CN108801177A - 一种用于显微系统自动调节垂直度的方法及其校准玻片 - Google Patents
一种用于显微系统自动调节垂直度的方法及其校准玻片 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108801177A CN108801177A CN201810617655.1A CN201810617655A CN108801177A CN 108801177 A CN108801177 A CN 108801177A CN 201810617655 A CN201810617655 A CN 201810617655A CN 108801177 A CN108801177 A CN 108801177A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- microscopic system
- calibration slide
- verticality
- data
- central
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Abstract
本发明涉及一种用于显微系统自动调节垂直度的方法及其校准玻片,所述校准玻片上设有若干个图形,其特征在于:所述图形包括设置于校准玻片中心位置的中心图形、及以该中心图形为中心进行圆周阵列的阵列图形。本发明一种用于显微系统自动调节垂直度的方法,具体步骤如下:步骤一:建立检测基准平台;步骤二:建立评价系统;步骤三:建立检测数据曲线;步骤四:自动调节垂直度。本发明的效果是:通过对标准化的校准玻片进行显微系统图像评价,评价速度快,使用方便且成本低。
Description
技术领域
本发明属于微检测与微装配技术领域,更具体地,涉及一种用于显微系统自动调节垂直度的方法及其校准玻片。
背景技术
传统的光学显微系统和镜头是竖直布置的,拍摄正下方平台上的物体,从而获得图形,在大景深的条件下,通过判断标准长度的变化来确定光轴偏转的角度,在小景深的条件下,通过判断图形四个角的对焦程度来确定光轴偏转方向。
在使用全自动显微系统时,对显微系统载物台和物镜中心线垂直度要求比较高,尤其是高倍放大时,物镜的景深会很小,显微系统载物台和物镜中心线不垂直,会造成显微系统视野范围一部分图像无法聚焦,即视野中一部分图像清晰,一部分图像不清晰。
一般情况下,载物台平面和物镜中心线的垂直度是依赖专用测量工具进行人工测量的,测量需要专业人员和专用设备。
此种方法调节显微系统的垂直度时,其问题在于:由于载物台是由多个零部件组成的、物镜要按需更换,因此,载物台平面和物镜中心线的垂直度需要定期的、按需评价,目前没有一种快速、简便的评价方法。
发明内容
本发明的目的在于针对上述的问题提供一种可快速评价显微系统的垂直度的一种用于显微系统自动调节垂直度的方法及其校准玻片。
本发明一种用于显微系统自动调节垂直度的校准玻片,其特征在于:所述校准玻片上设有若干个图形;
进一步的,所述图形包括设置于校准玻片中心位置的中心图形、及以该中心图形为中心进行圆周阵列的阵列图形。
本发明一种用于显微系统自动调节垂直度的方法,具体步骤如下:
步骤一:建立检测基准平台:
检测基准平台包括显微系统及其镜头、基体载物台、校准玻片。其位置关系为:基体载物台设于显微系统及其镜头的下方,校准玻片放置于基体载物台上。
步骤二:建立评价系统:
评价系统包括评价罗件及载有评价软件的主体(如电脑、手机等)。其位置关系为:显微系统通过数据线与载有评价软件的主体连接,通过评价软件将显微系统检测到的数据进行收集与分析。
步骤三:建立检测数据曲线:
数据曲线由检测到的校准玻片中心图形的数据、及其校准玻片上以中心图形圆周阵列的图形的数据连接组合而成。
步骤四:自动调节垂直度:
将拟合出的曲线计算出其最高点和最低点,从而计算出其垂直度,通过评价软件自动根据计算出的垂直度数值自动调节。
具体方法为:
1、通过显微系统图像评价软件控制显微系统自动对校准玻片上的中心图形进行聚焦,得出聚焦位置的数据;
2、通过显微系统图像评价软件控制显微系统自动对校准玻片上的阵列图形进行聚焦,记录各图形的聚焦位置的数据;
3、并通过计算阵列图形的聚焦位置,对显微系统载物台和物镜中心线垂直度进行评价和展现。
本发明的效果是:通过对标准化的校准玻片进行显微系统图像评价,评价速度快,使用方便且成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明的显微系统图像垂直度评价流程示意图;
图2是本发明的校准玻片结构主视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明详细说明。
如图2所示,本发明公开的一种用于显微系统自动调节垂直度的校准玻片,包括一位于校准玻片1的中心位置的中心图形1-1、及以中心图形1-1进行圆周阵列的阵列图形1-2。
如图1所示,本发明公开的一种用于显微系统自动调节垂直度的方法,其具体实施步骤如下:
1、将校准玻片放置在显微系统的载物平台上;
2、启动垂直度评价软件;
3、人工将物镜调整到校准玻片中央的阵列图形上方;
4、聚焦中心图形;
5、按照设定,自动逐一移动到周围的阵列图形位置,自动聚焦,记录最清晰点位置;
6、将各位置点拟合为曲线;
7、计算拟合曲线的最高点和最低点,得出垂直度;
8、展示结果。
以上内容仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换,均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (3)
1.一种用于显微系统自动调节垂直度的校准玻片,所述校准玻片上设有若干个图形,其特征在于:所述图形包括设置于校准玻片中心位置的中心图形、及以该中心图形为中心进行圆周阵列的阵列图形。
2.一种用于显微系统自动调节垂直度的方法,具体步骤如下:
步骤一:建立检测基准平台:
检测基准平台包括显微系统及其镜头、基体载物台、校准玻片;其位置关系为:基体载物台设于显微系统及其镜头的下方,校准玻片放置于基体载物台上;
步骤二:建立评价系统:
评价系统包括评价罗件及载有评价软件的主体;其位置关系为:显微系统通过数据线与载有评价软件的主体连接,通过评价软件将显微系统检测到的数据进行收集与分析;
步骤三:建立检测数据曲线:
数据曲线由检测到的校准玻片中心图形的数据、及其校准玻片上以中心图形圆周阵列的图形的数据连接组合而成;
步骤四:自动调节垂直度:
将拟合出的曲线计算出其最高点和最低点,从而计算出其垂直度,通过评价软件自动根据计算出的垂直度数值自动调节。
3.根据权利要求1所述的一种用于显微系统自动调节垂直度的方法,其特征在于:其具体方法为:
A、通过显微系统图像评价软件控制显微系统自动对校准玻片上的中心图形进行聚焦,得出聚焦位置的数据;
B、通过显微系统图像评价软件控制显微系统自动对校准玻片上的阵列图形进行聚焦,记录各图形的聚焦位置的数据;
C、并通过计算阵列图形的聚焦位置,对显微系统载物台和物镜中心线垂直度进行评价和展现。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810617655.1A CN108801177B (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种用于显微系统自动调节垂直度的方法及其校准玻片 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810617655.1A CN108801177B (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种用于显微系统自动调节垂直度的方法及其校准玻片 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108801177A true CN108801177A (zh) | 2018-11-13 |
CN108801177B CN108801177B (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=64086170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810617655.1A Active CN108801177B (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种用于显微系统自动调节垂直度的方法及其校准玻片 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108801177B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112965233A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-15 | 郑州中普医疗器械有限公司 | 一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪 |
CN114578540A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-03 | 北京毅能博科技有限公司 | 基于图像技术的显微扫描载物台与物镜垂直度的调整方法 |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN85200790U (zh) * | 1985-04-01 | 1985-12-20 | 詹泉耿 | 三维垂直度仪 |
US4669866A (en) * | 1985-01-28 | 1987-06-02 | Phillips Edward H | Step-and-repeat alignment and exposure system and method therefore |
US4772123A (en) * | 1986-11-24 | 1988-09-20 | American Telephone And Telegraph Company, At&T Bell Laboratories | Alignment of optical components |
CN2120323U (zh) * | 1992-05-22 | 1992-10-28 | 机电部机械科学研究院可靠性技术研究中心 | 非接触垂直度测量装置 |
CN1097866A (zh) * | 1994-02-05 | 1995-01-25 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 线条倾斜测量误差自动补偿方法 |
JP2001194130A (ja) * | 2000-01-07 | 2001-07-19 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | 光ファイバ端面研磨角測定装置 |
JP2010212067A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Jeol Ltd | 電子顕微鏡の自動試料傾斜装置 |
CN101982966A (zh) * | 2010-10-29 | 2011-03-02 | 天津大学 | 影像测量仪光轴与物面垂直度的调节方法 |
CN102063016A (zh) * | 2009-11-16 | 2011-05-18 | 优志旺电机株式会社 | 对准标记的检测方法 |
CN102183221A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-09-14 | 天津大学 | 显微系统光轴垂直度的测量方法 |
CN102183305A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-09-14 | 燕山大学 | 光学微扫描显微热成像系统的微扫描定标方法 |
CN105444699A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-03-30 | 苏州大学附属儿童医院 | 一种显微操作系统坐标与位移误差检测和补偿的方法 |
CN105758339A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-07-13 | 中国计量学院 | 基于几何误差修正技术的光轴与物面垂直度检测方法 |
CN105841636A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-08-10 | 中国计量学院 | 基于直线运动部件误差补偿的光轴与物面垂直度检测方法 |
CN107357031A (zh) * | 2017-09-02 | 2017-11-17 | 长沙傲图生物科技有限公司 | 一种镜像显微成像装置及自动化显微操作针姿态校准系统和方法 |
CN107398750A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-11-28 | 湖北亚科微钻有限公司 | 切削刀具生产用夹具、棒料平面垂直度检测装置及方法 |
-
2018
- 2018-06-15 CN CN201810617655.1A patent/CN108801177B/zh active Active
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4669866A (en) * | 1985-01-28 | 1987-06-02 | Phillips Edward H | Step-and-repeat alignment and exposure system and method therefore |
CN85200790U (zh) * | 1985-04-01 | 1985-12-20 | 詹泉耿 | 三维垂直度仪 |
US4772123A (en) * | 1986-11-24 | 1988-09-20 | American Telephone And Telegraph Company, At&T Bell Laboratories | Alignment of optical components |
CN2120323U (zh) * | 1992-05-22 | 1992-10-28 | 机电部机械科学研究院可靠性技术研究中心 | 非接触垂直度测量装置 |
CN1097866A (zh) * | 1994-02-05 | 1995-01-25 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 线条倾斜测量误差自动补偿方法 |
JP2001194130A (ja) * | 2000-01-07 | 2001-07-19 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | 光ファイバ端面研磨角測定装置 |
JP2010212067A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Jeol Ltd | 電子顕微鏡の自動試料傾斜装置 |
CN102063016A (zh) * | 2009-11-16 | 2011-05-18 | 优志旺电机株式会社 | 对准标记的检测方法 |
CN101982966A (zh) * | 2010-10-29 | 2011-03-02 | 天津大学 | 影像测量仪光轴与物面垂直度的调节方法 |
CN102183305A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-09-14 | 燕山大学 | 光学微扫描显微热成像系统的微扫描定标方法 |
CN102183221A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-09-14 | 天津大学 | 显微系统光轴垂直度的测量方法 |
CN105444699A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-03-30 | 苏州大学附属儿童医院 | 一种显微操作系统坐标与位移误差检测和补偿的方法 |
CN105758339A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-07-13 | 中国计量学院 | 基于几何误差修正技术的光轴与物面垂直度检测方法 |
CN105841636A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-08-10 | 中国计量学院 | 基于直线运动部件误差补偿的光轴与物面垂直度检测方法 |
CN107398750A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-11-28 | 湖北亚科微钻有限公司 | 切削刀具生产用夹具、棒料平面垂直度检测装置及方法 |
CN107357031A (zh) * | 2017-09-02 | 2017-11-17 | 长沙傲图生物科技有限公司 | 一种镜像显微成像装置及自动化显微操作针姿态校准系统和方法 |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
王汉全 等: "DSCM中摄像机光轴与被测物面法线夹角的估计方法研究", 《伺服控制》 * |
范振华: "光学机械式仪器有关垂直度检测和调修调整方法的研究", 《工业计量》 * |
赵晶晶 等: "嵌入式机器视觉光轴与物面垂直度调节新方法", 《光电工程》 * |
骆新新 等: "关于激光测距机光轴平行性校正方法的改进", 《应用光学》 * |
龚昊 等: "二维视觉测量中光轴与载物台垂直度调节方法", 《北京机械工业学院学报》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112965233A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-15 | 郑州中普医疗器械有限公司 | 一种可批量自动加载玻片的显微扫描仪 |
CN114578540A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-03 | 北京毅能博科技有限公司 | 基于图像技术的显微扫描载物台与物镜垂直度的调整方法 |
CN114578540B (zh) * | 2022-02-28 | 2024-03-08 | 北京毅能博科技有限公司 | 基于图像技术的显微扫描载物台与物镜垂直度的调整方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108801177B (zh) | 2020-05-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7769219B2 (en) | Method for assessing image focus quality | |
JP2010152361A (ja) | 高速近似焦点用システムおよび方法 | |
CN108801177A (zh) | 一种用于显微系统自动调节垂直度的方法及其校准玻片 | |
CN107356619B (zh) | 一种微束x射线快速定位与校准装置及其使用方法 | |
CN109584259B (zh) | 一种石英坩埚气泡分层计数装置及方法 | |
CN106289118A (zh) | 表面平整度的检测方法、装置及终端 | |
JP2015528591A (ja) | 鏡筒駆動装置を迅速及び全面に検測可能な装置、システム及びこの方法 | |
TW200825450A (en) | Automatic focus device and method thereof | |
JP2006208932A (ja) | 撮像レンズの製造方法及び製造装置 | |
CN109254388A (zh) | 远心光学检像系统及成像方法 | |
CN104516170B (zh) | 一种立体调焦法及其系统 | |
CN113253416B (zh) | 一种基于星像椭圆率模型的望远镜高效精准调焦方法 | |
CN109318235A (zh) | 一种机器人视觉伺服系统的快速聚焦方法 | |
CN106066529B (zh) | 一种大视场折反式测量光学系统 | |
JP6746722B2 (ja) | 顕微鏡用スライドガラスの曲面の高さの測算方法及び顕微鏡 | |
CN108833789A (zh) | 一种实时自动聚焦装置及自动聚焦方法 | |
CN213708372U (zh) | 一种细胞计数板和储粮真菌检测装置 | |
CN109239892A (zh) | 一种固定倍率光学检像系统及其成像方法 | |
CN206804012U (zh) | 一种光学设备十字丝精确瞄准的装置 | |
CN209102021U (zh) | 一种自动对焦偏心仪 | |
CN209343021U (zh) | 一种长波红外针孔广角测温镜头 | |
CN205982799U (zh) | 一种大视场折反式测量光学系统 | |
CN106768872B (zh) | 一种自动焦距测量仪 | |
CN206944930U (zh) | 一种pcb板孔位检测装置 | |
CN105938107A (zh) | 一种自动光学检测聚焦定位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |