CN116593464B - 一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪 - Google Patents

Abstract

一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，包括与开口滑接的玻片盒，玻片盒内竖直放置有若干玻片，且每一玻片上均设置有支撑座，相邻两支撑座滑动接触，玻片盒内壁一侧设置有固定件，固定件与相邻支撑座抵接；装卸组件，装卸组件包括设置在观察箱顶部的驱动件，驱动件的驱动端设置有可升降的吸盘，吸盘通过驱动件相对于观察箱具有至少四个方向的运动自由度，吸盘与驱动部之间设置有收折杆，收折杆可相对于驱动件转动，吸盘通过收折杆有选择的与玻片垂直或平行；扫描仪、驱动件和收折杆均与控制器电性连接。本发明能够实现高效装卸大量玻片，提高检测效率，并且对于玻片运输幅度轻，精准度高，减少观察过程中玻片损毁的情况。

Description

一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪。

背景技术

病理检查是检查机体器官、组织或细胞中病理改变的形态学方法，为得出最终的病理诊断通常使用病理扫描仪辅助医生进行检查，过程中需要切取一定大小的病变组织，通过组织学方法制成病理切片，利用数字切片系统将整个载玻片快速扫描，通过网络通讯控制系统解决病理诊断，并将病理图像上传到云服务器，不仅实现远程会诊，并可构建庞大的病理数据库，加强诊断效果。

而现有病理切片扫描仪通常需要医生将单一玻片摆放在玻片托盘上，随后通过扫描仪对其进行图像观察，当面对大量玻片诊断时，不仅观察效率低，并且增加了医生的劳动强度，虽然目前存在部分自动装卸玻片的切片扫描仪，但仍存在装卸精度差，装卸运动幅度大，导致轻、薄、脆的玻片易发生损坏，因此亟待一种病理切片扫描仪。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，以解决上述问题，能够实现高效装卸大量玻片，提高检测效率，并且对于玻片运输幅度轻，精准度高，减少观察过程中玻片损毁的情况。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，包括，

观察箱，所述观察箱顶端内壁设置有扫描仪和控制器；

玻片盒，所述观察箱底端一侧开设有开口，所述玻片盒与所述开口滑接，所述玻片盒内竖直放置有若干玻片，且每一所述玻片上均设置有支撑座，相邻两所述支撑座滑动接触，所述玻片盒内壁一侧设置有固定件，所述固定件与相邻所述支撑座抵接；

装卸组件，所述装卸组件包括设置在所述观察箱顶部的驱动件，所述驱动件的驱动端设置有可升降的吸盘，所述吸盘通过所述驱动件相对于所述观察箱具有至少四个方向的运动自由度，所述吸盘与所述驱动部之间设置有收折杆，所述收折杆可相对于所述驱动件转动，所述吸盘通过所述收折杆有选择的与所述玻片垂直或平行；

所述扫描仪、所述驱动件和所述收折杆均与所述控制器电性连接。

优选的，所述收折杆包括一端与所述驱动端固接的安装座，所述安装座底端固接有第一转杆的一端，所述第一转杆的另一端铰接有第二转杆的一端，且所述第二转杆相对于所述第一转杆具有至少90度的转动角度，所述吸盘固接在所述第二转杆的另一端，所述第一转杆与所述第二转杆的铰接处设置有复位件。

优选的，所述安装座内设置有收卷件，所述收卷件包括固接在所述安装座内的第一电机，所述第一电机输出轴通过联轴器固接有收卷轮，所述收卷轮上固接有传动丝的一端，所述传动丝的另一端伸入所述第一转杆，所述第一转杆内壁面一侧固接有转向环，所述传动丝伸入所述第一转杆的一端经过所述转向环并伸出所述第一转杆，所述第二转杆外壁面靠近所述转向环的一侧固接有挂耳，所述传动丝伸出所述第一转杆的一端与所述挂耳固接。

优选的，所述驱动件包括两相对固接在所述观察箱内壁面的滑轨，两所述滑轨之间设置有驱动杆，所述滑轨靠近所述驱动杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽底端内壁开设有凹槽，所述凹槽内由左至右依次转接有若干滚子，所述驱动杆的一端伸入所述滑槽与所述滚子滑动接触，且所述驱动杆伸入所述滑槽一端的侧壁面固接有限位柱，所述滑槽内侧壁开设有第一限位槽，所述限位柱与所述第一限位槽滑接。

优选的，所述驱动杆上设置有控制件，所述控制件包括固接在所述驱动杆顶端一侧的电机板，所述电机板顶端固接有第二电机，所述第二电机输出轴通过联轴器固接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述电机板转接，相邻所述滑轨侧壁面与所述第一齿轮对应固接有齿板，所述第一齿轮与所述齿板啮合，所述驱动杆上还设置有调节件，所述调节件与所述驱动杆滑接，且所述调节件滑动方向与所述驱动杆滑动方向垂直。

优选的，所述调节件包括回字型结构的限位板，所述限位板内壁面相对两侧固接有限位块，所述驱动杆侧壁面与所述限位块对应开设有第二限位槽，所述限位块与所述第二限位槽滑接，所述限位板底端固接有支撑板，所述支撑板底端固接有第三电机，所述第三电机输出轴通过联轴器固接有第二齿轮，所述驱动杆底端开设有空槽，所述空槽内壁面一侧开设有齿槽，所述第二齿轮的一端伸入所述空槽与所述齿槽啮合；

所述支撑板底端位于所述第三电机的一侧固接有升降气缸的一端，所述升降气缸的另一端固接有连接板，所述连接板为所述驱动端。

优选的，所述固定件包括一端与所述玻片盒固接的弹簧，所述弹簧的另一端固接有顶板，所述顶板与所述玻片盒滑接，所述玻片盒内壁面与所述顶板相对侧上固接有抵板，所述顶板通过所述抵板与所述玻片盒设置有空隙，所述顶板与所述抵板抵接。

优选的，所述观察箱中部固接有底板，所述底板顶端靠近所述抵板的一侧开设有通口，所述吸盘通过所述通口伸入所述玻片盒，所述底板顶端设置有夹持件，所述玻片通过所述夹持件与所述底板可拆卸连接。

优选的，所述夹持件包括相对设置的夹板和夹块，所述夹块与所述底板固接，所述夹板一端贯穿所述底板传动连接有移动件，所述夹板通过所述移动件与所述底板滑接。

优选的，所述移动件包括一端固接在所述观察箱内侧壁上电动推杆，所述电动推杆另一端固接有移动板，所述夹板的一端贯穿所述底板与所述移动板固接，所述底板与所述夹板对应开设有通槽。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

本发明通过在观察箱内依次设置扫描仪和控制器，以及与观察箱底端滑接的玻片盒，通过将待观察玻片外安装支撑座，并且将若干带有支撑座的玻片码放在玻片盒内，通过固定件与支撑座抵接将其固定，有效提高玻片运输速度，并为后续精准装卸提供条件，通过驱动架的驱动端带动吸盘在观察箱内活动，而且吸盘相对于驱动件可滑动升降，有效提高对玻片的吸附固定效果，提高装卸精准度，并且吸盘通过收折杆相对于驱动件可转动垂直或与玻片平行，在与玻片平行时，便于将竖直码放的玻片从玻片盒中取出，随后通过吸盘带动玻片转动角度，使其对应扫描仪的观察端进行切片扫描，过程中通过控制器控制驱动件、收折杆以及扫描仪的开闭，有效减低医生的劳动负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为观察箱的外观示意图；

图2为观察箱内部结构的后视图；

图3为观察箱内部结构的左视图；

图4为吸盘与收折杆的连接关系示意图；

图5为玻片盒的俯视图；

图6为限位板的结构示意图；

图7为实施例2的结构示意图；

其中，1、观察箱；2、扫描仪；3、控制器；4、玻片盒；5、玻片；6、支撑座；7、吸盘；8、安装座；9、第一转杆；10、第二转杆；11、铰接轴；12、扭簧；13、凸块；14、第一电机；15、收卷轮；16、传动丝；17、转向环；18、挂耳；19、滑轨；20、驱动杆；21、滚子；22、限位柱；23、电机板；24、第二电机；25、第一齿轮；26、齿板；27、限位板；28、限位块；29、支撑板；30、第三电机；31、第二齿轮；32、升降气缸；33、连接板；34、弹簧；35、顶板；36、抵板；37、底板；38、夹板；39、夹块；40、电动推杆；41、移动板；42、导向板；43、回收箱；44、翻板；45、观察窗；46、控制面板；47、第三齿轮；48、控制板；49、调节板；50、连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：参照图1-6，一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪2，包括，

观察箱1，观察箱1顶端内壁设置有扫描仪2和控制器3；

玻片盒4，观察箱1底端一侧开设有开口，玻片盒4与开口滑接，玻片盒4内竖直放置有若干玻片5，且每一玻片5上均设置有支撑座6，相邻两支撑座6滑动接触，玻片盒4内壁一侧设置有固定件，固定件与相邻支撑座6抵接；

装卸组件，装卸组件包括设置在观察箱1顶部的驱动件，驱动件的驱动端设置有可升降的吸盘7，吸盘7通过驱动件相对于观察箱1具有至少四个方向的运动自由度，吸盘7与驱动部之间设置有收折杆，收折杆可相对于驱动件转动，吸盘7通过收折杆有选择的与玻片5垂直或平行；

扫描仪2、驱动件和收折杆均与控制器3电性连接。

本发明通过在观察箱1内依次设置扫描仪2和控制器3，以及与观察箱1底端滑接的玻片盒4，通过将待观察玻片5外安装支撑座6，并且将若干带有支撑座6的玻片5码放在玻片盒4内，通过固定件与支撑座6抵接将其固定，有效提高玻片5运输速度，并为后续精准装卸提供条件，通过驱动架的驱动端带动吸盘7在观察箱1内活动，而且吸盘7相对于驱动件可滑动升降，有效提高对玻片5的吸附固定效果，提高装卸精准度，并且吸盘7通过收折杆相对于驱动件可转动垂直或与玻片5平行，在与玻片5平行时，便于将竖直码放的玻片5从玻片盒4中取出，随后通过吸盘7带动玻片5转动角度，使其对应扫描仪2的观察端进行切片扫描，过程中通过控制器3控制驱动件、收折杆以及扫描仪2的开闭，有效减低医生的劳动负担。

本技术方案中控制器3为外部末端执行程序，具体的，控制器3包括主控制模块、图像拼接控制模块和嵌入式计算机，通过将主控制模块以及图像拼接控制模块与计算机通讯连接，通过API或者SDK程序编码与主控制器连接，主控制器通过扫描仪2读取玻片5上起始坐标和终止坐标，并进行换算处理成实际要控制的步数(每毫米可达上万步)，根据当前倍率、CCD映射的宽度和长度，计算扫描的行数和列数，并计算同步拍照的触发坐标点，利用上一步得到的触发坐标点，控制移动玻片实现多范围全覆盖的扫描区，当经过起始点和同步触发点时，相机将拍摄的图像反馈信息输入到FPGA处理器的输出端口，FPGA将图像拼接后输出到嵌入式计算机，计算机将切片图像传输至云服务器，通过驱动件调节吸盘的移动方向，使得驱动件、收折杆以及扫描仪2实现自主运转，上述通过控制器3进行编程控制为现有技术，不做过多陈述。

进一步的，收折杆包括一端与驱动端固接的安装座8，安装座8底端固接有第一转杆9的一端，第一转杆9的另一端铰接有第二转杆10的一端，且第二转杆10相对于第一转杆9具有至少90度的转动角度，吸盘7固接在第二转杆10的另一端，第一转杆9与第二转杆10的铰接处设置有复位件。

本技术方案中复位件为扭簧12，在第一转杆9和第二转杆10的铰接处设置铰接轴11，将铰接轴11的转动端和固定端分别与第一转杆9和第二转杆10固接，并在将扭簧12绕设在铰接轴11内，扭簧12的两端分别与转动端和固定端固接，便于在第二转杆10转动角度后复位，保障重复进行装卸玻片5的时效性。

进一步的，安装座8内设置有收卷件，收卷件包括固接在安装座8内的第一电机14，第一电机14输出轴通过联轴器固接有收卷轮15，收卷轮15上固接有传动丝16的一端，传动丝16的另一端伸入第一转杆9，第一转杆9内壁面一侧固接有转向环17，传动丝16伸入第一转杆9的一端经过转向环17并伸出第一转杆9，第二转杆10外壁面靠近转向环17的一侧固接有挂耳18，传动丝16伸出第一转杆9的一端与挂耳18固接。

通过启动第一电机14，第一电机14转动收卷轮15进行传动丝16的收放，当收紧传动丝16时，传动丝16拉动挂耳18将第二转杆10转动，并直至第二转杆10与第一转杆9上固接的凸块13抵接时停止，此时第二转杆10控制吸盘7转动至90度，不仅可以收折这观察箱1内减少占地，同时在吸盘7吸附玻片5后可控制调节玻片5角度，提高玻片5观察适应性，增强观察效率，在第一电机14关闭后，在复位件的作用下，带动第二转杆10复位旋转至与安装座8呈180度的图4位置，此时便于吸盘7将竖直码放的玻片5吸附取出。

进一步的，驱动件包括两相对固接在观察箱1内壁面的滑轨19，两滑轨19之间设置有驱动杆20，滑轨19靠近驱动杆20的一侧开设有滑槽，滑槽底端内壁开设有凹槽，凹槽内由左至右依次转接有若干滚子21，驱动杆20的一端伸入滑槽与滚子21滑动接触，且驱动杆20伸入滑槽一端的侧壁面固接有限位柱22，滑槽内侧壁开设有第一限位槽，限位柱22与第一限位槽滑接。

进一步的，驱动杆20上设置有控制件，控制件包括固接在驱动杆20顶端一侧的电机板23，电机板23顶端固接有第二电机24，第二电机24输出轴通过联轴器固接有第一齿轮25，第一齿轮25与电机板23转接，相邻滑轨19侧壁面与第一齿轮25对应固接有齿板26，第一齿轮25与齿板26啮合，驱动杆20上还设置有调节件，调节件与驱动杆20滑接，且调节件滑动方向与驱动杆20滑动方向垂直。

通过启动第二电机24带动第一齿轮25转动，第一齿轮25与齿板26啮合，在驱动杆20两侧固接的限位柱22的作用下，驱动杆20沿着滑轨19做水平移动，通过设置的滚子21减少驱动杆20与滑轨19的摩擦系数，提高运动稳定性，降低对玻片5产生的运动损伤，同时驱动杆20上的调节件沿着与驱动杆20垂直方向滑动，带动吸盘7在观察箱1内进行多自由度的滑动。

进一步的，调节件包括回字型结构的限位板27，限位板27内壁面相对两侧固接有限位块28，驱动杆20侧壁面与限位块28对应开设有第二限位槽，限位块28与第二限位槽滑接，限位板27底端固接有支撑板29，支撑板29底端固接有第三电机30，第三电机30输出轴通过联轴器固接有第二齿轮31，驱动杆20底端开设有空槽，空槽内壁面一侧开设有齿槽，第二齿轮31的一端伸入空槽与齿槽啮合；

支撑板29底端位于第三电机30的一侧固接有升降气缸32的一端，升降气缸32的另一端固接有连接板33，连接板33为驱动端。

通过控制件驱动第三电机30开闭，第三电机30带动第二齿轮31转动，第二齿轮31与驱动杆20内设置的齿槽啮合，从而第三电机30带动支撑板29滑动，支撑板29在限位板27以及限位块28的限制下能够保障与驱动杆20的稳定，在支撑板29沿驱动杆20滑移时，升降气缸32带动连接板33做升降运动，从而实现吸盘7在观察箱1内沿三轴方向多角度运动调节，有效提高对玻片5的装卸精准度。

本技术方案中通过控制器3控制第一电机14、第二电机24、升降气缸32的开闭，有效减轻医生的劳动强度，并且控制器3通过观察箱1外设置的控制面板46进行调节操控，通过在控制器3内设置有编码器，控制面板46的触摸屏对编码器的预定值进行调节，各驱动组件依次重复对于玻片5的装卸步骤，从而实现提高对玻片5检测观察的工作效率，上述编码器以及控制面板46操作控制均为现有技术，不做过多陈述。

进一步的，固定件包括一端与玻片盒4固接的弹簧34，弹簧34的另一端固接有顶板35，顶板35与玻片盒4滑接，玻片盒4内壁面与顶板35相对侧上固接有抵板36，顶板35通过抵板36与玻片盒4设置有空隙，顶板35与抵板36抵接。

进一步的，观察箱1中部固接有底板37，底板37顶端靠近抵板36的一侧开设有通口，吸盘7通过通口伸入玻片盒4，底板37顶端设置有夹持件，玻片5通过夹持件与底板37可拆卸连接。

参照图5，通过将两相对支撑座6设置在玻片5两侧，支撑座6对应玻片5开设卡槽，将玻片5卡接固定在支撑座6内，同时利用支撑座6减少相邻玻片5接触面积，便于吸盘7从抵板36与玻片盒4之间的空隙伸入将玻片5吸附固定后，从玻片盒4内抽出，在弹簧34作用，顶板35抵接支撑座6，从而将下一待观察玻片5放置在取出位置。

并且本专利在观察箱1远离通口的一侧开设有导向口，导向口底端固定导向板42，导向板42贯穿观察箱1与回收箱43连通，便于在扫描仪2扫描结束后，通过吸盘7将玻片5吸起后运输至导向口，并直接从导向口通入回收箱43，避免观察后的玻片5占用过多观察箱1位置。

进一步的，夹持件包括相对设置的夹板38和夹块39，夹块39与底板37固接，夹板38一端贯穿底板37传动连接有移动件，夹板38通过移动件与底板37滑接。

进一步的，移动件包括一端固接在观察箱1内侧壁上电动推杆40，电动推杆40另一端固接有移动板41，夹板38的一端贯穿底板37与移动板41固接，底板37与夹板38对应开设有通槽。

通过吸盘7将玻片盒4内码放的玻片5取出后，吸盘7在收折杆的带动下转动与底板37平行，通过驱动件控制吸盘7移动将玻片5放置在夹板38与夹块39之间，通过电动推杆40控制移动板41滑动，带动夹板38夹持固接玻片5，并且夹板38与夹块39直接与支撑座6抵接，通过在支撑座6内固接有缓冲垫(图中未示出)，避免因夹持固定导致玻片5破损，提高观察效率，并且通过在观察箱1前端设置的翻板44以及观察窗45，便于医生监测病理切片扫描过程。

实施例二：参照图7，本发明对应扫描仪2还设置有聚焦件，聚焦件包括固接在观察箱1顶端的连接座50，连接座50内滑接有调节板49，调节板49的一侧固接有控制板48，连接座50内壁面与控制板48对应设置有第三齿轮47，控制板48靠近第三齿轮47的一侧开设有与其啮合的齿槽，固接在连接座50一侧的第四电机(图中未示出)的输出轴与第三齿轮47固接。

通过控制模块驱动第四电机开闭带动第三齿轮47转动，通过第三齿轮47与控制板48啮合传动调节板49滑动，调节板49与连接座50限位滑动，从而通过调节扫描仪2升降运动实现聚焦调节，结合通过装卸组件提高的装卸精准度，进一步增强对病理切片的观察准确性，提高检测性能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：包括，

观察箱(1)，所述观察箱(1)顶端内壁设置有扫描仪(2)和控制器(3)；

玻片盒(4)，所述观察箱(1)底端一侧开设有开口，所述玻片盒(4)与所述开口滑接，所述玻片盒(4)内竖直放置有若干玻片(5)，且每一所述玻片(5)上均设置有支撑座(6)，相邻两所述支撑座(6)滑动接触，所述玻片盒(4)内壁一侧设置有固定件，所述固定件与相邻所述支撑座(6)抵接；

装卸组件，所述装卸组件包括设置在所述观察箱(1)顶部的驱动件，所述驱动件的驱动端设置有可升降的吸盘(7)，所述吸盘(7)通过所述驱动件相对于所述观察箱(1)具有至少四个方向的运动自由度，所述吸盘(7)与所述驱动件之间设置有收折杆，所述收折杆可相对于所述驱动件转动，所述吸盘(7)通过所述收折杆有选择的与所述玻片(5)垂直或平行；

所述扫描仪(2)、所述驱动件和所述收折杆均与所述控制器(3)电性连接；

所述固定件包括一端与所述玻片盒(4)固接的弹簧(34)，所述弹簧(34)的另一端固接有顶板(35)，所述顶板(35)与所述玻片盒(4)滑接，所述玻片盒(4)内壁面与所述顶板(35)相对侧上固接有抵板(36)，所述顶板(35)通过所述抵板(36)与所述玻片盒(4)设置有空隙，所述顶板(35)与所述抵板(36)抵接；

所述观察箱(1)中部固接有底板(37)，所述底板(37)顶端靠近所述抵板(36)的一侧开设有通口，所述吸盘(7)通过通口伸入所述玻片盒(4)，所述吸盘(7)伸入所述抵板(36)与所述玻片盒(4)之间的空隙，所述顶板(35)通过所述弹簧(34)与所述支撑座(6)抵接。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：所述收折杆包括一端与所述驱动件固接的安装座(8)，所述安装座(8)底端固接有第一转杆(9)的一端，所述第一转杆(9)的另一端铰接有第二转杆(10)的一端，且所述第二转杆(10)相对于所述第一转杆(9)具有至少90度的转动角度，所述吸盘(7)固接在所述第二转杆(10)的另一端，所述第一转杆(9)与所述第二转杆(10)的铰接处设置有复位件。

3.根据权利要求2所述的基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：所述安装座(8)内设置有收卷件，所述收卷件包括固接在所述安装座(8)内的第一电机(14)，所述第一电机(14)输出轴通过联轴器固接有收卷轮(15)，所述收卷轮(15)上固接有传动丝(16)的一端，所述传动丝(16)的另一端伸入所述第一转杆(9)，所述第一转杆(9)内壁面一侧固接有转向环(17)，所述传动丝(16)伸入所述第一转杆(9)的一端经过所述转向环(17)并伸出所述第一转杆(9)，所述第二转杆(10)外壁面靠近所述转向环(17)的一侧固接有挂耳(18)，所述传动丝(16)伸出所述第一转杆(9)的一端与所述挂耳(18)固接。

4.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：所述驱动件包括两相对固接在所述观察箱(1)内壁面的滑轨(19)，两所述滑轨(19)之间设置有驱动杆(20)，所述滑轨(19)靠近所述驱动杆(20)的一侧开设有滑槽，所述滑槽底端内壁开设有凹槽，所述凹槽内由左至右依次转接有若干滚子(21)，所述驱动杆(20)的一端伸入所述滑槽与所述滚子(21)滑动接触，且所述驱动杆(20)伸入所述滑槽一端的侧壁面固接有限位柱(22)，所述滑槽内侧壁开设有第一限位槽，所述限位柱(22)与所述第一限位槽滑接。

5.根据权利要求4所述的基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：所述驱动杆(20)上设置有控制件，所述控制件包括固接在所述驱动杆(20)顶端一侧的电机板(23)，所述电机板(23)顶端固接有第二电机(24)，所述第二电机(24)输出轴通过联轴器固接有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)与所述电机板(23)转接，相邻所述滑轨(19)侧壁面与所述第一齿轮(25)对应固接有齿板(26)，所述第一齿轮(25)与所述齿板(26)啮合，所述驱动杆(20)上还设置有调节件，所述调节件与所述驱动杆(20)滑接，且所述调节件滑动方向与所述驱动杆(20)滑动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：所述调节件包括回字型结构的限位板(27)，所述限位板(27)内壁面相对两侧固接有限位块(28)，所述驱动杆(20)侧壁面与所述限位块(28)对应开设有第二限位槽，所述限位块(28)与所述第二限位槽滑接，所述限位板(27)底端固接有支撑板(29)，所述支撑板(29)底端固接有第三电机(30)，所述第三电机(30)输出轴通过联轴器固接有第二齿轮(31)，所述驱动杆(20)底端开设有空槽，所述空槽内壁面一侧开设有齿槽，所述第二齿轮(31)的一端伸入所述空槽与所述齿槽啮合；

所述支撑板(29)底端位于所述第三电机(30)的一侧固接有升降气缸(32)的一端，所述升降气缸(32)的另一端固接有连接板(33)，所述连接板(33)为所述驱动端。

7.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：所述观察箱(1)中部固接有所述底板(37)，所述底板(37)顶端靠近所述抵板(36)的一侧开设有通口，所述吸盘(7)通过所述通口伸入所述玻片盒(4)，所述底板(37)顶端设置有夹持件，所述玻片(5)通过所述夹持件与所述底板(37)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：所述夹持件包括相对设置的夹板(38)和夹块(39)，所述夹块(39)与所述底板(37)固接，所述夹板(38)一端贯穿所述底板(37)传动连接有移动件，所述夹板(38)通过所述移动件与所述底板(37)滑接。

9.根据权利要求8所述的基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：所述移动件包括一端固接在所述观察箱(1)内侧壁上电动推杆(40)，所述电动推杆(40)另一端固接有移动板(41)，所述夹板(38)的一端贯穿所述底板(37)与所述移动板(41)固接，所述底板(37)与所述夹板(38)对应开设有通槽。