CN113670925A - 一种连续输送玻片全自动扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连续输送玻片全自动扫描装置，包括玻片存储支架、玻片盒运动机构、玻片出片推片机构，玻片扫描分析机构、玻片回收机构；玻片存储支架设置为上下两层支架；玻片盒运动机构固定安装在玻片存储支架上一层支架；玻片回收机构固定安装在玻片存储支架下一层支架；玻片出片推片机构固定安装在玻片盒运动机构底部，延伸至玻片扫描分析机构一端；玻片扫描分析机构用于对推送玻片进行扫描分析处理，另一端连接至玻片回收机构。该装置可以进行多组并排，同时不间断地进行工作，多组工作，互不干扰，真正地实现了无限量地供片、扫描、收片的全自动流水线作业，节省了人力，避免了玻片扫描工作的破损，扫描质量高，效率快。

Description

一种连续输送玻片全自动扫描装置

技术领域

本发明属于临床诊断的辅助设备技术领域，特别是涉及一种连续输送玻片全自动扫描装置。

背景技术

玻片扫描系统广泛应用于病理学、血液学、细胞学等诊断中，在临床诊断中得到了广泛的应用。玻片扫描仪还处于发展中，目前有单片玻片扫描仪，多片玻片扫描仪器。由于技术限制，市面上多片的玻片扫描仪器还处于单个的扫描仪器容量一次装载几片，等待依次全部扫完后，考虑到玻片易碎，基本上都是再人工手动装片，这样的装载玻片的方式，既浪费人力，也浪费换片时间，玻片扫描效率较低，实有必要予以改进。

发明内容

技术方案：为了解决上述的装片、下片慢，扫描效率低的技术问题，本发明提供的一种连续输送玻片全自动扫描装置，能够实现不限量自动连续地上玻片、移动玻片直至扫描分析机构下，同时，还可以自动回收玻片，整个过程不需要人工操作，实现了全自动结构，大大地提高了工作效率，具体技术内容：

包括玻片存储支架、玻片盒运动机构、玻片出片推片机构，玻片扫描分析机构、玻片回收机构；所述玻片存储支架设置为上下两层支架；玻片盒运动机构固定安装在玻片存储支架上一层支架内；所述玻片出片推片机构一端固定安装在玻片盒运动机构一侧，另一端延伸至玻片扫描分析机构一侧，用于连续推送玻片进入玻片扫描分析机构；所述玻片扫描分析机构用于对推送玻片进行扫描分析处理，另一侧连接至玻片回收机构；所述玻片回收机构用于对扫描分析后的玻片进行回收。

作为另一种改进，玻片盒运动机构包括玻片仓、仓门板；所述玻片仓为一列多个倾斜仓腔的三面封闭一面开口结构，每个倾斜仓腔内放置一个玻片；所述仓门板为一立板，可开合地放置在玻片仓的开口侧，用于堵塞开口，顶部设置有卡块。

作为另一种改进，所述玻片存储支架上一层支架的横梁设置有一卡槽，其中所述仓门板的卡块与卡槽可滑动开合连接。

作为另一种改进，所述玻片盒运动机构还包括升降平台，所述升降平台安装在卡块与卡槽卡和时的同一竖直平面，且玻片仓的正下方平面内，在玻片存储支架中间位置及下一层支架位置之间。

作为另一种改进，所述玻片出片推片机构包括玻片放置工位、推送运动机构；所述玻片放置工位设置为多个玻片间隔并排结构，端部的玻片工位与玻片仓出仓口玻片位置相对应，用于接收下落的玻片；所述推送运动机构固定安装在玻片放置工位的两侧，用于推送玻片进入玻片扫描分析机构。

作为另一种改进，所述推送运动机构包括X轴方向驱动机构，用于玻片放置工位沿X轴方向发生位置移动；Y轴方向驱动机构，用于玻片放置工位沿Y轴方向发生位置移动。

作为另一种改进，所述玻片扫描分析机构包括支架、扫描设备、驱动机构、光隔离扫描机构；所述扫描设备固定安装在支架上端，支架的下方为待扫描的多组并排的独立玻片，用于同时对多组玻片进行扫描分析；所述驱动机构用于驱动玻片移动，进入玻片回收机构；所述光隔离扫描机构，安装在任意两组待扫描玻片工位之间，为沿玻片Z轴方向伸缩结构。

作为另一种改进，所述驱动机构包括X轴方向驱动机构，用于驱动扫描后玻片沿X轴方向发生位置移动；Y轴方向驱动机构，用于驱动扫描后玻片沿Y轴方向发生位置移动。

作为另一种改进，所述玻片扫描分析机构还包括三维驱动模块，固定安装在支架上，与扫描设备电性连接，用于扫描设备沿X轴、Y轴、Z轴进行三维方向的运动，进行扫描时对焦。

作为另一种改进，所述玻片回收机构包括玻片回收仓、滑轨、驱动电机；所述玻片回收仓设置为一面开口三面封闭的多层间隔腔结构，开口一侧朝向玻片扫描分析机构，用于对接扫描后的玻片进行回收；所述滑轨设置在玻片扫描分析机构一侧，用于提供固定玻片回收仓开口正对的另一侧面移动轨道；所述驱动电机，用于驱动玻片回收仓沿滑轨升降运动提供动力。

有益效果：本发明提出的装置与现有的常规相比，具有如下优势：

(1)该装置，将玻片盒发放和回收机构，独立地设置在玻片存储支架的上层、下层，能够实现上层玻片的发放，下层玻片扫描后进行回收，占用面积少，同时，统筹安排了生产流程工位，能够有序地进行玻片传递，避免混乱，出错，降低效率。

(2)该装置，通过在玻片存储支架上横梁的卡槽，与仓门板的卡块之间卡和连接，借助玻片仓沿升降平台的下落，进一步地，设置每下降一定高度，刚好仓门板漏出一个倾斜仓，释放一个玻片，进一步地实现玻片滑入下一工位中，整个过程，不需人为操作，设置合理且巧妙，减少了玻片损伤，同时工作效率极高。

(3)该装置，通过设置玻片出片推片机构，将滑入到玻片放置工位内的玻片，在推送运动机构的移动方式下，实现多个工位按顺序放入独立的玻片，可选择地进行固定，通过工位移动，实现玻片的接片、推片、拨片，进入下一工位。

(4)该装置，通过设置玻片扫描分析机构，能够三维方向实现扫描设备的调焦及对焦，同时完成多个并排间隔独立分布的玻片，进行同时扫描，节省了扫描工作时间，也避免了出错。

同时，安装有光隔离扫描机构，安装在任意两组待扫描玻片工位之间，为沿玻片Z轴方向伸缩结构，使得本发明装置，能够既应用于明场扫描场景需求下，玻片扫描工作，也能应用于暗场扫描场景下，玻片扫描工作。通过可伸缩结构，进行隔离光线，避免同时扫描的多组玻片间的干扰，独立地完成不同玻片的扫描过程。

(5)该装置，通过设置回收机构，将上一过程中扫描的玻片进行顺序回收，不需要人工回收减少了人力消耗，同时提高了工作效率。

(6)同时，本发明中设置的装置，可以进行多组并排，同时不间断地进行工作，多组工作，互不干扰，真正地实现了无限量地供片、扫描、收片的全自动流水线作业，节省了人力，避免了玻片扫描工作的破损，扫描质量高，效率快。

附图说明

图1为本发明整个装置的结构示意图。

图2为本发明玻片扫描分析结构截面的结构示意图。

图3为本发明玻片回收机构的结构示意图。

图4为本发明玻片仓的结构示意图。

图中：玻片存储支架1、玻片盒运动机构2、玻片出片推片机构3、玻片扫描分析机构4、玻片回收机构5、玻片仓6、仓门板7、升降平台8、玻片放置工位9、推送运动机构10、玻片回收仓11、滑轨12、卡块13。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

连续输送玻片全自动扫描装置，包括玻片存储支架1、玻片盒运动机构2、玻片出片推片机构3，玻片扫描分析机构4、玻片回收机构5；所述玻片存储支架1设置为上下两层支架；玻片盒运动机构2固定安装在玻片存储支架1上一层支架内；所述玻片出片推片机构3一端固定安装在玻片盒运动机构2一侧，另一端延伸至玻片扫描分析机构4一侧，用于连续推送玻片进入玻片扫描分析机构4；所述玻片扫描分析机构4用于对推送玻片进行扫描分析处理，另一侧连接至玻片回收机构5；所述玻片回收机构5用于对扫描分析后的玻片进行回收。

玻片盒运动机构2包括玻片仓6、仓门板7；所述玻片仓6为一列多个倾斜仓腔的三面封闭一面开口结构，每个倾斜仓腔内放置一个玻片；所述仓门板7为一立板，可开合地放置在玻片仓6的开口侧，用于堵塞开口，顶部或底部外侧面设置有一卡块13。

所述玻片存储支架1顶部支架或中间位置支架的横梁设置有一卡槽，其中所述仓门板7的卡块13与卡槽可滑动开合连接。

所述玻片盒运动机构2还包括升降平台8，所述升降平台8安装在卡块与卡槽卡和时的同一竖直平面，且玻片仓6的正下方平面内，在玻片存储支架1中间位置及下一层支架位置之间

所述玻片出片推片机构3包括玻片放置工位9、推送运动机构10；所述玻片放置工位9设置为多个玻片间隔并排结构，端部的玻片工位与玻片仓6出仓口玻片位置相对应，用于接收下落的玻片；所述推送运动机构10固定安装在玻片放置工位9的两侧，用于推送玻片进入玻片扫描分析机构4。

所述推送运动机构10包括X轴方向驱动机构，用于玻片放置工位9沿X轴方向发生位置移动；Y轴方向驱动机构，用于玻片放置工位9沿Y轴方向发生位置移动。

所述玻片扫描分析机构4包括支架、扫描设备、驱动机构、光隔离扫描机构；所述扫描设备固定安装在支架上端，支架的下方为待扫描的多组并排的独立玻片，用于同时对多组玻片进行扫描分析；所述驱动机构用于驱动玻片移动，进入玻片回收机构5；所述光隔离扫描机构，安装在任意两组待扫描玻片工位之间，为沿玻片Z轴方向伸缩结构。

所述驱动机构包括X轴方向驱动机构，用于驱动扫描后玻片沿X轴方向发生位置移动；Y轴方向驱动机构，用于驱动扫描后玻片沿Y轴方向发生位置移动。

所述玻片扫描分析机构4还包括三维驱动模块，固定安装在支架上，与扫描设备电性连接，用于扫描设备沿X轴、Y轴、Z轴进行三维方向的运动，进行扫描时对焦。

所述玻片回收机构5包括玻片回收仓11、滑轨12、驱动电机；所述玻片回收仓11设置为一面开口三面封闭的多层间隔腔结构，开口一侧朝向玻片扫描分析机构4，用于对接扫描后的玻片进行回收；所述滑轨12设置在玻片扫描分析机构4一侧，用于提供固定玻片回收仓11开口正对的另一侧面移动轨道；所述驱动电机，用于驱动玻片回收仓11沿滑轨12升降运动提供动力。

作为本发明的另一具体实施方式，玻片回收机构5也是可以设置在玻片存储支架1下一层支架上，能够对整个设备进行位置统筹，节省空间。

本发明的连续输送玻片全自动扫描装置，在进行工作时，将一组玻片仓6经过送到升降平台8上，此时卡块13与卡槽卡接，仓门板7卡接在玻片存储支架1上，通过驱动升降平台8，每移动一个距离，玻片仓打开一个腔受重力作用，滑出一个玻片。

下滑的玻片，进入玻片出片推片机构3中，通过驱动推动运动机构，进行调整X轴方向驱动机构、Y轴方向驱动机构，不断地将下落的玻片按照顺序，放入成排的多个玻片放置工位9中。

再通过驱动玻片扫描分析机构4的驱动机构，将玻片推送到扫描设备的扫描工位内，通过升降光隔离扫描机构，完成独立扫描工作的空间准备，对独立的工位内玻片进行单独扫描工作。

其中扫描工作时，通过三维方向的三维驱动模块，可以根据需求，实现三维方向地自由调整，进行玻片扫描工作。

最后扫描结束后，驱动驱动电机和滑轨12的配合工作，将扫描过的玻片推送回玻片回收仓11内，完成整个扫描工作。

其中，玻片仓6内的玻片发放完成后，可以直接推动另一组的玻片仓，不间歇地循环工作，且重复上述的工作，直至工作需求结束。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：包括玻片存储支架(1)、玻片盒运动机构(2)、玻片出片推片机构(3)，玻片扫描分析机构(4)、玻片回收机构(5)；所述玻片存储支架(1)设置为上下两层支架；玻片盒运动机构(2)固定安装在玻片存储支架(1)上一层支架内；所述玻片出片推片机构(3)一端固定安装在玻片盒运动机构(2)一侧，另一端延伸至玻片扫描分析机构(4)一侧，用于连续推送玻片进入玻片扫描分析机构(4)；所述玻片扫描分析机构(4)用于对推送玻片进行扫描分析处理，另一侧连接至玻片回收机构(5)；所述玻片回收机构(5)用于对扫描分析后的玻片进行回收。

2.根据权利要求1所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：玻片盒运动机构(2)包括玻片仓(6)、仓门板(7)；所述玻片仓(6)为一列多个倾斜仓腔的三面封闭一面开口结构，每个倾斜仓腔内放置一个玻片；所述仓门板(7)为一立板，可开合地放置在玻片仓(6)的开口侧，用于堵塞开口，顶部设置有卡块。

3.根据权利要求2所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述玻片存储支架(1)支架的横梁处设置有一卡槽，其中所述仓门板(7)的卡块与卡槽可滑动开合。

4.根据权利要求3所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述玻片盒运动机构(2)还包括升降平台(8)，所述升降平台(8)安装在卡块与卡槽卡和时的同一竖直平面，且玻片仓(6)的正下方平面内，在玻片存储支架(1)中间位置及下一层支架位置之间。

5.根据权利要求4所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述玻片出片推片机构(3)包括玻片放置工位(9)、推送运动机构(10)；所述玻片放置工位(9)设置为多个玻片间隔并排结构，端部的玻片工位与玻片仓(6)出仓口玻片位置相对应，用于接收下落的玻片；所述推送运动机构(10)固定安装在玻片放置工位(9)的两侧，用于推送玻片进入玻片扫描分析机构(4)。

6.根据权利要求5所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述推送运动机构(10)包括X轴方向驱动机构，用于玻片放置工位(9)沿X轴方向发生位置移动；Y轴方向驱动机构，用于玻片放置工位(9)沿Y轴方向发生位置移动。

7.根据权利要求1所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述玻片扫描分析机构(4)包括支架、扫描设备、驱动机构、光隔离扫描机构；所述扫描设备固定安装在支架上端，支架的下方为待扫描的多组并排的独立玻片，用于同时对多组玻片进行扫描分析；所述驱动机构用于驱动玻片移动，进入玻片回收机构(5)；所述光隔离扫描机构，安装在任意两组待扫描玻片工位之间，为沿玻片Z轴方向伸缩结构。

8.根据权利要求7所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述驱动机构包括X轴方向驱动机构，用于驱动扫描后玻片沿X轴方向发生位置移动；Y轴方向驱动机构，用于驱动扫描后玻片沿Y轴方向发生位置移动。

9.根据权利要求7所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述玻片扫描分析机构(4)还包括三维驱动模块，固定安装在支架上，与扫描设备电性连接，用于扫描设备沿X轴、Y轴、Z轴进行三维方向的运动，进行扫描时对焦。

10.根据权利要求1所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述玻片回收机构(5)包括玻片回收仓(11)、滑轨(12)、驱动电机；所述玻片回收仓(11)设置为一面开口三面封闭的多层间隔腔结构，开口一侧朝向玻片扫描分析机构(4)，用于对接扫描后的玻片进行回收；所述滑轨(12)设置在玻片扫描分析机构(4)一侧，用于提供固定玻片回收仓(11)开口正对的另一侧面移动轨道；所述驱动电机，用于驱动玻片回收仓(11)沿滑轨(12)升降运动提供动力。

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