CN112965233A - 一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，包括玻片盒装载模块、玻片盒移动模块、玻片扫描模块、视觉识别模块和玻片盒回收模块，玻片盒装载模块用于装载玻片盒，玻片盒移动模块包括水平方向推送玻片的多功能推送机构和玻片盒移动机构，玻片移动机构和多功能推送机构将玻片推送至玻片扫描模块中进行扫描检测，视觉识别模块用于对待扫描模块进行图像采集和编号，玻片盒回收模块用于收集扫描过的玻片。本发明可批量自动加载玻片的显微扫描仪自动化程度高，可批量检测玻片，大大提高了检测效率。

Description

一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪

技术领域

本发明涉及玻片扫描检测仪器技术领域，具体涉及一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪。

背景技术

玻片样本检测是现代医学中常用的检测项目，细胞样本经过制片、染色后，进入显微扫描仪进行玻片扫描，目前玻片扫描工作大多是人工操作，效率比较低，且样本还有可能包括多种病菌，人工操作会增加操作人员被感染的风险。目前也有自动化扫描玻片的设备，但是一次只能扫描少量的玻片，需要频繁更换玻片，而且由于结构复杂，所以玻片抓取装置动作比较慢，影响了扫描检测的效率，如公开号CN111272659A的发明专利公开的一种全自动结核杆菌显微扫描分析仪，通过机械手抓取玻片进行扫描，对多个玻片进行抓取扫描。

发明内容

本发明的目的是提供一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，用以解决目前显微镜扫描检测效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，包括玻片盒装载模块、玻片盒移动模块、玻片扫描模块、视觉识别模块和玻片盒回收模块；

玻片盒装载模块包括玻片盒卡槽、玻片盒加载机构、玻片盒限位机构；

玻片盒限位机构包括玻片盒限位板，玻片盒限位板限制玻片盒加载机构对玻片的推送；

玻片盒移动模块，包括第一玻片盒移动机构、第二玻片盒移动机构、多功能推送机构；

第一玻片盒移动机构包括第一玻片盒滑槽；

第二玻片盒移动机构包括玻片盒固定框和用于升降玻片盒固定框的固定框丝杠螺母机构；

多功能推送机构包括用于将玻片盒从第一玻片盒滑槽中推入玻片盒固定框中的玻片盒推送板、用于将玻片从玻片盒中推入玻片扫描模块中的玻片推送板、用于将玻片从玻片扫描模块推回玻片盒中的玻片复位推板、用于将扫描完成的玻片盒推入玻片盒回收模块的玻片盒回收推板、推送机构支撑板，玻片盒推送板和玻片复位推板分别设置在推送机构支撑板的两端，玻片推送板在玻片盒推送板上水平设置，玻片盒回收推板设置在推送机构支撑板的下端；

玻片扫描模块包括显微镜和玻片自动定位装置，玻片被玻片推送板推送至玻片自动定位装置，玻片自动定位装置包括上下定位机构、左右定位机构、前后定位机构和玻片定位槽，左右定位机构设置在上下定位机构上，前后定位机构设置在左右定位装置上，玻片定位槽设置在前后定位机构上，玻片自动定位装置将玻片送至显微镜处自动检测；

视觉识别模块包括视觉传感器，视觉传感器设置在玻片自动定位装置的上方；

玻片盒回收模块包括玻片盒回收卡槽、玻片盒回收卡板机构，玻片盒回收卡板机构包括玻片盒回收卡板，玻片盒回收卡板水平直线运动将玻片盒推入玻片回收卡槽。

进一步优选，所述玻片定位槽底部设置有避让槽，避让槽沿玻片进出方向贯穿设置。

进一步优选，所述避让槽的宽度小于玻片定位槽的宽度，所述避让槽的深度大于玻片定位槽的深度。

进一步优选，所述玻片定位槽下方设置有玻片位置传感器。

进一步优选，所述玻片推送板和所述玻片复位推板宽度相同且在同一高度设置。

进一步优选，所述玻片盒加载机构包括玻片盒传送带，玻片盒传送带下侧设置有玻片盒支撑板。

进一步优选，所述玻片盒限位板设置在所述玻片盒卡槽的右端，所述玻片盒限位板可上下运动。

进一步优选，所述固定框丝杠螺母机构上设置有用于对玻片盒进行限位的挡板。

进一步优选，所述玻片盒推送板上设置有豁口，所述玻片推送板在豁口上水平安装，所述玻片推送板的上端的位置低于所述挡板底端的位置，所述豁口在玻片推送板运动中避免挡板对玻片推送板的干涉。

进一步优选，所述玻片盒回收推板设置在推送机构支撑板下端并垂直于推送机构支撑板，所述玻片盒固定框的侧面设置有缺口，所述玻片盒回收推板的高度小于缺口的高度。

本发明的有益效果：

本发明一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，包括玻片盒装载模块、玻片盒移动模块、玻片扫描模块、视觉识别模块和玻片盒回收模块，玻片盒装载模块用于装载玻片盒，玻片盒移动模块包括水平方向推送玻片的多功能推送机构和玻片盒移动机构，玻片移动机构和多功能推送机构将玻片推送至玻片扫描模块中进行扫描检测，视觉识别模块用于对待扫描模块进行图像采集和编号，玻片盒回收模块用于收集扫描过的玻片。本发明可批量自动加载玻片的显微扫描仪自动化程度高，可批量检测玻片，大大提高了检测效率。

附图说明

图1是本发明可批量自动加载玻片的显微扫描镜的外观示意图；

图2是本发明可批量自动加载玻片的显微扫描镜去除壳体后的结构示意图；

图3是图2去除部分结构后的示意图；

图4是图3中玻片盒移动机构的示意图；

图5是图4中多功能推送板的结构示意图；

图6是图3另一角度的示意图；

图7是本发明可批量自动加载玻片的显微扫描镜中载玻台的结构示意图；

图8是本发明可批量自动加载玻片的显微扫描镜中玻片自动定位机构的结构示意图；

图9是本发明可批量自动加载玻片的显微扫描镜中玻片盒回收模块的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、壳体，11、第一盖板，

2、玻片盒装载模块，

21、玻片盒传送带，

22、玻片盒限位板，

23、玻片盒卡槽，

24、支撑板，

25、限位板丝杠螺母机构，2501、第一丝杆，2502、第一伺服电机，2503、第一丝杠固定板，

3、玻片盒移动模块，

31、第一玻片盒移动机构，311、第一玻片盒滑槽，

32、第二玻片盒移动机构，321、玻片盒固定框，322、固定框丝杠螺母机构，3221、第三丝杠，3222、第三伺服电机，3223、第三丝杠固定板，3224、挡板。

33、多功能推送机构，331、玻片盒移动板，332、玻片推送板，333、玻片复位推板，334、玻片盒回收推板，335、推送板丝杠螺母机构，3351、第二丝杠，3352、第二伺服电机，336、推送机构支撑板，

4、玻片扫描模块，

41、扫描显微镜，

42、玻片自动定位装置，421、上下定位机构，4211、第一固定板，4212、第四丝杠，4213、第四伺服电机，422、左右定位机构，4221、第二固定板，4222、第五丝杠，4223、第五伺服电机，4224、第一支撑座，423、前后定位机构，4231、载玻台，4232、第六丝杠，4233、第六伺服电机，4234、第二支撑座，

43、玻片定位槽，431、定位台阶面，432、压片，433、透光孔，434、避让槽，435、玻片位置传感器。

5、视觉识别模块，51、背板，52、立架，53、视觉传感器，

6、浸镜油滴加模块，61、滴油管，

7、玻片盒回收模块，

71，玻片盒回收卡槽，

72、第二玻片盒滑槽，

73、玻片盒回收卡板机构，731、回收丝杠螺母机构，7311、第七丝杠，7312、第七伺服电机，732、回收卡板，

74、第二盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的实施例1：

图1-7所示，一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，包括玻片盒装载模块2、玻片盒移动模块3、玻片扫描模块4、视觉识别模块5、浸镜油滴加模块6、玻片盒回收模块7，各模块设置在壳体1内，形成玻片移动，扫描，回收一体机。

如图2所示，玻片盒装载模块2包括玻片盒传送带21、玻片盒限位板22，玻片盒卡槽23。

玻片盒卡槽23设置在壳体1内，玻片盒卡槽23紧挨壳体侧板设置，壳体1侧板上安装有第一盖板，第一盖板通过合页安装在壳体1侧板上，方便工作人员安放玻片盒，同时保证壳体内部的无尘环境。玻片盒卡槽23用于安放玻片盒，玻片盒卡槽23的宽度略大于玻片盒的宽度，玻片盒与玻片盒卡槽23间隙配合，玻片盒在玻片盒卡槽23中左右移动，玻片盒卡槽23长度方向较长，用于容纳较多的玻片盒，玻片盒卡槽23的高度小于玻片盒的高度，便于操作人员顺利的放置玻片盒。

如图3所示，玻片盒卡槽23的底部设置有玻片盒传送带21，玻片盒传送带21用于带动玻片盒移动，上侧的传送带下方设置有支撑板24，支撑板24用于支撑玻片盒，防止玻片盒传送带21变形，使玻片盒始终保持在一个水平面上传送。

玻片盒卡槽23的右端设置有玻片盒限位板22，玻片盒限位板22上下方向设置，可以升降，玻片盒限位板22由丝杆螺母机构驱动，丝杠螺母结构记为限位板丝杠螺母机构25，包括丝杆，记为第一丝杆2501，驱动该第一丝杠2501的为第一伺服电机2502，限位板丝杠螺母机构25设置在第一丝杠固定板2503上。

玻片盒依次向右移动，处在首位的玻片盒进入玻片盒卡槽23最右端后，玻片盒限位板22向下移动，阻挡后面的玻片盒，玻片盒卡槽23右端连接有玻片盒移动模块3，处在首位的玻片盒进入玻片盒移动模块3。

如图4-6所示，玻片盒移动模块3包括水平方向移动玻片盒的第一玻片盒移动机构31、竖直方向移动玻片盒的第二玻片盒移动机构32和多功能推送机构33。

第一玻片盒移动机构31包括第一玻片盒滑槽311，第一玻片盒滑槽311设置在玻片卡槽的右端，并在玻片盒卡槽23右端向前延伸，玻片盒沿第一玻片盒滑槽311在水平方向上向前移动。

如图5所示，多功能推送机构33为T形板结构，多功能推送机构33包括玻片盒移动板331、玻片推送板332、玻片复位推板333、玻片盒回收推板334和推送机构支撑板336，玻片移动板设置在推送机构支撑板336的一端，玻片复位推板333设置在推送机构支撑板336的另一端，玻片推送板332设置在玻片盒移动板331上，玻片盒回收推板334设置在推送机构支撑板336的下端,玻片推送板和玻片复位推板的高度相同。

多功能推送机构33由丝杆螺母机构驱动，该丝杠螺母结构记为推送板丝杆螺母机构335，包括丝杠，记为第二丝杆3351，驱动该第二丝杠3351的为第二伺服电机3352。

第一玻片盒滑槽311水平设置，一端与玻片盒卡槽23右端连接，一端与第二玻片盒移动机构32连接，第一玻片盒滑槽311的底部与玻片盒卡槽23的底部在同一水平面上，玻片盒进入第一玻片盒滑槽311上时，此时多功能推送机构33上的玻片盒移动板331位于玻片盒的后侧。

玻片盒进入第一玻片盒滑槽311上后，多功能推送机构33向前移动，玻片盒移动板331推动玻片盒沿第一玻片盒滑槽311向前滑动，使玻片盒进入第二玻片盒移动机构32中。

第二玻片盒移动机构32包括玻片盒固定框321，玻片盒固定框321可上下移动，玻片盒固定框321由丝杠螺母机构驱动，该丝杠螺母机构记为固定框丝杠螺母结构322，包括丝杠，记为第三丝杠3221，驱动该第三丝杠3221的为第三伺服电机3222，第三丝杠安装在第三丝杠固定板3223上。

如图4所示，玻片盒固定框321为方形结构，玻片盒固定框321与玻片盒适配，玻片盒固定框321上侧面设置有豁口，玻片盒后端的高度高于玻片盒固定框321的高度，豁口形成对玻片盒的限位，限制玻片盒在玻片盒固定框321中的移动，防止玻片盒滑出玻片盒固定框321。

玻片盒固定框321的上侧面的右侧向下延伸有肋板，下侧面的右侧向上延伸有肋板，肋板用于限制玻片盒在玻片盒固定框321中的左右移动，肋板之间形成缺口，避免了玻片盒回收推板对玻片盒的推送造成干涉。

玻片盒进入玻片盒固定框321后，玻片盒移动机构复位。

如图8所示，玻片扫描模块设置在第二玻片盒移动单元的前方，玻片扫描模块包括扫描显微镜41和玻片自动定位装置42，玻片自动定位装置42设置在第二玻片移动单元的前方，并靠近扫描显微镜41的位置。玻片自动定位装置42包括上下定位机构421、左右定位机构422和前后定位机构。

上下定位机构421包括第一固定板4211、上下丝杠螺母机构，上下丝杠螺母机构中的丝杠记为第四丝杆4212，第四丝杆竖向设置，第四丝杠4212由第四伺服电机4213驱动，第一固定板4211可以升降运动。

左右定位机构422包括左右丝杠螺母机构、用于放置载玻台的第二固定板4221，左右丝杠螺母机构设置在第一固定板4211上。左右丝杠螺母机构中的丝杠记为第五丝杠4222，第五丝杠4222由第五伺服电机驱动。第五丝杠4222沿左右方向设置，两端转动装配在对应的第一支撑座上，第一支撑座固定在第一固定板4211上。

前后定位机构包括前后丝杠螺母机构和用于放置玻片的载玻台，前后丝杠螺母机构设置在第二固定板4221上。前后丝杠螺母机构中的丝杆记为第六丝杠，第六丝杆由第六伺服电机驱动。第六丝杠轴向沿前后方向设置，两端转动装配在对应的第二支撑座上，第二支撑座固定在第二固定板4221上。

载玻台设置在第二固定板4221上，载玻台上设置有玻片定位槽43，玻片定位槽43的前端设置有定位台阶面431，用于对玻片的前端进行定位。玻片定位槽的四角设置有压片432，压板用于压设玻片使玻片更稳定的安放在玻片定位槽中。

如图7所示，玻片定位槽43的底部设置有透光孔433，透光孔433对应玻片的样本位置，便于显微镜扫描。

玻片自动定位装置42的一侧还设置有视觉识别模块5，视觉识别模块5包括视觉传感器53，视觉传感器53安装在立架52上，立架52上设置有卡槽，视觉传感器53安装在卡槽中，视觉传感器53可以在卡槽中左右移动一定距离，可以根据不同的玻片样本来调整视觉传感器53的位置，确保视觉传感器53的视觉识别更加精准。视觉传感器53对玻片定位槽43中的玻片进行拍照，识别出玻片上的样本位置，反馈给控制系统，控制系统来控制玻片自动定位装置42来调整玻片的位置，使样本处在扫描的合适范围内，提高扫描结果准确性。

视觉识别模块5的左侧设置有浸镜油滴加模块6，浸镜油滴加模块6设置在立架52上，浸镜油滴加模块6用于将浸镜油滴到玻片定位槽中的玻片上，浸镜油滴加模块6包括滴油管61，滴油管61固定在立架52上。滴油管61垂直向下将浸镜油滴到玻片上。

玻片定位槽的下方设置有背板51，如图4所示，背板51用于为视觉识别模块5提供图像采集的背景，使图像更加清晰，同时可以接收玻片上流出的样本和浸镜油，保证显微扫描仪内部的清洁。

玻片盒进入玻片盒固定框321后，玻片盒固定框321沿第三丝杠3221直线上升，玻片盒固定框321上升到特定距离。玻片盒中上下排列设置有多个样本玻片，其中位于玻片盒中最上端的玻片按照设定，与载玻台上的玻片定位槽底部处在同一水平面上，然后玻片盒移动机构沿第二丝杠3351向前移动，设置在玻片盒移动机构上的玻片推送板332向前移动，推送玻片盒最上端的玻片，玻片由玻片推送板332向前推动，进入玻片定位槽43中。

为了确保玻片推送板332和玻片复位推板333可以顺利的进出玻片定位槽43，做了如下设计，玻片定位槽43的底部开设有避让槽434，避让槽434的宽度略大于玻片推送板和332玻片复位推板333的宽度，避让槽434在玻片定位槽43中沿玻片进出方向贯通，玻片推送板332快速的将玻片推入玻片定位槽43中，扫描结束后玻片复位推板333将玻片快速推出玻片定位槽43。

玻片定位槽43底部还设置有玻片位置传感器435，玻片进入玻片定位槽43中后，玻片位置传感器435识别到玻片进入，控制系统控制玻片自动定位装置42沿第四丝杠4212下降，下降的目的是避让玻片推送板332，玻片自动定位装置42下降设定距离后，再沿前后方向和左右方向移动，调整玻片的位置。

上下定位机构421，可以调节玻片的高度位置，左右定位机构422，可以调节玻片的左右位置，前后定位机构423，可以调节玻片的前后位置，将玻片送入扫描显微镜41的可以扫描的合适位置处。

扫描、检测过玻片盒最上端的玻片后，载玻台复位，设置在多功能推送机构33上的玻片复位推板333向后推送玻片，玻片被推动到玻片盒中，玻片完成扫描。

为了避免玻片复位推板333向后推送玻片时带动玻片盒向后方移动，做了如下设计，第三丝杆固定板设置有挡板3224，玻片盒上升到指定位置后，挡板3224卡在玻片盒的后端，对玻片盒的移动形成限位，确保复位推板333推送玻片时玻片盒的位置不会发生变化。

扫描、检测其中一个玻片后，玻片盒固定框321上升一定距离，玻片推送板332、玻片复位推板333和载玻台继续重复以上动作，完成对整个玻片盒中玻片的扫描检测。为了避免挡板3224对玻片推送板332推送过程中的干涉，玻片盒推送板331上设置了豁口，玻片推送板332水平安装在豁口上，玻片推送板332的高度小于挡板3224底端所在高度，玻片推送板332运动时避开了挡板对玻片推送板332的阻挡。

扫描显微镜41与计算机相连，可以直接将扫描结果进行处理并在显示屏上显示，还可以直接与打印机连接，将结果打印出来。

整个玻片盒中的玻片完成扫描后，玻片盒固定框321沿第三丝杠3221直线下降到指定位置。

图9所示，玻片盒回收模块7设置在玻片扫描模块4的下方，玻片盒回收模块7包括玻片盒回收卡槽71、第二玻片盒滑槽72和玻片盒回收卡板732。

玻片盒回收卡槽71设置在壳体1的底板上，位于玻片盒卡槽23的下方，玻片盒回收卡槽71的左侧封闭，用于对玻片盒进行限位，确保玻片盒不会向左推出玻片盒回收卡槽71。玻片盒回收卡槽71的下方安装有沿前后方向设置的滑轨，玻片盒回收卡槽71的底部设置有与滑轨结合的滑块，玻片盒回收卡槽71可以抽出，方便工作人员取出玻片盒。

壳体上与玻片盒回收卡槽71对应位置设置有第二盖板74，第二盖板74通过合页连接在壳体1上，第二盖板74在工作中是关闭状态，工作人员需要取走玻片盒时，打开第二盖板74取走玻片盒。

第二玻片盒滑槽72前后方向设置，第二玻片盒滑槽72设置在玻片盒回收卡槽71的右侧，第二玻片盒滑槽72的底面略高于玻片盒回收卡槽71的底面，可以使玻片盒顺利的滑玻片盒回收卡槽71。

玻片盒回收卡板机构73设置在第二玻片盒滑槽72的上方，玻片盒回收卡板机构73包括回收丝杠螺母机构731和用于推动玻片盒的回收卡板732。回收丝杠螺母机构731中的丝杆记为第七丝杠7311，第七丝杆由第七伺服电机7312驱动。回收卡板732在第七丝杠7311上可以左右移动。

玻片盒固定框321下降到指定位置后，玻片盒固定框321的底面与第二玻片盒滑槽72的底面在同一高度，多功能推送机构的下端设置的玻片盒回收推板334向前移动，推送玻片盒进入第二玻片盒滑槽72中，为避免玻片盒固定框321对玻片盒回收推板334的干涉，玻片盒回收推板334的高度小于玻片固定槽321上缺口的高度。

玻片盒进入第二玻片盒滑槽72中，回收卡板732推动玻片盒向左侧移动，玻片盒最终进入玻片盒回收卡槽71中。

完成其中一个玻片盒的移动，扫描和回收后，玻片盒限位板22向上开启，下一个玻片盒通过传动带进入玻片盒移动模块3，然后重复上述动作，完成扫描和回收。

本发明的一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪有以下特点：

一、智能化，提供玻片盒移动、扫描、回收一站式操作；无须人工值守，降低人工强度，自动化程度高，提高效率。

二、结构紧凑，多功能推送机构33同时提供玻片盒移动、玻片推送、玻片复位和玻片盒回收四种功能，结构简单，紧凑，使扫描仪内部件大大减少，减少了扫描仪的体积。

三、可批量加载玻片，玻片盒卡槽23一次可装载数十个玻片盒，能够快速完成玻片扫描，避免重复工作。

Claims (10)

1.一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，其特征在于：包括玻片盒装载模块、玻片盒移动模块、玻片扫描模块、视觉识别模块和玻片盒回收模块；

玻片盒装载模块包括玻片盒卡槽、玻片盒加载机构、玻片盒限位机构；

玻片盒限位机构包括玻片盒限位板，玻片盒限位板限制玻片盒加载机构对玻片的推送；

玻片盒移动模块，包括第一玻片盒移动机构、第二玻片盒移动机构、多功能推送机构；

第一玻片盒移动机构包括第一玻片盒滑槽；

第二玻片盒移动机构包括玻片盒固定框和用于升降玻片盒固定框的固定框丝杠螺母机构；

多功能推送机构包括用于将玻片盒从第一玻片盒滑槽中推入玻片盒固定框中的玻片盒推送板、用于将玻片从玻片盒中推入玻片扫描模块中的玻片推送板、用于将玻片从玻片扫描模块推回玻片盒中的玻片复位推板、用于将扫描完成的玻片盒推入玻片盒回收模块的玻片盒回收推板、推送机构支撑板，玻片盒推送板和玻片复位推板分别设置在推送机构支撑板的两端，玻片推送板在玻片盒推送板上水平设置，玻片盒回收推板设置在推送机构支撑板的下端；

玻片扫描模块包括显微镜和玻片自动定位装置，玻片被玻片推送板推送至玻片自动定位装置，玻片自动定位装置包括上下定位机构、左右定位机构、前后定位机构和玻片定位槽，左右定位机构设置在上下定位机构上，前后定位机构设置在左右定位装置上，玻片定位槽设置在前后定位机构上，玻片自动定位装置将玻片送至显微镜处自动检测；

视觉识别模块包括视觉传感器，视觉传感器设置在玻片自动定位装置的上方；

玻片盒回收模块包括玻片盒回收卡槽、玻片盒回收卡板机构，玻片盒回收卡板机构包括玻片盒回收卡板，玻片盒回收卡板水平直线运动将玻片盒推入玻片回收卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，其特征在于：所述玻片定位槽底部设置有避让槽，避让槽沿玻片进出方向贯穿设置。

3.根据权利要求1所述的一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，其特征在于：所述避让槽的宽度小于玻片定位槽的宽度，所述避让槽的深度大于玻片定位槽的深度。

4.根据权利要求1所述的一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，其特征在于：所述玻片定位槽下方设置有玻片位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，其特征在于：所述玻片推送板和所述玻片复位推板宽度相同且在同一高度设置。

6.根据权利要求1所述的一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，其特征在于：所述玻片盒加载机构包括玻片盒传送带，玻片盒传送带下侧设置有玻片盒支撑板。

7.根据权利要求1所述的一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，其特征在于：所述玻片盒限位板设置在所述玻片盒卡槽的右端，所述玻片盒限位板可上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，其特征在于：所述固定框丝杠螺母机构上设置有用于对玻片盒进行限位的挡板。

9.根据权利要求8所述的一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，其特征在于：所述玻片盒推送板上设置有豁口，所述玻片推送板在豁口上水平安装，所述玻片推送板的上端的位置低于所述挡板底端的位置，所述豁口在玻片推送板运动中避免挡板对玻片推送板的干涉。

10.根据权利要求1所述的一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪，其特征在于：所述玻片盒回收推板设置在推送机构支撑板下端并垂直于推送机构支撑板，所述玻片盒固定框的侧面设置有缺口，所述玻片盒回收推板的高度小于缺口的高度。

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