CN214729740U - 基于无人机的激光扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于无人机的激光扫描装置，属于无人机技术领域。它包括机体，所述的机体的下腹部设有防护舱，所述的防护舱底部设有下舱门，所述的防护舱内设有升降板，所述的升降板底部设有用于安装相机的固定结构，所述的防护舱顶部还设有升降驱动机构。防护舱能用于在无人机未使用时对相机进行防护，防止相机在无人机运输时损坏或沾上污渍，无人机使用时，下舱门打开，升降驱动机构能驱动升降板以及相机向下运动至防护舱外进行拍摄，固定结构能对相机进行固定，且相机与固定结构可拆卸设置从而能够根据实际需求对相机进行更换。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种基于无人机的激光扫描装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好，但现有技术中用于航拍的无人机的相机一般悬挂在无人机底部，因此在运输过程中很容易导致相机损坏或镜头沾满污渍。
为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种无人机[申请号：201711170464.7]，包括机头、机身、机尾，所述机头、机身、机尾沿水平方向依次设置，所述机身的两侧均设有侧翼，两个所述侧翼的内部设有两个中空槽，所述中空槽的两侧均设有与其连通的卡槽，所述中空槽内设有固定板，所述固定板的两侧均与卡槽的内底部相抵，所述卡槽的内壁上固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构与固定板的侧壁相抵，所述固定板的上端设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内固定连接有第一驱动装置。本发明结构简单，操作方便，飞行稳定性强，落地时很大程度上避免摇晃，减少了与地面接触时所产生的压力，并且监控性能好，能够全方位地进行监控，使用效果非常好，但也存在上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种基于无人机的激光扫描装置。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种基于无人机的激光扫描装置，包括机体，所述的机体的下腹部设有防护舱，所述的防护舱底部设有下舱门，所述的防护舱内设有升降板，所述的升降板底部设有用于安装相机的固定结构，所述的防护舱顶部还设有升降驱动机构。
在上述的基于无人机的激光扫描装置中，所述的固定结构包括与升降板相连的固定横梁，所述的固定横梁两侧设有可沿水平方向往复运动的竖直夹臂以及与竖直夹臂相连的水平驱动组件。
在上述的基于无人机的激光扫描装置中，所述的固定横梁两侧设有水平滑槽，所述的竖直夹臂插入至水平滑槽内，所述的水平滑槽两侧设有两条水平设置的限位滑槽，所述的竖直夹臂两侧设有插入至限位滑槽内的限位滑块。
在上述的基于无人机的激光扫描装置中，所述的水平驱动组件包括沿水平方向插入至水平滑槽内并与竖直夹臂转动连接的一号螺杆，所述的一号螺杆与固定横梁螺接，所述的一号螺杆外端固连有一号转盘。
在上述的基于无人机的激光扫描装置中，所述的竖直夹臂上还设有竖直滑槽，所述的竖直滑槽内设有可沿竖直方向升降的支承臂，所述的竖直夹臂上还设有与支承臂相连的竖直驱动组件。
在上述的基于无人机的激光扫描装置中，所述的竖直驱动组件包括设置在竖直滑槽内并与竖直滑槽转动连接的二号螺杆，所述的二号螺杆与支承臂螺接，所述的二号螺杆外端固连有二号转盘。
在上述的基于无人机的激光扫描装置中，所述的升降板底部设有周向驱动器，所述的周向驱动器的输出轴与固定横梁固连。
在上述的基于无人机的激光扫描装置中，所述的升降驱动机构包括设置在防护舱顶部的升降驱动器，所述的升降驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，升降驱动器的输出轴端部与升降板顶部固连。
在上述的基于无人机的激光扫描装置中，所述的防护舱顶部还设有若干竖直设置的限位柱，所述的限位柱贯穿升降板并与升降板滑动连接。
在上述的基于无人机的激光扫描装置中，所述的限位柱底部固连有限位块。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：防护舱能用于在无人机未使用时对相机进行防护，防止相机在无人机运输时损坏或沾上污渍，无人机使用时，下舱门打开，升降驱动机构能驱动升降板以及相机向下运动至防护舱外进行拍摄，固定结构能对相机进行固定，且相机与固定结构可拆卸设置从而能够根据实际需求对相机进行更换。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型提供的整体结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是图1中A处的放大示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，一种基于无人机的激光扫描装置，包括机体1，所述的机体1的下腹部设有防护舱2，所述的防护舱2底部设有下舱门3，所述的防护舱2内设有升降板4，所述的升降板4底部设有用于安装相机5的固定结构6，所述的防护舱2顶部还设有升降驱动机构7。
本实施例中，防护舱2能用于在无人机未使用时对相机进行防护，防止相机在无人机运输时损坏或沾上污渍，无人机使用时，下舱门3打开，升降驱动机构7能驱动升降板以及相机向下运动至防护舱外进行拍摄，固定结构6能对相机进行固定，且相机与固定结构可拆卸设置从而能够根据实际需求对相机进行更换。
具体地说，结合图1-图3所示，固定结构6包括与升降板4相连的固定横梁8，所述的固定横梁8两侧设有可沿水平方向往复运动的竖直夹臂9以及与竖直夹臂9相连的水平驱动组件10。水平驱动组件10能驱动固定横梁两侧的竖直夹臂靠拢从而对相机进行夹紧固定。
优选地，结合图1-图3所示，固定横梁8两侧设有水平滑槽11，所述的竖直夹臂9插入至水平滑槽11内，所述的水平滑槽11两侧设有两条水平设置的限位滑槽12，所述的竖直夹臂9两侧设有插入至限位滑槽12内的限位滑块。竖直夹臂9上的限位滑块配合限位滑槽12能对竖直夹臂进行限位。
具体地说，结合图1-图3所示，水平驱动组件10包括沿水平方向插入至水平滑槽11内并与竖直夹臂9转动连接的一号螺杆13，所述的一号螺杆13与固定横梁8螺接，所述的一号螺杆13外端固连有一号转盘14。转动一号转盘14能带动一号螺杆转动，一号螺杆转动能驱动竖直夹臂沿水平滑槽往复移动。
优选地，结合图1-图3所示，竖直夹臂9上还设有竖直滑槽15，所述的竖直滑槽15内设有可沿竖直方向升降的支承臂16，所述的竖直夹臂9上还设有与支承臂16相连的竖直驱动组件17。支承臂16能配合固定横梁对相机的上下侧进行夹紧固定，竖直驱动组件17能驱动支承臂16沿竖直方向往复移动从而能够对相机进行夹紧。
具体地说，结合图1-图3所示，竖直驱动组件17包括设置在竖直滑槽15内并与竖直滑槽15转动连接的二号螺杆18，所述的二号螺杆18与支承臂16螺接，所述的二号螺杆18外端固连有二号转盘19。二号转盘19转动能带动二号螺杆18转动，二号螺杆18转动能带动支承臂沿竖直滑槽上下移动。
优选地，结合图1-图3所示，升降板4底部设有周向驱动器20，所述的周向驱动器20的输出轴与固定横梁8固连。周向驱动器20能驱动固定横梁沿周向转动从而能够使相机能进行360°拍摄。本领域技术人员应当理解，周向驱动器可为微型电机。
具体地说，结合图1-图3所示，升降驱动机构7包括设置在防护舱2顶部的升降驱动器21，所述的升降驱动器21具有可沿竖直方向升降的输出轴，升降驱动器21的输出轴端部与升降板4顶部固连。升降驱动器21能驱动升降板沿竖直方向升降。本领域技术人员应当理解，升降驱动器可为气缸或直线电机。
优选地，结合图1-图3所示，防护舱2顶部还设有若干竖直设置的限位柱22，所述的限位柱22贯穿升降板4并与升降板4滑动连接。限位柱22底部固连有限位块23。限位柱22能对升降板进行限位，限位块能防止升降板与限位柱脱离。
本实用新型的工作原理是：防护舱2能用于在无人机未使用时对相机进行防护，防止相机在无人机运输时损坏或沾上污渍，无人机使用时，下舱门3打开，升降驱动机构7能驱动升降板以及相机向下运动至防护舱外进行拍摄，固定结构6能对相机进行固定，且相机与固定结构可拆卸设置从而能够根据实际需求对相机进行更换；
水平驱动组件10能驱动固定横梁两侧的竖直夹臂靠拢从而对相机进行夹紧固定，竖直夹臂9上的限位滑块配合限位滑槽12能对竖直夹臂进行限位，转动一号转盘14能带动一号螺杆转动，一号螺杆转动能驱动竖直夹臂沿水平滑槽往复移动，支承臂16能配合固定横梁对相机的上下侧进行夹紧固定，竖直驱动组件17能驱动支承臂16沿竖直方向往复移动从而能够对相机进行夹紧，二号转盘19转动能带动二号螺杆18转动，二号螺杆18转动能带动支承臂沿竖直滑槽上下移动，周向驱动器20能驱动固定横梁沿周向转动从而能够使相机能进行360°拍摄，升降驱动器21能驱动升降板沿竖直方向升降，限位柱22能对升降板进行限位，限位块能防止升降板与限位柱脱离。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种基于无人机的激光扫描装置，包括机体(1)，其特征在于，所述的机体(1)的下腹部设有防护舱(2)，所述的防护舱(2)底部设有下舱门(3)，所述的防护舱(2)内设有升降板(4)，所述的升降板(4)底部设有用于安装相机(5)的固定结构(6)，所述的防护舱(2)顶部还设有升降驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的激光扫描装置，其特征在于，所述的固定结构(6)包括与升降板(4)相连的固定横梁(8)，所述的固定横梁(8)两侧设有可沿水平方向往复运动的竖直夹臂(9)以及与竖直夹臂(9)相连的水平驱动组件(10)。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的激光扫描装置，其特征在于，所述的固定横梁(8)两侧设有水平滑槽(11)，所述的竖直夹臂(9)插入至水平滑槽(11)内，所述的水平滑槽(11)两侧设有两条水平设置的限位滑槽(12)，所述的竖直夹臂(9)两侧设有插入至限位滑槽(12)内的限位滑块。
4.根据权利要求3所述的基于无人机的激光扫描装置，其特征在于，所述的水平驱动组件(10)包括沿水平方向插入至水平滑槽(11)内并与竖直夹臂(9)转动连接的一号螺杆(13)，所述的一号螺杆(13)与固定横梁(8)螺接，所述的一号螺杆(13)外端固连有一号转盘(14)。
5.根据权利要求2所述的基于无人机的激光扫描装置，其特征在于，所述的竖直夹臂(9)上还设有竖直滑槽(15)，所述的竖直滑槽(15)内设有可沿竖直方向升降的支承臂(16)，所述的竖直夹臂(9)上还设有与支承臂(16)相连的竖直驱动组件(17)。
6.根据权利要求5所述的基于无人机的激光扫描装置，其特征在于，所述的竖直驱动组件(17)包括设置在竖直滑槽(15)内并与竖直滑槽(15)转动连接的二号螺杆(18)，所述的二号螺杆(18)与支承臂(16)螺接，所述的二号螺杆(18)外端固连有二号转盘(19)。
7.根据权利要求2-6任一权利要求所述的基于无人机的激光扫描装置，其特征在于，所述的升降板(4)底部设有周向驱动器(20)，所述的周向驱动器(20)的输出轴与固定横梁(8)固连。
8.根据权利要求1-6任一权利要求所述的基于无人机的激光扫描装置，其特征在于，所述的升降驱动机构(7)包括设置在防护舱(2)顶部的升降驱动器(21)，所述的升降驱动器(21)具有可沿竖直方向升降的输出轴，升降驱动器(21)的输出轴端部与升降板(4)顶部固连。
9.根据权利要求8所述的基于无人机的激光扫描装置，其特征在于，所述的防护舱(2)顶部还设有若干竖直设置的限位柱(22)，所述的限位柱(22)贯穿升降板(4)并与升降板(4)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的基于无人机的激光扫描装置，其特征在于，所述的限位柱(22)底部固连有限位块(23)。
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| CN202120364340.8U CN214729740U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 基于无人机的激光扫描装置 |
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| CN202120364340.8U Active CN214729740U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 基于无人机的激光扫描装置 |
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