCB板和第二PCB板连接。第一PCB板、第二PCB板、第三PCB板和第四PCB板均匀布置在机身12中轴线的两侧，可以保证飞行器的重心位于机身12中轴线上，防止飞行器左右倾斜，保证飞行器平稳的飞行。

可选的，第一PCB板和第二PCB板电性连接且互不接触，飞行控制模块集成与第一PCB板，电子调速模块集成于第二PCB板，有利于避免其它元件对其造成干扰，同时减小了电子调速模块所散发热量对飞行控制模块造成影响，提高了飞行控制模块信号传输的灵敏度。

可选的，第三PCB板和第四PCB板电性连接且互不接触，图像控制模块集成于第三PCB板，无线通信模块44集成于第四PCB板，有利于避免其它元件对其造成干扰，同时减小了图像控制模块所散发的热量对无线通信模块44造成影响，提高了图像的无线传输灵敏度和传输速度，延长了图像的无线传输距离。

可选的，第一PCB板和第二PCB板通过电连接器连接，第三PCB板和第四PCB板通过电连接器连接。

可选的，摄像头23用于拍摄飞行过程中的视频画面并将视频信号传递给处理器，经处理器处理后并将摄像头23反馈的信息传递给飞行控制器41，无线通信模块44用于将飞行控制器41收到的信息发送给移动终端或将移动终端发送的指令传递给飞行控制器41。通过地面的移动终端，可以直接的观看到飞行器在飞行时拍摄的图像，更方便的判断飞行器是否处于正常飞行工作状态，从而控制飞行器的飞行状态。

移动终端可以包括飞行器的专用遥控器或手机或其它无线通讯设备。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机头(11)、机身(12)，所述机头(11)与所述机身(12)的连接处形成有颈部(16)；所述颈部(16)设置摄像头(23)，所述摄像头(23)的轴线与所述飞行器长度方向的中轴线形成第一夹角，所述第一夹角α满足：40°≤α≤48°。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括安装台(21)，在所述安装台(21)的外表面(211)上开设有镜头孔(212)，所述摄像头(23)位于所述镜头孔(212)内。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述镜头孔(212)靠近所述外表面(211)的一端的孔壁设有凸台(213)，所述凸台(213)沿所述镜头孔(212)的周向延伸，所述凸台(213)与所述摄像头(23)接触。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述凸台(213)包括与所述外表面(211)相交的斜面(213a)，所述斜面(213a)与所述摄像头(23)的轴线形成第二夹角，所述第二夹角β满足：β≥52°。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括防护架(22)，所述安装台(21)和所述防护架(22)连接，所述防护架(22)用于与所述机身(12)贴合。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述防护架(22)包括凸起部(221)；

沿所述机身(12)的高度方向(H)，所述凸起部(221)的最低端低于所述机身(12)的最低端。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，沿所述机身(12)的高度方向(H)，所述摄像头(23)的最低端高于所述凸起部(221)。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述安装台(21)和所述防护架(22)为一体式结构。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述安装台(21)设有进风孔(214)，所述进风孔(214)位于所述外表面(211)的一端形成进风口(215)。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述安装台(21)开设有多个所述进风孔(214)，多个所述进风孔(214)间隔设置，且多个所述进风孔(214)围绕所述镜头孔(212)设置。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述进风孔(214)的孔径d满足：2mm≤d≤6mm。

12.根据权利要求1-11任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器长度方向的中轴线位于所述飞行器的机身(12)上。

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