CN215066212U - 一种病理切片扫描仪用三轴移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种病理切片扫描仪用三轴移动装置，包括支撑组件、移动组件和扫描组件，支撑组件包括底板、前支撑板、后支撑板和顶板，移动组件包括第一电机、第一螺纹杆、第二电机、第二螺纹杆、第三电机、第三螺纹杆、滑块和移动板，扫描组件包括物镜和载物台。本实用新型中，载物台和物镜分别用于放置和观测细胞玻片，第一电机和第一螺纹杆可以实现物镜的升降，第二电机和第二螺纹杆可以实现载物台的左右移动，第三电机和第三螺纹杆可以实现载物台的前后移动，从而取代了手动调整细胞玻片位置的方式，有利于诊断效率的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗技术领域，特别涉及一种病理切片扫描仪用三轴移动装置。
背景技术
病理科医生在日常工作过程中需要通过光学显微镜对大量的染色后的组织玻片进行观察，并根据从医经验得出化验结论，病理诊断涉及到多个环节和步骤：病理诊断中心的诊断医生由初诊医生、主诊医生及会诊医生构成，通常较常见病理报告须由初诊及主诊两级医生阅片后，共同在病理报告单上盖章并签字方可生效，如遇较复杂、疑难的病理，还需将切片交由第三级，即会诊医生会诊，形成结论后，需由三级医生在病理报告单上共同签字并盖章，该报告才生效。
通常每一级医生通过光学显微镜手动阅片需要半天时间，经二级或三级医生诊断后，最终打印出病理报告单，光学显微镜不但全程都需要病理科医生手动操作，而且只具有调节物镜高度的功能，细胞玻片完全依赖病理科医生手动调整位置，因此工作量较大，诊断效率较低。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型可以解决现有光学显微镜只能调节物镜的高度，细胞玻片的位置需要手动调整的难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种病理切片扫描仪用三轴移动装置，包括支撑组件、移动组件和扫描组件；
所述支撑组件包括底板、前支撑板、后支撑板和顶板，所述前支撑板固定连接在所述底板顶部的一侧，所述后支撑板固定连接在所述底板顶部的另一侧，所述顶板固定连接在所述后支撑板的顶部；
所述移动组件包括第一电机、第一螺纹杆、第二电机、第二螺纹杆、第三电机、第三螺纹杆、滑块和移动板，所述第一电机固定安装在所述底板上，所述第一螺纹杆固定连接在所述第一电机的输出端上，所述第二电机固定安装在所述滑块上，所述第二螺纹杆固定连接在所述第二电机的输出端上，所述第三电机固定安装在所述底板上，所述第三螺纹杆的一端与所述第三电机的输出端固定连接，所述第三螺纹杆的另一端与所述移动板转动连接，所述滑块滑动设置在所述底板上，所述移动板的侧部与所述滑块固定连接；
所述扫描组件包括物镜和载物台，所述物镜通过连接板转动安装在所述第一螺纹杆上，所述载物台滑动套接在所述第二螺纹杆上，所述物镜与所述载物台配合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底部固定连接有垫板，所述垫板的底部设置有橡胶层。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板与所述后支撑板之间的夹角设置为90度。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆之间的夹角设置为90度。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二螺纹杆与所述第三螺纹杆之间的夹角设置为90度。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板上固定连接有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块和所述滑轨均设置有两个，两个所述滑块和两个所述滑轨均沿所述底板的中心线对称分布。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物镜通过手拧螺栓与所述连接板固定连接。
(三)有益效果
1.本实用新型提供的病理切片扫描仪用三轴移动装置，使用时，首先，将细胞玻片放置在载物台上，再启动第二电机，第二电机的输出端带动第二螺纹杆转动，进而可以使载物台左右移动，然后，启动第三电机，第三电机的输出端带动第三螺纹杆转动，带动移动板和滑块移动，进而使第二电机、第二螺纹杆移动，实现载物台的前后移动，最后，将载物台移动到物镜的正下方，再启动第一电机，第一电机的输出端带动第一螺纹杆转动，通过连接板带动物镜升降，将物镜调整到适合观测细胞玻片的高度，实现了机械装置调控物镜和载物台的位置，取代了手动调节细胞玻片位置的方式，有利于诊断效率的提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的侧视示意图；
图2是本实用新型的图1中A部分结构放大示意图；
图3是本实用新型的俯视示意图。
图中：1、支撑组件；2、移动组件；3、扫描组件；11、底板； 12、前支撑板；13、后支撑板；14、顶板；15、垫板；16、滑轨；21、第一电机；22、第一螺纹杆；23、第二电机；24、第二螺纹杆； 25、第三电机；26、第三螺纹杆；27、滑块；28、移动板；31、物镜；32、载物台；33、连接板；34、手拧螺栓。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1-3所示，一种病理切片扫描仪用三轴移动装置，包括支撑组件1、移动组件2和扫描组件3，支撑组件1用于安装移动组件 2和扫描组件3，移动组件2用于带动扫描组件3移动，扫描组件3 用于观测细胞玻片。
请参阅图1和图3，支撑组件1包括底板11、前支撑板12、后支撑板13和顶板14；
底板11用于安装前支撑板12、后支撑板13和顶板14，以及移动组件2和扫描组件3，为了使底板11能够稳定地放置，底板11 的底部固定连接有垫板15，垫板15的底部设置有橡胶层；
前支撑板12固定连接在底板11顶部的一侧，用于防护装置的前部；
后支撑板13固定连接在底板11顶部的另一侧，用于防护装置的后部，以及支撑顶板14；
顶板14固定连接在后支撑板13的顶部，用于防护扫描组件3，为了方便扫描组件3的安装，顶板14与后支撑板13之间的夹角设置为90度。
请参阅图1和图3，移动组件2包括第一电机21、第一螺纹杆 22、第二电机23、第二螺纹杆24、第三电机25、第三螺纹杆26、滑块27和移动板28；
第一电机21固定安装在底板11上，第一螺纹杆22固定连接在第一电机21的输出端上，用于带动扫描组件3升降；
第二电机23固定安装在滑块27上，第二螺纹杆24固定连接在第二电机23的输出端上，用于带动扫描组件3左右移动；
第三电机25固定安装在底板11上，第三螺纹杆26的一端与第三电机25的输出端固定连接，第三螺纹杆26的另一端与移动板28 转动连接，用于带动扫描组件3前后移动；
为了实现精准配合，所述第一螺纹杆22与第二螺纹杆24之间的夹角设置为90度，第二螺纹杆24与第三螺纹杆26之间的夹角设置为90度；
滑块27滑动设置在底板11上，为了使滑块27能够在底板11 上稳定地滑动，底板11上固定连接有滑轨16，滑块27沿滑轨16 滑动，滑块27和滑轨16均设置有两个，两个滑块27和两个滑轨16 均沿底板11的中心线对称分布；
移动板28的侧部与滑块27固定连接，使移动板28能够带动滑块27移动。
请参阅图1和图2，扫描组件3包括物镜31和载物台32；
物镜31通过连接板33转动安装在第一螺纹杆22上，用于扫描观测细胞玻片，物镜31通过手拧螺栓34与连接板33固定连接，便于安装和拆卸物镜31；
载物台32滑动套接在第二螺纹杆24上，用于放置细胞玻片；
物镜31与载物台32配合。
具体地，该病理切片扫描仪用三轴移动装置的工作原理：首先，将细胞玻片放置在载物台32上，再启动第二电机23，第二电机23 的输出端带动第二螺纹杆24转动，进而使载物台32左右移动，然后，启动第三电机25，第三电机25的输出端带动第三螺纹杆26转动，使移动板28移动，移动板28带动滑块27移动，进而实现载物台32的前后移动，最后，移动载物台32，使细胞玻片位于物镜31 的正下方，再启动第一电机21，第一电机21的输出端带动第一螺纹杆22转动，通过连接板33将物镜31调整到适合观测细胞玻片的高度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种病理切片扫描仪用三轴移动装置，其特征在于，包括：
支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括底板(11)、前支撑板(12)、后支撑板(13)和顶板(14)，所述前支撑板(12)固定连接在所述底板(11)顶部的一侧，所述后支撑板(13)固定连接在所述底板(11)顶部的另一侧，所述顶板(14)固定连接在所述后支撑板(13)的顶部；
移动组件(2)，所述移动组件(2)包括第一电机(21)、第一螺纹杆(22)、第二电机(23)、第二螺纹杆(24)、第三电机(25)、第三螺纹杆(26)、滑块(27)和移动板(28)，所述第一电机(21)固定安装在所述底板(11)上，所述第一螺纹杆(22)固定连接在所述第一电机(21)的输出端上，所述第二电机(23)固定安装在所述滑块(27)上，所述第二螺纹杆(24)固定连接在所述第二电机(23)的输出端上，所述第三电机(25)固定安装在所述底板(11)上，所述第三螺纹杆(26)的一端与所述第三电机(25)的输出端固定连接，所述第三螺纹杆(26)的另一端与所述移动板(28)转动连接，所述滑块(27)滑动设置在所述底板(11)上，所述移动板(28)的侧部与所述滑块(27)固定连接；
扫描组件(3)，所述扫描组件(3)包括物镜(31)和载物台(32)，所述物镜(31)通过连接板(33)转动安装在所述第一螺纹杆(22)上，所述载物台(32)滑动套接在所述第二螺纹杆(24)上，所述物镜(31)与所述载物台(32)配合。
2.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪用三轴移动装置，其特征在于，所述底板(11)的底部固定连接有垫板(15)，所述垫板(15)的底部设置有橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪用三轴移动装置，其特征在于，所述顶板(14)与所述后支撑板(13)之间的夹角设置为90度。
4.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪用三轴移动装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(22)与所述第二螺纹杆(24)之间的夹角设置为90度。
5.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪用三轴移动装置，其特征在于，所述第二螺纹杆(24)与所述第三螺纹杆(26)之间的夹角设置为90度。
6.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪用三轴移动装置，其特征在于，所述底板(11)上固定连接有滑轨(16)，所述滑块(27)沿所述滑轨(16)滑动。
7.根据权利要求6所述的一种病理切片扫描仪用三轴移动装置，其特征在于，所述滑块(27)和所述滑轨(16)均设置有两个，两个所述滑块(27)和两个所述滑轨(16)均沿所述底板(11)的中心线对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪用三轴移动装置，其特征在于，所述物镜(31)通过手拧螺栓(34)与所述连接板(33)固定连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116593464A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-08-15 | 丽水瑞联医疗科技有限公司 | 一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪 |
-
2021
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| CN116593464B (zh) * | 2023-05-23 | 2023-11-14 | 丽水瑞联医疗科技有限公司 | 一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪 |
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