CN215287060U - 玻片上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻片上料设备，涉及扫描设备技术领域，该玻片上料设备包括底座；升降组件，升降组件包括升降架、提升杆和升降驱动件，升降架安装于底座，提升杆可移动地设于升降架并用于支撑玻片盒，升降驱动件与提升杆传动连接，用于驱动提升杆升降；推动回收组件，推动回收组件包括推动回收架、推杆、拉杆和横向驱动件，推动回收架相对升降架固定，推杆用于将升起的玻片盒上的玻片推入扫描平台；拉杆用于将扫描后的玻片拉回玻片盒；横向驱动件安装于推动回收架，用于驱动推杆和拉杆沿横向往复移动。解决了现有技术中存在的夹持玻片进行上料的方式，容易因夹持不紧固，而导致玻片发生掉落、碎片的技术问题。

Description

玻片上料设备

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，尤其是涉及一种玻片上料设备。

背景技术

现有技术中，大部分的厂家采用夹爪对玻片进行上料操作。但是这种夹持玻片进行上料的方式，容易因夹持不紧固，而导致玻片发生掉落、碎片等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻片上料设备，以缓解现有技术中存在的夹持玻片进行上料的方式，容易因夹持不紧固，而导致玻片发生掉落、碎片的技术问题。

本实用新型提供一种玻片上料设备，包括：

底座；

升降组件，所述升降组件包括升降架、提升杆和升降驱动件，所述升降架安装于所述底座，所述提升杆可移动地设于所述升降架并用于支撑玻片盒，所述升降驱动件与所述提升杆传动连接，用于驱动所述提升杆升降；

推动回收组件，所述推动回收组件包括推动回收架、推杆、拉杆和横向驱动件，所述推动回收架相对所述升降架固定，所述推杆用于将升起的玻片盒上的玻片推入扫描平台；所述拉杆用于将扫描后的玻片拉回玻片盒；所述横向驱动件安装于所述推动回收架，用于驱动所述推杆和所述拉杆沿横向往复移动。

进一步的，所述升降组件还包括升降导轨；

所述升降驱动件采用直线电机；

所述升降导轨固定连接于所述升降架，所述升降导轨上滑动连接有升降导轨连接件，所述升降导轨连接件滑动套设于所述直线电机的杆体；

所述提升杆固定连接于所述升降导轨连接件。

进一步的，所述推杆与所述拉杆相对设置，且两者之间留有用于容纳玻片盒的空间；

所述推杆与所述拉杆通过连接架固定连接。

进一步的，所述连接架滑动连接于所述推动回收架；

所述横向驱动件安装于所述推动回收架，所述横向驱动件的输出端与所述连接架固定连接。

进一步的，还包括玻片盒缓冲组件；

所述玻片盒缓冲组件包括用于检测玻片的检测传感器，所述检测传感器相对所述底座固定安装并形成检测位；

所述升降驱动件、所述横向驱动件和所述检测传感器均与控制器电连接，所述升降驱动件用于带动玻片盒的每层玻片移动至所述检测位，所述控制器用于接收所述检测传感器的结果信息，并用于控制所述横向驱动件动作，以推动或拉回玻片。

进一步的，所述玻片盒缓冲组件还包括筒体；

所述筒体的上下两端均开口，所述检测传感器靠近所述筒体的下开口安装；

所述玻片盒在所述提升杆的带动下，能够沿所述筒体的轴向向上运动，以实现对玻片盒上的每层玻片的推动或拉回。

进一步的，所述检测传感器采用对射传感器；

所述对射传感器的发射端和接收端相对设置，并通过传感器安装架安装在所述筒体靠近所述下开口的下方。

进一步的，还包括转盘组件，所述转盘组件包括底板和转动连接于所述底板的转盘；

所述转盘上开设有中孔，所述转盘上设有用于放置玻片盒的多个置物位，多个所述置物位呈圆周设置；

所述提升杆在下降至最低位置具有上下料位，所述提升杆在所述上下料位能够支撑所述置物位的玻片盒；

所述转盘转动能够使多个所述置物位均能转动至所述上下料位。

进一步的，所述直线电机和所述升降导轨穿设所述中孔并安装于所述底座。

进一步的，所述转盘的外周侧设有罩壳。

有益效果：

本实用新型提供的玻片上料设备，包括升降组件和推动回收组件，其中，升降组件包括升降架、提升杆和升降驱动件，可将玻片盒放置在提升杆上或者由提升杆直接抬升玻片盒，在具体工作时，升降驱动件可驱动提升杆相对升降架作升降运动，以使玻片盒上升或下降；当玻片盒随提升杆升起到推动回收组件位置处时，由于推动回收组件包括推动回收架、推杆、拉杆和横向驱动件，因此，在横向驱动件的驱动下，可使推杆推动玻片盒上的玻片，以将玻片推入扫描平台，待扫描完成后，可使横向驱动件反向运动，并通过拉杆将扫描后的玻片拉回玻片盒；在升降组件和推动回收组件两者的配合下，重复以上操作，可实现对玻片盒上每层玻片的扫描。

可见，该玻片上料设备采用推动和拉回的方式，实现对玻片的上料和收料操作，与现有技术中的夹爪相比，不会出现夹持不紧固、发生掉落、碎片等情况，使得上料和收料操作更加简单、牢靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻片上料设备的结构示意图；

图2为玻片上料设备未示出转盘组件和底座的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为升降组件的结构示意图；

图5为推动回收组件的结构示意图；

图6为玻片盒缓冲组件的结构示意图；

图7为玻片上料设备未示出罩壳的结构示意图。

图标：

10-玻片盒；

100-底座；

200-升降组件；210-升降架；220-提升杆；230-升降导轨；240-升降导轨连接件；250-直线电机；

300-推动回收组件；310-推动回收架；320-推杆；330-拉杆；340-连接架；

400-玻片盒缓冲组件；410-检测传感器；420-筒体；

500-转盘组件；

600-罩壳。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1至图5，本实施例提供一种玻片上料设备，包括：底座100；升降组件200，升降组件200包括升降架210、提升杆220和升降驱动件，升降架210安装于底座100，提升杆220可移动地设于升降架210并用于支撑玻片盒10，升降驱动件与提升杆220传动连接，用于驱动提升杆220升降；推动回收组件300，推动回收组件300包括推动回收架310、推杆320、拉杆330和横向驱动件，推动回收架310相对升降架210固定，推杆320用于将升起的玻片盒10上的玻片推入扫描平台；拉杆330用于将扫描后的玻片拉回玻片盒10；横向驱动件安装于推动回收架310，用于驱动推杆320和拉杆330沿横向往复移动。

本实施例提供的玻片上料设备，包括升降组件200和推动回收组件300，其中，升降组件200包括升降架210、提升杆220和升降驱动件，可将玻片盒10放置在提升杆220上或者由提升杆220直接抬升玻片盒10，在具体工作时，升降驱动件可驱动提升杆220相对升降架210作升降运动，以使玻片盒10上升或下降；当玻片盒10随提升杆220升起到推动回收组件300位置处时，由于推动回收组件300包括推动回收架310、推杆320、拉杆330和横向驱动件，因此，在横向驱动件的驱动下，可使推杆320推动玻片盒10上的玻片，以将玻片推入扫描平台，待扫描完成后，可使横向驱动件反向运动，并通过拉杆330将扫描后的玻片拉回玻片盒10；在升降组件200和推动回收组件300两者的配合下，重复以上操作，可实现对玻片盒10上每层玻片的扫描。

可见，本实施例的玻片上料设备采用推动和拉回的方式，实现对玻片的上料和收料操作，与现有技术中的夹爪相比，不会出现夹持不紧固、发生掉落、碎片等情况，使得上料和收料操作更加简单、牢靠。

进一步的，参照图4，升降组件200还包括升降导轨230；升降驱动件采用直线电机250；升降导轨230固定连接于升降架210，升降导轨230上滑动连接有升降导轨连接件240，升降导轨连接件240滑动套设于直线电机250的杆体；提升杆220固定连接于升降导轨连接件240，如此设置，通过升降导轨230的导向作用，可确保提升杆220运动的平稳性。

需要说明的是，提升杆220的结构可不做限制，只要能够支撑并抬升玻片盒10的形式均在本实用新型的保护范围之内。本实施例中，提升杆220可采用与玻片盒10的底面形状相适配的长方形。

简单来说，通过传感器的安装以及与直线电机250的配合使用，可使提升杆220上升到与推杆320对应的位置处，并停止动作。其中，控制器可采用单片机等。

参照图5，推杆320与拉杆330相对设置，且两者之间留有用于容纳玻片盒10的空间；推杆320与拉杆330通过连接架340固定连接。

简单来说，推杆320与拉杆330固定连接，两者的动作保持一致，当横向驱动件驱动推杆320向右推动玻片时，拉杆330也向右移动，不会干涉玻片运动至扫描平台；同时，当横向驱动件驱动拉杆330向左拉回玻片时，推杆320也向左移动，不会干涉玻片返回至玻片盒10。

请继续参照图5，连接架340滑动连接于推动回收架310；横向驱动件安装于推动回收架310，横向驱动件的输出端与连接架340固定连接。

可选的，横向驱动件可采用推杆电机。

在上述实施例的基础上，参照图2和图6，玻片上料设备还包括玻片盒缓冲组件400；玻片盒缓冲组件400包括用于检测玻片的检测传感器410，检测传感器410相对底座100固定安装并形成检测位；升降驱动件、横向驱动件和检测传感器410均与控制器电连接，升降驱动件用于带动玻片盒10的每层玻片移动至检测位，控制器用于接收检测传感器410的结果信息，并用于控制横向驱动件动作，以推动或拉回玻片。

简单来说，当检测传感器410检测到玻片盒10上有玻片时，此时，将控制横向驱动件动作，以推动玻片至扫描平台；当检测传感器410检测到玻片盒10上没有玻片时，此时，将控制升降驱动件带动玻片盒上移或下移一层。

参照图3和图6，玻片盒缓冲组件400还包括筒体420；筒体420的上下两端均开口，检测传感器410靠近筒体420的下开口安装；玻片盒10在提升杆220的带动下，能够沿筒体420的轴向向上运动，以实现对玻片盒10上的每层玻片的推动或拉回。

其中，筒体420的高度和玻片盒10的高度相适配，在玻片盒10逐渐进入到筒体420中，筒体420对玻片盒10的移动还起到限位作用，同时，还能够防止玻片盒10上的玻片由一侧掉落。

需要说明的是，玻片盒10沿竖向设有多层卡槽，玻片能够由一侧进入或脱离出卡槽。本实施例中，先对玻片盒10的最上层的玻片进行扫描，然后使升降驱动件带动玻片盒依次上移，以实现对每层玻片的扫描。

本实施例中，检测传感器410采用对射传感器；对射传感器的发射端和接收端相对设置，并通过传感器安装架安装在筒体420靠近下开口的下方。

参照图1和图7，玻片上料设备还包括转盘组件500，转盘组件500包括底板和转动连接于底板的转盘；转盘上开设有中孔，转盘上设有用于放置玻片盒10的多个置物位，多个置物位呈圆周设置；提升杆220在下降至最低位置具有上下料位，提升杆220在上下料位能够支撑置物位的玻片盒10；转盘转动能够使多个置物位均能转动至上下料位。

具体的，提升杆220向上运动，能够支撑与其对应的置物位的玻片盒10，并带动玻片盒10向上运动，在完成玻片盒10的所有玻片的扫描后，提升杆220带动玻片盒10下降，并将玻片盒10送至原位。

在进行下一玻片盒10的扫描时，可使转盘转动，并使下一置物位转至上下料位，并重复前述操作，在此不再一一赘述。

为了确保筒体420对玻片盒10的移动起到限位作用，同时，防止玻片盒10上的玻片由一侧掉落，位于上下料的置物位位于筒体420的正下方。

本实施例中，通过合理地设置转盘，以使转盘在转动过程中，提升杆220不会对转盘的转动产生干涉。

请继续参照图6，直线电机250和升降导轨230穿设中孔并安装于底座100，如此设置，能够合理地利用中孔内的空间，相对缩减玻片上料设备的整体体积。

参照图1，转盘的外周侧设有罩壳600，对转盘组件起到保护作用，同时，外观看起来也比较整洁。

综上，本实施例的玻片上料设备的工作过程为：

手动装载玻片盒10至转盘的置物位；

转盘转动，使其中一个置物位转动至上下料位；

启动直线电机，使提升杆220向上托起玻片盒10至检测位；

对射传感器检测到玻片，电动推杆驱动推杆320沿横向推出玻片，并使玻片移至扫描平台；

待扫描结束后，电动推杆驱动拉杆330沿横向拉回玻片，并使玻片返回至提升杆220；

直线电机驱动提升杆220向上移动一层，重复以上扫描动作，直至所有玻片扫描完成；

直线电机驱动提升杆220下将，并带动玻片盒10返回值初始置物位；

转盘转动，使相邻置物位转动至上下料位，重复以上操作，直至完成所有玻片盒10的扫描。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种玻片上料设备，其特征在于，包括：

底座(100)；

升降组件(200)，所述升降组件(200)包括升降架(210)、提升杆(220)和升降驱动件，所述升降架(210)安装于所述底座(100)，所述提升杆(220)可移动地设于所述升降架(210)并用于支撑玻片盒(10)，所述升降驱动件与所述提升杆(220)传动连接，用于驱动所述提升杆(220)升降；

推动回收组件(300)，所述推动回收组件(300)包括推动回收架(310)、推杆(320)、拉杆(330)和横向驱动件，所述推动回收架(310)相对所述升降架(210)固定，所述推杆(320)用于将升起的玻片盒(10)上的玻片推入扫描平台；所述拉杆(330)用于将扫描后的玻片拉回玻片盒(10)；所述横向驱动件安装于所述推动回收架(310)，用于驱动所述推杆(320)和所述拉杆(330)沿横向往复移动。

2.根据权利要求1所述的玻片上料设备，其特征在于，所述升降组件(200)还包括升降导轨(230)；

所述升降驱动件采用直线电机(250)；

所述升降导轨(230)固定连接于所述升降架(210)，所述升降导轨(230)上滑动连接有升降导轨连接件(240)，所述升降导轨连接件(240)滑动套设于所述直线电机(250)的杆体；

所述提升杆(220)固定连接于所述升降导轨连接件(240)。

3.根据权利要求1所述的玻片上料设备，其特征在于，所述推杆(320)与所述拉杆(330)相对设置，且两者之间留有用于容纳玻片盒(10)的空间；

所述推杆(320)与所述拉杆(330)通过连接架(340)固定连接。

4.根据权利要求3所述的玻片上料设备，其特征在于，所述连接架(340)滑动连接于所述推动回收架(310)；

所述横向驱动件安装于所述推动回收架(310)，所述横向驱动件的输出端与所述连接架(340)固定连接。

5.根据权利要求1所述的玻片上料设备，其特征在于，还包括玻片盒缓冲组件(400)；

所述玻片盒缓冲组件(400)包括用于检测玻片的检测传感器(410)，所述检测传感器(410)相对所述底座(100)固定安装并形成检测位；

所述升降驱动件、所述横向驱动件和所述检测传感器(410)均与控制器电连接，所述升降驱动件用于带动玻片盒(10)的每层玻片移动至所述检测位，所述控制器用于接收所述检测传感器(410)的结果信息，并用于控制所述横向驱动件动作，以推动或拉回玻片。

6.根据权利要求5所述的玻片上料设备，其特征在于，所述玻片盒缓冲组件(400)还包括筒体(420)；

所述筒体(420)的上下两端均开口，所述检测传感器(410)靠近所述筒体(420)的下开口安装；

所述玻片盒(10)在所述提升杆(220)的带动下，能够沿所述筒体(420)的轴向向上运动，以实现对玻片盒(10)上的每层玻片的推动或拉回。

7.根据权利要求6所述的玻片上料设备，其特征在于，所述检测传感器(410)采用对射传感器；

所述对射传感器的发射端和接收端相对设置，并通过传感器安装架安装在所述筒体(420)靠近所述下开口的下方。

8.根据权利要求2所述的玻片上料设备，其特征在于，还包括转盘组件(500)，所述转盘组件(500)包括底板和转动连接于所述底板的转盘；

所述转盘上开设有中孔，所述转盘上设有用于放置玻片盒(10)的多个置物位，多个所述置物位呈圆周设置；

所述提升杆(220)在下降至最低位置具有上下料位，所述提升杆(220)在所述上下料位能够支撑所述置物位的玻片盒(10)；

所述转盘转动能够使多个所述置物位均能转动至所述上下料位。

9.根据权利要求8所述的玻片上料设备，其特征在于，所述直线电机(250)和所述升降导轨(230)穿设所述中孔并安装于所述底座(100)。

10.根据权利要求8所述的玻片上料设备，其特征在于，所述转盘的外周侧设有罩壳(600)。

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