CN212899521U - 一种无人机悬挂减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机悬挂减震装置，包括设置于无人机支架下方的悬挂架，悬挂架包括自上至下依次连接的固定板一、减震部一、减震部二、减震部三和固定板二；减震部一和减震部三关于两者之间的水平中分面镜像对称，减震部一包括依次连接的与固定板一固定连接的连接杆、一端向连接杆方向延伸并与连接杆固定连接的弹簧一和呈三角形结构的框架，框架的每条边上至少套设有两个弹簧一，连接杆为呈夹角口朝向斜上方的钝角夹角状的弯曲杆；减震部二包括分别与减震部一和减震部三的框架顶角固定连接的连接板和与竖向设置于两连接板之间的连接柱；本实用新型具有结构简单，设计合理，实现对飞控系统稳固连接又能起到一定减震作用。

Description

一种无人机悬挂减震装置

技术领域

本实用新型属于无人机配件设备技术领域，涉及一种无人机悬挂减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。吊舱广泛于多种无人机，装载该设备的无人机可执行侦查、监视、搜救、识别、跟踪、导航等多种任务，这些多样化的任务载荷设备均需要采用稳固的连接方式，以防止在发射和飞行过程中产生晃动，从而对无人机正常飞行产生严重扰动。无人机作为一种不载人的飞机，其体积相对载人飞机可以大大减小，且具有可以出入许多极端环境的优点；但无人机在飞行时，螺旋桨切割空气时由于自生平衡问题会带动电机产生震动，由于吊舱多余精密仪器，吊舱的飞控系统中包含大量的信息处理模块，会实时处理大量的信息数据，对作业精度要求过高，当无人机机体震动波幅过大时，轻则不规则震动通过固定装置传递至飞控系统造成影响甚至毁坏，从而使多旋翼无人机的飞行不稳定，严重时会使无人机产生偏差引起无人机坠机。而且固定装置大多采用螺栓连接和框架式连接在吊舱收放过程中不能快速拆卸与安装定位，大大延长了无人机准备时间，这就需要一种无人机悬挂减震装置解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是一种无人机悬挂减震装置，属于无人机配件设备技术领域，结构简单，设计合理，实现对无人机飞控系统进行固定又能起到一定减震作用，为无人机飞控系统提供稳定可靠的工作环境，减少飞控系统因工作环境不良导致的事故，对于无人机的可靠飞行起着非常重要的作用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机悬挂减震装置，属于无人机配件设备技术领域，包括设置于无人机支架下方的悬挂架，所述悬挂架包括自上至下依次连接的固定板一、减震部一、减震部二、减震部三和固定板二；所述减震部一和减震部三关于两者之间的水平中分面镜像对称，所述减震部一包括依次连接的与固定板一固定连接的连接杆、一端向连接杆方向延伸并与连接杆固定连接的弹簧一和呈三角形结构的框架，所述框架的每条边上至少水平套设有两个弹簧，所述连接杆为呈夹角口朝向斜上方的钝角夹角状的弯曲杆，所述连接杆的夹角角度可调；所述减震部二包括分别与减震部一和减震部三的框架顶角固定连接的连接板和与竖向设置于两连接板之间的连接柱。

进一步的，所述框架的每条边上套设有两个延伸端相邻的弹簧一。

进一步的，所述所述连接杆包括依次铰接的直杆一、弯杆和直杆二。

进一步的，所述固定板一、减震部一、减震部三和固定板二的圆心位于同一中心线上。

进一步的，所述固定板一、固定板二、连接杆、框架和连接板的材质为碳纤维复合材料，所述连接柱为高聚物材料。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下：

1.本实用新型结构简单，设计巧妙，操作便捷，减震效果好。

2.本实用新型的减震装置有效避免了现有技术存在的无人机产生的震动直接传递至飞控系统，造成飞控系统毁坏失灵，严重会造成无人机坠机的技术问题。

3.本实用新型的固定板一和固定板二增加了整体装置的牢固性能，抗压强度高，体积小，固定效果十分良好。

4.本实用新型的减震部一、减震部二和减震部三在竖直方向和水平方向协同作用，当无人机作业收到外界干扰发生震动时，震动先传递至悬挂架，震动首先通过减震部二吸收部分震动并将振动分散传递至震部一和减震部三，震部一和减震部三的弹簧一将震动传递至连接杆，在传递的过程中，震动已经得到了部分减弱。

5.本实用新型的连接杆通过调整结构吸收并消耗震动能量，震动能量得到大部分的衰减，飞控系统最终得到的震动能量会极大程度减少甚至近乎不存在，减震效果良好，极大程度保证了飞控系统的安全性及作业平稳性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种无人机悬挂减震装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种无人机悬挂减震装置的除去固定板一和减震部一的结构示意图。

附图标记：

1、固定板一；2、连接杆；3、弹簧一；4、框架；5、连接板；6、弹簧二；7、固定板二；8、减震部一；9、减震部二；10、减震部三；11、连接柱；21、直杆一；22、弯杆；23、直杆二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和2所示，本实用新型为一种无人机悬挂减震装置，属于无人机配件设备技术领域，包括设置于无人机支架下方的悬挂架，悬挂架包括自上至下依次连接的固定板一1、减震部一8、减震部二9、减震部三10和固定板二7；所述减震部一8和减震部三10关于两者之间的水平中分面镜像对称，所述减震部一8包括依次连接的与固定板一1固定连接的连接杆2、一端向连接杆2方向延伸并与连接杆2固定连接的弹簧一3和呈三角形结构的框架4，所述框架4的每条边上至少水平套设有两个弹簧一3，所述连接杆2为呈夹角口朝向斜上方的钝角夹角状的弯曲杆，由于直杆一21、弯杆22和直杆二23彼此铰接使得连接杆2的夹角角度可调；所述减震部二9包括分别与减震部一8和减震部三10的框架4顶角固定连接的连接板5和与竖向设置于两连接板5之间的连接柱11。

优选地，减震部二9的连接板5与无人机支架固定连接，飞控系统设置于固定板一1和固定板二7之间也可通过与减震部二9固定连接设置于固定板二7的下方。

优选地，连接柱11外侧可套设弹簧二6，弹簧二6为刚性弹簧，也可根据需求选择将弹簧二6替代连接柱11。框架4的每条边上套设有两个延伸端相邻的弹簧一3。连接杆2包括依次铰接的直杆一21、弯杆22和直杆二23。固定板一1、减震部一8、减震部三10和固定板二7的圆心位于同一中心线上。

优选地，固定板一1、固定板二7、连接杆2、框架4和连接板5的材质为碳纤维复合材料，所述连接柱11为高聚物材料，例如：聚碳酸酯PC、丙烯腈ABS、聚氯乙烯PVC等。

在实际工作过程中，通过依次连接的减震部一8、减震部二9和减震部三10在竖直方向和水平方向协同作用，当无人机作业收到外界干扰发生震动时，震动先传递至悬挂架，震动首先通过减震部二9吸收部分震动并将振动分散传递至震部一8和减震部三10，震部一8和减震部三10的弹簧一3将震动传递至连接杆2，连接杆2通过调整结构吸收并消耗震动能量，最后固定板二7传递至飞控系统的震动极大程度减少甚至近乎不存在，减震效果良好，极大程度保证了飞控系统的安全性及作业平稳性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机悬挂减震装置，其特征在于：包括设置于无人机支架下方的悬挂架，所述悬挂架包括自上至下依次连接的固定板一(1)、减震部一(8)、减震部二(9)、减震部三(10)和固定板二(7)；所述减震部一(8)和减震部三(10)关于两者之间的水平中分面镜像对称，所述减震部一(8)包括依次连接的与固定板一(1)固定连接的连接杆(2)、一端向连接杆(2)方向延伸并与连接杆(2)固定连接的弹簧一(3)和呈三角形结构的框架(4)，所述框架(4)的每条边上至少水平套设有两个弹簧一(3)，所述连接杆(2)为呈夹角口朝向斜上方的钝角夹角状的弯曲杆，所述连接杆(2)的夹角角度可调；所述减震部二(9)包括分别与减震部一(8)和减震部三(10)的框架(4)顶角固定连接的连接板(5)和与竖向设置于两连接板(5)之间的连接柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机悬挂减震装置，其特征在于：所述框架(4)的每条边上套设有两个延伸端相邻的弹簧一(3)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机悬挂减震装置，其特征在于：所述连接杆包括依次铰接的直杆一(21)、弯杆(22)和直杆二(23)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机悬挂减震装置，其特征在于：所述固定板一(1)、减震部一(8)、减震部三(10)和固定板二(7)的圆心位于同一中心线上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机悬挂减震装置，其特征在于：所述固定板一(1)、固定板二(7)、连接杆(2)、框架(4)和连接板(5)的材质为碳纤维复合材料，所述连接柱(11)为高聚物材料。

Images