CN110435549A - 一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台 - Google Patents
一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110435549A CN110435549A CN201910777705.7A CN201910777705A CN110435549A CN 110435549 A CN110435549 A CN 110435549A CN 201910777705 A CN201910777705 A CN 201910777705A CN 110435549 A CN110435549 A CN 110435549A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- platform
- vehicle
- box body
- box cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 244000273618 Sphenoclea zeylanica Species 0.000 claims description 14
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 11
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 10
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R9/00—Supplementary fittings on vehicle exterior for carrying loads, e.g. luggage, sports gear or the like
- B60R9/08—Supplementary fittings on vehicle exterior for carrying loads, e.g. luggage, sports gear or the like specially adapted for sports gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/02—Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，包括：无盖盒体；升降机构，所述升降机构竖向固定于无盖盒体的内底壁；夹持机构，所述夹持机构水平固定于升降机构的顶部，所述夹持机构包括水平设置的平台板，两个双向丝杆的前、后处均螺旋传动配合有丝杆套，所述丝杆套的上端固定有连接轴，位于前侧或后侧的两个所述连接轴上端从设置于平台板顶面的滑动开口部延伸至平台板上方后固定于同一个夹持板上，两个夹持板相互平行设置，两个第一皮带轮上张紧套接有第一皮带，其中一个双向丝杆通过驱动电机驱动转动；及盒盖。本发明结构合理，设计巧妙，方便无人机的起落，可以对无人机锁紧，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机起落平台技术领域，尤其涉及一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机在起飞和降落时，对无人机的支撑面有一定的要求。在地面条件达不到无人机起降要求时，需要利用无人机起落平台替代底面支撑无人机，现有的无人机起落平台结构简单，不具备升降收纳无人机的功能，当无人机落入平台上后，车子开动后，无人机容易晃动，从而容易损坏无人机，而且现有的车载无人机起落平台面积小，当车子开动时，无人机不容易降落至平台上，为此，本发明提出一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中无人机起落平台结构简单，不具备升降收纳无人机的功能，当无人机落入平台上后，车子开动后，无人机容易晃动，从而容易损坏无人机，而且现有的车载无人机起落平台面积小的问题，而提出的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，包括：
无盖盒体；
升降机构，所述升降机构竖向固定于无盖盒体的内底壁；
夹持机构，所述夹持机构水平固定于升降机构的顶部，所述夹持机构包括水平设置的平台板，所述平台板的底面设置有安装槽，所述安装槽的内部两侧转动配合有两个平行设置有双向丝杆，所述双向丝杆的前端延伸至平台板的外部并安装有第一皮带轮，两个双向丝杆的前、后处均螺旋传动配合有丝杆套，所述丝杆套的上端固定有连接轴，位于前侧或后侧的两个所述连接轴上端从设置于平台板顶面的滑动开口部延伸至平台板上方后固定于同一个夹持板上，两个夹持板相互平行设置，两个第一皮带轮上张紧套接有第一皮带，其中一个双向丝杆通过驱动电机驱动转动；及
盒盖，所述盒盖铰接于无盖盒体的顶部右侧，所述盒盖的右端固定有导向轮，所述平台板的底面固定配合有开合绳，所述开合绳从设置在无盖盒体的绳孔贯穿并经过导向轮后固定于盒盖的顶部，所述盒盖的右侧底面固定有复原绳，所述复原绳的另一端固定于平台板的顶面。
优选的，所述升降机构为推杆电机、伸缩式气缸和伸缩式油缸中的一种。
优选的，所述升降机构包括中空杆、实心杆和弹簧件，所述中空杆的下端固定于无盖盒体的内底壁，所述弹簧件固定于中空杆的内底壁，所述实心杆的下端延伸至中空杆中并与弹簧件的上端固定配合，还包括固定于驱动电机输出端的收卷轮，所述收卷轮上固定配合有拉绳，所述拉绳的下端固定于无盖盒体的内底壁。
优选的，当弹簧件处于初始状态时，平台板的顶面与无盖盒体的顶面齐平，且拉绳处于张紧状态。
优选的，所述拉绳、复原绳和开合绳均为无弹性绳。
优选的，两个所述夹持板相互靠近的一侧固定有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的另一端固定有抵压板。
优选的，所述弹性伸缩杆包括套筒、伸缩弹簧和活动杆，所述套筒中固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端规定有活动杆。
优选的，其中一个双向丝杆的一端还固定配合有第二皮带轮，所述驱动电机固定于平台板的底面，所述驱动电机上固定有第三皮带轮，所述第二皮带轮和第三皮带轮上张紧套接有第二皮带。
优选的，所述平台板的底面固定配合有底板，所述平台板的右端固定配合有延伸板，且延伸板与无盖盒体的内壁滑动接触。
优选的，当平台板处于无盖盒体的顶面时，开合绳拉动盒盖使盒盖处于打开状态，当平台板处于无盖盒体的内部时，复原绳拉动盒盖使盒盖处于闭合状态。
与现有技术相比，本发明提供了一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，具备以下有益效果：
1、第一实施方式通过升降机构竖向固定于无盖盒体的内底壁，升降机构为推杆电机、伸缩式气缸和伸缩式油缸中的一种，可以对平台板进行升降作业，方便收纳平台板，进而实现无人机收放；
2、第二实施方式通过升降机构包括中空杆、实心杆和弹簧件，还包括固定于驱动电机输出端的收卷轮，收卷轮上固定配合有拉绳，当弹簧件处于初始状态时，平台板的顶面与无盖盒体的顶面齐平，且拉绳处于张紧状态，这种实施方式比第一种实施方式少了一个驱动设备，极大的降低了成本，驱动电机在运行时，可以实现锁紧无人机的作用，同时可以带动拉绳收卷，实现无人机的下降从而实现无人机的收纳，反之，反向运行驱动电机，实现松开无人机，同时可以对拉绳实现放卷，在升降机构的弹力作用下，无人机会自动上升，这种结构更加巧妙，适合推广使用；
3、通过夹持机构的设置，驱动电机运行通过皮带轮、皮带的传动，可以同时带动两个双向丝杆转动，丝杆套可以相互靠近或者相互远离，实现锁紧或者松开，方便锁紧无人机；
4、通过开合绳从设置在无盖盒体的绳孔贯穿并经过导向轮后固定于盒盖的顶部，盒盖的右侧底面固定有复原绳，当平台板处于无盖盒体的顶面时，开合绳拉动盒盖使盒盖处于打开状态，当平台板处于无盖盒体的内部时，复原绳拉动盒盖使盒盖处于闭合状态，可以自动打开盒盖，盒盖打开后，与平台板形成一个大的平台，方便无人机的起落；
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构合理，设计巧妙，方便无人机的起落，可以对无人机锁紧，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台的结构示意图；
图2为图1中A-A处的剖面图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为图1中平台板和夹持板连接时的俯视图；
图5为本发明另一种升降机构的实施例示意图；
图6为图5中升降机构的结构示意图；
图7为图1安装于汽车上且盒盖处于打开状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-4、7，一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，包括：
无盖盒体1；
升降机构2，升降机构2竖向固定于无盖盒体1的内底壁；升降机构2为推杆电机、伸缩式气缸和伸缩式油缸中的一种，优选升降机构2为推杆电机，起到升降的作用。
夹持机构，夹持机构水平固定于升降机构2的顶部，夹持机构包括水平设置的平台板5，平台板5的底面设置有安装槽，安装槽的内部两侧转动配合有两个平行设置有双向丝杆15，双向丝杆15的前端延伸至平台板5的外部并安装有第一皮带轮11，两个双向丝杆15的前、后处均螺旋传动配合有丝杆套16，丝杆套16的上端固定有连接轴22，位于前侧或后侧的两个连接轴22上端从设置于平台板5顶面的滑动开口部23延伸至平台板5上方后固定于同一个夹持板7上，两个夹持板7相互平行设置，两个第一皮带轮11上张紧套接有第一皮带12，其中一个双向丝杆15通过驱动电机8驱动转动；及
盒盖4，盒盖4铰接于无盖盒体1的顶部右侧，盒盖4的右端固定有导向轮26，平台板5的底面固定配合有开合绳19，开合绳19从设置在无盖盒体1的绳孔20贯穿并经过导向轮26后固定于盒盖4的顶部，盒盖4的右侧底面固定有复原绳18，复原绳18的另一端固定于平台板5的顶面。
本发明中，复原绳18和开合绳19均为无弹性绳。
本发明中，两个夹持板7相互靠近的一侧固定有弹性伸缩杆24，弹性伸缩杆24的另一端固定有抵压板25。
本发明中，弹性伸缩杆24包括套筒、伸缩弹簧和活动杆，套筒中固定有伸缩弹簧，伸缩弹簧的另一端规定有活动杆。
本发明中，其中一个双向丝杆15的一端还固定配合有第二皮带轮17，驱动电机8固定于平台板5的底面，驱动电机8上固定有第三皮带轮9，第二皮带轮17和第三皮带轮9上张紧套接有第二皮带10。
本发明中，平台板5的底面固定配合有底板6，平台板5的右端固定配合有延伸板21，且延伸板21与无盖盒体1的内壁滑动接触。
本发明中，当平台板5处于无盖盒体1的顶面时，开合绳19拉动盒盖4使盒盖4处于打开状态，当平台板5处于无盖盒体1的内部时，复原绳18拉动盒盖4使盒盖4处于闭合状态。
实施例2
参照图2-7，一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，包括：
无盖盒体1；
升降机构2，升降机构2竖向固定于无盖盒体1的内底壁；升降机构2包括中空杆202、实心杆201和弹簧件203，中空杆202的下端固定于无盖盒体1的内底壁，弹簧件203固定于中空杆202的内底壁，实心杆201的下端延伸至中空杆202中并与弹簧件203的上端固定配合，还包括固定于驱动电机8输出端的收卷轮14，收卷轮14上固定配合有拉绳13，拉绳13的下端固定于无盖盒体1的内底壁，当弹簧件203处于初始状态时，平台板5的顶面与无盖盒体1的顶面齐平，且拉绳13处于张紧状态。
夹持机构，夹持机构水平固定于升降机构2的顶部，夹持机构包括水平设置的平台板5，平台板5的底面设置有安装槽，安装槽的内部两侧转动配合有两个平行设置有双向丝杆15，双向丝杆15的前端延伸至平台板5的外部并安装有第一皮带轮11，两个双向丝杆15的前、后处均螺旋传动配合有丝杆套16，丝杆套16的上端固定有连接轴22，位于前侧或后侧的两个连接轴22上端从设置于平台板5顶面的滑动开口部23延伸至平台板5上方后固定于同一个夹持板7上，两个夹持板7相互平行设置，两个第一皮带轮11上张紧套接有第一皮带12，其中一个双向丝杆15通过驱动电机8驱动转动；及
盒盖4，盒盖4铰接于无盖盒体1的顶部右侧，盒盖4的右端固定有导向轮26，平台板5的底面固定配合有开合绳19，开合绳19从设置在无盖盒体1的绳孔20贯穿并经过导向轮26后固定于盒盖4的顶部，盒盖4的右侧底面固定有复原绳18，复原绳18的另一端固定于平台板5的顶面。
本发明中，拉绳13、复原绳18和开合绳19均为无弹性绳，避免绳子的伸缩，各种绳子的长度根据需要而设定。
本发明中，两个夹持板7相互靠近的一侧固定有弹性伸缩杆24，弹性伸缩杆24的另一端固定有抵压板25。
本发明中，弹性伸缩杆24包括套筒、伸缩弹簧和活动杆，套筒中固定有伸缩弹簧，伸缩弹簧的另一端规定有活动杆，具有弹性伸缩的作用，可以更好的锁紧无人机的降落架，使降落架被夹持与两个抵压板25之间。
本发明中，其中一个双向丝杆15的一端还固定配合有第二皮带轮17，驱动电机8固定于平台板5的底面，驱动电机8上固定有第三皮带轮9，第二皮带轮17和第三皮带轮9上张紧套接有第二皮带10。
本发明中，平台板5的底面固定配合有底板6，平台板5的右端固定配合有延伸板21，且延伸板21与无盖盒体1的内壁滑动接触。
本发明中，当平台板5处于无盖盒体1的顶面时，开合绳19拉动盒盖4使盒盖4处于打开状态，当平台板5处于无盖盒体1的内部时，复原绳18拉动盒盖4使盒盖4处于闭合状态。
本发明中，使用时通过升降机构2包括中空杆202、实心杆201和弹簧件203，还包括固定于驱动电机8输出端的收卷轮14，收卷轮14上固定配合有拉绳13，当弹簧件203处于初始状态时，平台板5的顶面与无盖盒体1的顶面齐平，且拉绳13处于张紧状态，这种实施方式比第一种实施方式少了一个驱动设备，极大的降低了成本，驱动电机8在运行时，可以实现锁紧无人机的作用，同时可以带动拉绳13收卷，实现无人机的下降从而实现无人机的收纳，反之，反向运行驱动电机8，实现松开无人机，同时可以对拉绳13实现放卷，在升降机构2的弹力作用下，无人机会自动上升，这种结构更加巧妙，适合推广使用；
通过夹持机构的设置，驱动电机8运行通过皮带轮、皮带的传动，可以同时带动两个双向丝杆15转动，丝杆套16可以相互靠近或者相互远离，实现锁紧或者松开，方便锁紧无人机；
通过开合绳19从设置在无盖盒体1的绳孔20贯穿并经过导向轮26后固定于盒盖4的顶部，盒盖4的右侧底面固定有复原绳18，当平台板5处于无盖盒体1的顶面时，开合绳19拉动盒盖4使盒盖4处于打开状态，当平台板5处于无盖盒体1的内部时，复原绳18拉动盒盖4使盒盖4处于闭合状态，可以自动打开盒盖4，盒盖4打开后，与平台板5形成一个大的平台，方便无人机的起落；
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构合理，设计巧妙，方便无人机的起落，可以对无人机锁紧，适合推广使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，包括：
无盖盒体(1)；
升降机构(2)，所述升降机构(2)竖向固定于无盖盒体(1)的内底壁；
夹持机构，所述夹持机构水平固定于升降机构(2)的顶部，所述夹持机构包括水平设置的平台板(5)，所述平台板(5)的底面设置有安装槽，所述安装槽的内部两侧转动配合有两个平行设置有双向丝杆(15)，所述双向丝杆(15)的前端延伸至平台板(5)的外部并安装有第一皮带轮(11)，两个双向丝杆(15)的前、后处均螺旋传动配合有丝杆套(16)，所述丝杆套(16)的上端固定有连接轴(22)，位于前侧或后侧的两个所述连接轴(22)上端从设置于平台板(5)顶面的滑动开口部(23)延伸至平台板(5)上方后固定于同一个夹持板(7)上，两个夹持板(7)相互平行设置，两个第一皮带轮(11)上张紧套接有第一皮带(12)，其中一个双向丝杆(15)通过驱动电机(8)驱动转动；及
盒盖(4)，所述盒盖(4)铰接于无盖盒体(1)的顶部右侧，所述盒盖(4)的右端固定有导向轮(26)，所述平台板(5)的底面固定配合有开合绳(19)，所述开合绳(19)从设置在无盖盒体(1)的绳孔(20)贯穿并经过导向轮(26)后固定于盒盖(4)的顶部，所述盒盖(4)的右侧底面固定有复原绳(18)，所述复原绳(18)的另一端固定于平台板(5)的顶面。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，所述升降机构(2)为推杆电机、伸缩式气缸和伸缩式油缸中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，所述升降机构(2)包括中空杆(202)、实心杆(201)和弹簧件(203)，所述中空杆(202)的下端固定于无盖盒体(1)的内底壁，所述弹簧件(203)固定于中空杆(202)的内底壁，所述实心杆(201)的下端延伸至中空杆(202)中并与弹簧件(203)的上端固定配合，还包括固定于驱动电机(8)输出端的收卷轮(14)，所述收卷轮(14)上固定配合有拉绳(13)，所述拉绳(13)的下端固定于无盖盒体(1)的内底壁。
4.根据权利要求3所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，当弹簧件(203)处于初始状态时，平台板(5)的顶面与无盖盒体(1)的顶面齐平，且拉绳(13)处于张紧状态。
5.根据权利要求4所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，所述拉绳(13)、复原绳(18)和开合绳(19)均为无弹性绳。
6.根据权利要求1所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，两个所述夹持板(7)相互靠近的一侧固定有弹性伸缩杆(24)，所述弹性伸缩杆(24)的另一端固定有抵压板(25)。
7.根据权利要求6所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，所述弹性伸缩杆(24)包括套筒、伸缩弹簧和活动杆，所述套筒中固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端规定有活动杆。
8.根据权利要求1所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，其中一个双向丝杆(15)的一端还固定配合有第二皮带轮(17)，所述驱动电机(8)固定于平台板(5)的底面，所述驱动电机(8)上固定有第三皮带轮(9)，所述第二皮带轮(17)和第三皮带轮(9)上张紧套接有第二皮带(10)。
9.根据权利要求1所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，所述平台板(5)的底面固定配合有底板(6)，所述平台板(5)的右端固定配合有延伸板(21)，且延伸板(21)与无盖盒体(1)的内壁滑动接触。
10.根据权利要求1所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，当平台板(5)处于无盖盒体(1)的顶面时，开合绳(19)拉动盒盖(4)使盒盖(4)处于打开状态，当平台板(5)处于无盖盒体(1)的内部时，复原绳(18)拉动盒盖(4)使盒盖(4)处于闭合状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910777705.7A CN110435549B (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910777705.7A CN110435549B (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110435549A true CN110435549A (zh) | 2019-11-12 |
| CN110435549B CN110435549B (zh) | 2020-08-21 |
Family
ID=68436975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910777705.7A Active CN110435549B (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110435549B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111284878A (zh) * | 2020-02-09 | 2020-06-16 | 青海交通职业技术学院 | 一种无人机运转平台 |
| CN111994012A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-11-27 | 盐城市华悦汽车部件有限公司 | 一种便于固定物品的汽车行李架 |
| CN112455675A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-09 | 重庆工程职业技术学院 | 一种模块化水上无人机 |
| CN114313288A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-12 | 深圳高度创新技术有限公司 | 无人机全自动换电机场 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205131676U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-06 | 中国人民解放军军事交通学院 | 一种车载飞行装置 |
| CN206307282U (zh) * | 2016-11-24 | 2017-07-07 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 智能车载停机坪装置及无人飞行器 |
| US20170313422A1 (en) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | United Parcel Service Of America, Inc. | Unmanned aerial vehicle pick-up and delivery systems |
| CN206790194U (zh) * | 2016-12-20 | 2017-12-22 | 北京小米移动软件有限公司 | 无人机车载充电装置及车辆 |
-
2019
- 2019-08-22 CN CN201910777705.7A patent/CN110435549B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205131676U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-06 | 中国人民解放军军事交通学院 | 一种车载飞行装置 |
| US20170313422A1 (en) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | United Parcel Service Of America, Inc. | Unmanned aerial vehicle pick-up and delivery systems |
| CN206307282U (zh) * | 2016-11-24 | 2017-07-07 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 智能车载停机坪装置及无人飞行器 |
| CN206790194U (zh) * | 2016-12-20 | 2017-12-22 | 北京小米移动软件有限公司 | 无人机车载充电装置及车辆 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111284878A (zh) * | 2020-02-09 | 2020-06-16 | 青海交通职业技术学院 | 一种无人机运转平台 |
| CN111994012A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-11-27 | 盐城市华悦汽车部件有限公司 | 一种便于固定物品的汽车行李架 |
| CN111994012B (zh) * | 2020-09-01 | 2021-08-20 | 盐城市华悦汽车部件有限公司 | 一种便于固定物品的汽车行李架 |
| CN112455675A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-09 | 重庆工程职业技术学院 | 一种模块化水上无人机 |
| CN114313288A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-12 | 深圳高度创新技术有限公司 | 无人机全自动换电机场 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110435549B (zh) | 2020-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110435549A (zh) | 一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台 | |
| CN110901858B (zh) | Auv集群水面回收装置 | |
| CN109927927A (zh) | 无人机空间站以及空间站式电力巡线无人机系统 | |
| CN113479321A (zh) | 一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机 | |
| CN213649878U (zh) | 收放起落架及无人飞行器 | |
| CN208731211U (zh) | 一种用于高原地区的测绘无人机 | |
| CN219313067U (zh) | 一种车载无人机机巢 | |
| CN205872485U (zh) | 一种船载无人机遇险保护装置 | |
| CN214267978U (zh) | 一种用于救灾的无人机货物吊装装置 | |
| CN116280303B (zh) | 一种多用途无人机 | |
| CN211195989U (zh) | 一种搭载无人机巡检设备的公安指挥车 | |
| CN215794502U (zh) | 一种用于测绘无人机的云台升降机构 | |
| CN212530090U (zh) | 无人机巡检辅助装置 | |
| CN113716024B (zh) | 一种便于展开调节的无人机起落架 | |
| CN115180148A (zh) | 一种应用于河道垃圾清理的可重构无人机 | |
| CN207595291U (zh) | 一种无人机运载装置 | |
| CN113562189A (zh) | 一种基于自动巡检无人机无人值守机库 | |
| CN215322041U (zh) | 一种轻量化无人机智能充电基站 | |
| CN212448120U (zh) | 一种便于更换电池的植保勘察用无人机 | |
| CN214930719U (zh) | 一种接触式无人机充电装置 | |
| CN221738164U (zh) | 一种可支持多架无人机作业的机巢及巡检车 | |
| CN111645081A (zh) | 一种装载于无人机上的轻量化机械臂系统及其控制方法 | |
| CN207997995U (zh) | 一种无人机收放装置 | |
| CN212980024U (zh) | 一种无人机固定装置 | |
| CN216994879U (zh) | 一种无人机巢用收放伸出抬升装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |