CN220662866U - 一种无人机防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防护装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中的无人机的防护效果较差的技术问题。该无人机防护装置包括无人机本体；支架，安装在无人机本体上；驱动组件，安装在支架上；螺旋桨，安装在驱动组件上；防护组件，转动安装在是驱动组件上；旋转组件，安装在驱动组件与防护组件之间，旋转组件用于驱动防护组件在垂直平面内转动；测距探头，安装在无人机本体的底壁上，测距探头与旋转组件通过线路电连接，通过测距探头与可转动的防护组件的配合，能够根据无人机本体与地面之间的距离来调整防护组件的位置，能保护螺旋桨，同时能保护无人机本体的机身，因此，本实用新型提供的无人机防护装置增强了防护效果，实用性更强。

Description

一种无人机防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机防护装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用是无人家真正的刚需。

螺旋桨是无人机动力系统的核心部件之一，同时也是发生飞行事故时做容易被损伤的部件，目前市场上的有部分型号的无人机采用了延伸机臂的方法对螺旋桨进行保护，这对本身就对重量很敏感的无人机的重量会增加很多，不利于无人机的稳定飞行，并且仅仅对无人机的螺旋桨进行保护是远远不够的，在无人机降落时，无人家机身很容易受到碰撞导致损坏，所以需要一种能够保护无人机机身的无人机保护装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机防护装置，解决现有技术中的无人机的防护效果较差的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：

一种无人机防护装置，包括：

无人机本体；

支架，所述支架的一端可拆卸安装在所述无人机本体上；

驱动组件，所述驱动组件安装在所述支架上；

螺旋桨，所述螺旋桨安装在所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述螺旋桨在水平平面内转动；

防护组件，所述防护组件转动安装在是驱动组件上；

旋转组件，所述旋转组件安装在所述驱动组件与防护组件之间，所述旋转组件用于驱动所述防护组件在垂直平面内转动；

测距探头，所述测距探头安装在所述无人机本体的底壁上，所述测距探头与所述旋转组件通过线路电连接；

所述防护组件具有状态一和状态二；

状态一：所述防护组件与所述螺旋桨呈互相垂直状态；

状态二：所述防护组件与所述螺旋桨呈互相平行状态；

当所述测距探头检测到所述无人机本体与地面的距离低于安全高度时，所述防护组件处于状态一；

当所述测距探头检测到所述无人机本体与地面的距离高于安全高度时，所述防护组件处于状态二。

进一步的，所述支架、所述驱动组件、所述螺旋桨、所述防护组件以及所述旋转组件的数量均为四个，四个所述支架的一端均安装在所述无人机本体上，且四个所述支架均位于同一矩形的四个顶点上，四个所述支架、四个所述驱动组件、四个所述螺旋桨、四个所述防护组件以及四个所述旋转组件一一对应设置。

进一步的，所述驱动组件包括：

壳体，所述壳体安装在所述支架远离所述无人机本体的一端；

驱动电机，所述驱动电机安装在所述壳体内，且所述驱动电机的转轴朝上设置；

主动轮，所述主动轮连接在所述驱动电机的转轴上；

从动轮，所述从动轮转动安装在所述壳体内，且所述从动轮与所述主动轮啮合，所述螺旋桨固定安装在所述从动轮上。

进一步的，所述防护组件包括：

L形连接杆，所述L形连接杆的一端转动安装在所述壳体上；

防护板，所述防护板安装在所述L形连接杆远离所述壳体的一端，且所述L形连接杆远离所述壳体的一端位于所述防护板的中部，所述螺旋桨在竖直平面上的投影位于所述防护板在竖直平面上的投影内。

进一步的，所述防护板呈弧形。

进一步的，还包括缓冲组件：

套杆，所述套杆的一端转动安装在所述壳体上，所述套杆具有腔体，所述套杆远离所述壳体的一端开设有与所述L形连接杆适配的安装孔，所述L形连接杆远离所述螺旋桨的一端滑动安装在所述安装孔中，并伸进于所述腔体内；

弹簧，所述弹簧的一端固定安装在所述套杆内靠近所述壳体的一侧，所述弹簧的另一端固定安装在所述L形连接杆伸进于所述腔体的一端。

进一步的，还包括：

挡板，所述挡板滑动安装在所述腔体内，且所述挡板的一端与所述弹簧的一端固定连接，所述挡板的另一端安装在所述L形连接杆伸进于所述腔体的一端，所述挡板的尺寸大于所述安装块的尺寸。

进一步的，所述旋转组件包括：

安装板，所述安装板的一端安装在所述壳体上，所述安装板的侧壁上开设有通孔，所述安装孔的另一端开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述安装板的顶端与底端；

舵机，所述舵机安装在所述安装板的侧壁上，且所述舵机的转轴通过所述通孔伸进于所述安装槽内，所述L形连接杆靠近所述壳体的一端固定连接在所述舵机的转轴上。

进一步的，还包括：

螺纹套，所述无人机本体具有四个连接块，四个所述连接块与四个所述支架一一对应设置，所述连接块上开设有与所述支架适配的插接槽，所述支架插接在所述插接槽中，所述连接块的顶端开设有第一螺纹孔，所述支架的顶端开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔形成一组螺孔，所述螺纹套螺接在所述螺孔中；

螺栓，所述螺栓栓接在所述螺纹套中。

进一步的，还包括：

摄像头，所述摄像头安装在所述无人机本体的前端。

本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和有益效果：

本实用新型提供的无人机防护装置包括无人机本体、支架、驱动组件、螺旋桨、防护组件、旋转组件以及测距探头，支架的一端可拆卸安装在无人机本体上，驱动组件安装在支架上，螺旋桨安装在驱动组件上，驱动组件用于驱动螺旋桨在水平平面内转动，防护组件转动安装在驱动组件上，旋转组件安装在驱动组件与防护组件之间，旋转组件用于驱动防护组件在垂直平面内转动，测距探头安装在无人机本体的底壁上，测距探头与旋转组件通过线路电连接，所述防护组件具有状态一和状态二，状态一：防护组件与螺旋桨呈互相垂直状态；状态二：防护组件与所述螺旋桨呈互相平行状态；当测距探头检测到无人机本体与地面的距离低于安全高度时，防护组件处于状态一；当测距探头检测到无人机本体与地面的距离高于安全高度时，防护组件处于状态二。

通过上述结构，通过驱动组件驱动螺旋桨转动，螺旋桨转动，带动无人机本体向上移动，当无人机本体飞离地面后，测距探头检测到无人机本体与地面之间的距离大于安全距离时，控制旋转组件驱动防护组件向上转动，直至防护组件水平，使得防护组件位于螺旋桨的外围，减小无人机本体在飞行的过程中与其他物体相撞的几率，从而保护螺旋桨；当无人机失控或者是操作失当使得无人机本体下降，在测距探头检测到无人机本体与地面之间的距离小于安全距离时，控制旋转组件驱动防护组件向下转动，这样，使得无人机落地时，防护组件先接触到地面，通过防护组件将无人机本体撑立在地面，避免无人机主体直接接触到地面，减小无人机本体被损坏的几率，这样，通过测距探头与可转动的防护组件的配合，能够根据无人机本体与地面之间的距离来调整防护组件的位置，不仅能保护螺旋桨，也能保护无人机本体的机身，因此，本实用新型提供的无人机防护装置增强了防护效果，实用性更强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的无人机防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机防护装置的另一结构示意图；

图3为图1中A的局部放大图；

图4为图1中B的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的缓冲组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的连接块、支架、螺纹套以及螺栓的安装结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-无人机本体，11-连接块，2-支架，3-驱动组件，31-壳体，32-驱动电机，33-主动轮，34-从动轮，4-螺旋桨，5-防护组件，51-L形连接杆，52-防护板，6-旋转组件，61-安装板，62-舵机，7-测距探头，8-缓冲组件，81-套杆，82-弹簧，83-挡板，9-螺纹套，91-螺栓，10-摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

本实施例提供了一种无人机防护装置，解决了现有技术中的无人机的防护效果较差的技术问题。该无人机防护装置包括无人机本体1、支架2、驱动组件3、螺旋桨4、防护组件5、旋转组件6以及测距探头7，其中：

无人机本体1是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

支架2的一端可拆卸安装在无人机本体1上，这样，通过可拆卸的支架2的设置，更变对支架2进行更换或者维修。

驱动组件3安装在支架2上。

螺旋桨4安装在驱动组件3上，驱动组件3用于驱动螺旋桨4在水平平面内转动，这样，通过驱动组件3驱动螺旋桨4快速旋转，螺旋桨4旋转产生的升力使得无人机本体1在空中飞行。

防护组件5转动安装在驱动组件3上。

旋转组件6安装在驱动组件3与防护组件5之间，旋转组件6用于驱动防护组件5在垂直平面内转动，这样，通过旋转组件6的设置，驱动防护组件5向上或者是向上转动，从而实现保护螺旋桨4和无人机本体1的机身，这样，减小了无人机本体1被损坏的几率。

测距探头7安装在无人机本体1的底壁上，测距探头7与旋转组件6通过线路电连接。

防护组件5具有状态一和状态二；

状态一：防护组件5与螺旋桨4呈互相垂直状态；

状态二：防护组件5与螺旋桨4呈互相平行状态；

当测距探头7检测到无人机本体1与地面的距离低于安全高度时，防护组件5处于状态一；

当测距探头7检测到无人机本体1与地面的距离高于安全高度时，防护组件5处于状态二。

通过上述结构，通过驱动组件3驱动螺旋桨4转动，螺旋桨4转动，带动无人机本体1向上移动，当无人机本体1飞离地面后，测距探头7检测到无人机本体1与地面之间的距离大于安全距离时，控制旋转组件6驱动防护组件5向上转动，直至防护组件5水平，使得防护组件5位于螺旋桨4的外围，减小无人机本体1在飞行的过程中与其他物体相撞的几率，从而保护螺旋桨4；当无人机本体1失控或者是操作失当使得无人机本体1下降，在测距探头7检测到无人机本体1与地面之间的距离小于安全距离时，控制旋转组件6驱动防护组件5向下转动，这样，使得无人机本体1落地时，防护组件5先接触到地面，通过防护组件5将无人机本体1撑立在地面，避免无人机本体1主体直接接触到地面，减小无人机本体1被损坏的几率，这样，通过测距探头7与可转动的防护组件5的配合，能够根据无人机本体1与地面之间的距离来调整防护组件5的位置，不仅能保护螺旋桨4，也能保护无人机本体1的机身，因此，本实用新型提供的无人机防护装置增强了防护效果，实用性更强。

本实施例的一种可选实施方式如下：支架2、驱动组件3、螺旋桨4、防护组件5以及旋转组件6的数量均为的哥，四个支架2的一端均安装在无人机本体1上，四个支架2均位于同一矩形的四个顶点上，四个支架2、四个螺旋桨4、四个旋转组件6一一对应设置，这样，通过多个螺旋桨4的设置，更便于控制无人机本体1上升或者是下降。

本实施例的一种可选实施方式如下：驱动组件3包括壳体31、驱动电机32、主动轮33以及从动轮34，其中：

壳体31安装在支架2远离无人机本体1的一端。

驱动电机32安装在壳体31内，驱动电机32的转轴朝上设置，可选地，驱动电机32为电动机，需要说明的是，电动机与电源之间通过线路电连接，该线路上设有用于通断该电路的开关，此开关可以是有线开关，也可以是无线开关。

主动轮33连接在驱动电机32的转轴上。

从动轮34转动安装在壳体31内，且从动轮34与主动轮33啮合，螺旋桨4固定安装在从动轮34上。

通过上述结构，连通驱动电机32与电源之间的线路，使得驱动电机32的转轴转动，从而带动连接在转轴上的主动轮33同步转动，主动轮33与从动轮34啮合，带动从动轮34一起转动，从动轮34转动，带动安装在从动轮34上的螺旋桨4同步转动，进而实现螺旋桨4快速转动的目的。

本实施例的一种可选实施方式如下：防护组件5包括L形连接杆51以及防护板52，其中：

L形连接杆51的一端转动安装在壳体31上。

防护板52安装在L形连接杆51远离壳体31的一端，且L形连接杆51远离壳体31的一端位于防护板52的中部，螺旋桨4在竖直平面上的投影位于防护板52在竖直平面上的投影内，这样，通过L形板的设置，当无人机本体1在飞行的过程中，防护板52位于螺旋桨4的外围，从而将螺旋桨4保护在防护板52内，进而减小螺旋桨4与其他物体相撞的几率；当无人机本体1在降落时，L形连接杆51向下转动，使得防护板52位于螺旋桨4的下方，在无人机本体1降落至地面上时，通过L形连接杆51与防护板52的设置，将无人机本体1撑立在地面上，从而避免无人机本体1的机身直接与地面接触，进一步的减小了无人机本体1被损坏的几率。

可选地，防护板52呈弧形，通过弧形的防护板52的设置，不仅能更好的保护螺旋桨4，更能有效地减小与其他物体碰撞的几率。

本实施例的一种可选实施方式如下：缓冲组件8包括套杆81以及弹簧82，其中：

套杆81的一端安装在壳体31上，套杆81具有腔体，套杆81远离壳体31的一端开设有与L形连接杆51适配的安装孔，L形连接杆51远离螺旋桨4的一端滑动安装在安装孔中，并伸进于腔体。

弹簧82的一端固定安装在套杆81内靠近壳体31的一侧，弹簧82的另一端固定安装在L形连接杆51伸进于腔体的一端。

通过上述结构，当无人机本体1在空中飞行与其他物体发生碰撞时，或者是当无人机本体1在降落后防护板52将无人机本体1撑立在地面时，防护板52受到压力，使得L形连接杆51被挤压，与L形连接板连接的弹簧82同时受到压力被压缩，L形连接杆51朝靠近壳体31的方向移动，这样，通过弹簧82的设置，起到了缓冲的作用，减小对无人机本体1内部元件造成冲击的几率。

本实施例的一种可选实施方式如下：还包括挡板83，其中：

挡板83滑动安装在腔体内，且挡板83的一端与弹簧82的一端固定连接，挡板83的另一端安装在L形连接杆51伸进于腔体的一端，挡板83的尺寸大于安装孔的尺寸，通过挡板83的设置，避免L形连接杆51从套杆81中脱落。

本实施例的一种可选实施方式如下：旋转组件6包括安装板61以及舵机62，其中：

安装板61的一端安装在壳体31上，安装板61的侧壁上开设有通孔，安装板61的另一端开设有安装槽，安装槽贯穿安装板61的顶端与底端。

舵机62安装在安装板61的侧壁上，且舵机62的转轴通过通孔伸进于安装槽内，L形连接杆51的一端固定连接在舵机62的转轴上，舵机62的体积小，便于安装，且便于控制，进而便于控制L形连接杆51的转动。

本实施例的一种可选实施方式如下：还包括螺纹套9与螺栓91，其中：

无人机本体1具有四个连接块11，四个连接块11与四个支架2一一对应设置，连接块11上开设有与支架2适配的插接槽，支架2插接在插接槽中，连接块11的顶端开设有第一螺纹孔，支架2的顶端开设有第二螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔形成一组螺孔，螺纹套9螺接在螺孔中。

螺栓91栓接在螺纹套9中。

通过螺栓91的设置，便于拆装支架2，而螺纹套9的设置，增加连接强度，增大受力面，且耐磨损，在需要时常拆装的螺孔内，能延长其使用寿命，同时还具备防松脱与抗震的作用，进一步的提高了安全系数。

本实施例的一种可选实施方式如下：还包括摄像头10，其中：

摄像头10安装在无人机本体1的前端，通过摄像头10实现外景拍摄，便于使用。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机防护装置，其特征在于，包括：

无人机本体(1)；

支架(2)，所述支架(2)的一端可拆卸安装在所述无人机本体(1)上；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)安装在所述支架(2)上；

螺旋桨(4)，所述螺旋桨(4)安装在所述驱动组件(3)上，所述驱动组件(3)用于驱动所述螺旋桨(4)在水平平面内转动；

防护组件(5)，所述防护组件(5)转动安装在所述驱动组件(3)上；

旋转组件(6)，所述旋转组件(6)安装在所述驱动组件(3)与防护组件(5)之间，所述旋转组件(6)用于驱动所述防护组件(5)在垂直平面内转动；

测距探头(7)，所述测距探头(7)安装在所述无人机本体(1)的底壁上，所述测距探头(7)与所述旋转组件(6)通过线路电连接；

所述防护组件(5)具有状态一和状态二；

状态一：所述防护组件(5)与所述螺旋桨(4)呈互相垂直状态；

状态二：所述防护组件(5)与所述螺旋桨(4)呈互相平行状态；

当所述测距探头(7)检测到所述无人机本体(1)与地面的距离低于安全高度时，所述防护组件(5)处于状态一；

当所述测距探头(7)检测到所述无人机本体(1)与地面的距离高于安全高度时，所述防护组件(5)处于状态二。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于，所述支架(2)、所述驱动组件(3)、所述螺旋桨(4)、所述防护组件(5)以及所述旋转组件(6)的数量均为四个，四个所述支架(2)的一端均安装在所述无人机本体(1)上，且四个所述支架(2)均位于同一矩形的四个顶点上，四个所述支架(2)、四个所述驱动组件(3)、四个所述螺旋桨(4)、四个所述防护组件(5)以及四个所述旋转组件(6)一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防护装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：

壳体(31)，所述壳体(31)安装在所述支架(2)远离所述无人机本体(1)的一端；

驱动电机(32)，所述驱动电机(32)安装在所述壳体(31)内，且所述驱动电机(32)的转轴朝上设置；

主动轮(33)，所述主动轮(33)连接在所述驱动电机(32)的转轴上；

从动轮(34)，所述从动轮(34)转动安装在所述壳体(31)内，且所述从动轮(34)与所述主动轮(33)啮合，所述螺旋桨(4)固定安装在所述从动轮(34)上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防护装置，其特征在于，所述防护组件(5)包括：

L形连接杆(51)，所述L形连接杆(51)的一端转动安装在所述壳体(31)上；

防护板(52)，所述防护板(52)安装在所述L形连接杆(51)远离所述壳体(31)的一端，且所述L形连接杆(51)远离所述壳体(31)的一端位于所述防护板(52)的中部，所述螺旋桨(4)在竖直平面上的投影位于所述防护板(52)在竖直平面上的投影内。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防护装置，其特征在于，所述防护板(52)呈弧形。

6.根据权利要求4所述的一种无人机防护装置，其特征在于，还包括缓冲组件(8)：

套杆(81)，所述套杆(81)的一端转动安装在所述壳体(31)上，所述套杆(81)具有腔体，所述套杆(81)远离所述壳体(31)的一端开设有与所述L形连接杆(51)适配的安装孔，所述L形连接杆(51)远离所述螺旋桨(4)的一端滑动安装在所述安装孔中，并伸进于所述腔体内；

弹簧(82)，所述弹簧(82)的一端固定安装在所述套杆(81)内靠近所述壳体(31)的一侧，所述弹簧(82)的另一端固定安装在所述L形连接杆(51)伸进于所述腔体的一端。

7.根据权利要求6所述的一种无人机防护装置，其特征在于，还包括：

挡板(83)，所述挡板(83)滑动安装在所述腔体内，且所述挡板(83)的一端与所述弹簧(82)的一端固定连接，所述挡板(83)的另一端安装在所述L形连接杆(51)伸进于所述腔体的一端，所述挡板(83)的尺寸大于所述安装孔的尺寸。

8.根据权利要求4所述的一种无人机防护装置，其特征在于，所述旋转组件(6)包括：

安装板(61)，所述安装板(61)的一端安装在所述壳体(31)上，所述安装板(61)的侧壁上开设有通孔，所述安装板(61)的另一端开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述安装板(61)的顶端与底端；

舵机(62)，所述舵机(62)安装在所述安装板(61)的侧壁上，且所述舵机(62)的转轴通过所述通孔伸进于所述安装槽内，所述L形连接杆(51)靠近所述壳体(31)的一端固定连接在所述舵机(62)的转轴上。

9.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于，还包括：

螺纹套(9)，所述无人机本体(1)具有四个连接块(11)，四个所述连接块(11)与四个所述支架(2)一一对应设置，所述连接块(11)上开设有与所述支架(2)适配的插接槽，所述支架(2)插接在所述插接槽中，所述连接块(11)的顶端开设有第一螺纹孔，所述支架(2)的顶端开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔形成一组螺孔，所述螺纹套(9)螺接在所述螺孔中；

螺栓(91)，所述螺栓(91)栓接在所述螺纹套(9)中。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种无人机防护装置，其特征在于，还包括：

摄像头(10)，所述摄像头(10)安装在所述无人机本体(1)的前端。