CN215322041U - 一种轻量化无人机智能充电基站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻量化无人机智能充电基站,包括箱体,所述箱体内部设置有支撑板,所述支撑板底部设置有液压升降机构,所述箱体顶部滑动连接有盖板,所述盖板内侧设置有驱动机构;所述驱动机构包括设置于盖板内侧的齿条,所述齿条内侧啮合有齿轮,所述齿轮底端固定连接有竖轴;通过液压升降平台可以将支撑板向上推动,从而使得支撑板运动至箱体顶端,此时无人机可以落至支撑板上,实际使用过程中可以利用接触式等方式对无人机进行充电,之后通过液压升降平台带动支撑板和其顶部的无人机向下运动,可以将无人机收纳至箱体内部,通过此机构可以方便快速地对无人机进行收纳,从而便于无人机在野外的使用,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机应用技术领域,特别涉及一种轻量化无人机智能充电基站。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是目前无人机在野外使用过程中缺少相应的收纳装置,导致无人机使用结束后不能够很好地储存,从而在运输过程中导致无人机的损坏,影响后期的使用,实用性不足。
因此,有必要提供一种轻量化无人机智能充电基站解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轻量化无人机智能充电基站,以解决上述背景技术中现有的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种轻量化无人机智能充电基站,包括箱体,所述箱体内部设置有支撑板,所述支撑板底部设置有液压升降机构,所述箱体顶部滑动连接有盖板,所述盖板内侧设置有驱动机构;
所述驱动机构包括设置于盖板内侧的齿条,所述齿条内侧啮合有齿轮,所述齿轮底端固定连接有竖轴,所述竖轴底端设置有电机,所述竖轴与电机输出端相固定,所述箱体外侧固定设置有滑块,所述盖板内侧设置有与滑块相配合的滑槽,所述箱体外侧固定设置有空调。
具体使用时,通过齿轮与齿条的啮合可以带动齿条滑动,使得齿条运动可以带动盖板向两侧滑动,从而将盖板打开,通过滑块与滑槽的配合,可以提高盖板移动的稳定性,并且当盖板向外侧移动时可以对盖板进行一定支撑,从而保持盖板打开之后的稳定,提高盖板的结构强度,当盖板打开时,通过液压升降平台可以将支撑板向上推动,从而使得支撑板运动至箱体顶端,此时无人机可以落至支撑板上,通过液压升降平台带动支撑板和其顶部的无人机向下运动,可以将无人机收纳至箱体内部。
作为本实用新型的进一步方案,所述空调顶部设置有摄像头,所述摄像头内嵌设有单片机,所述单片机与电机电性连接。
具体使用时,通过设置有单片机可以实现摄像头对电机的控制,在实际使用过程中也可以采用直接对电机进行控制的摄像头。
作为本实用新型的进一步方案,所述箱体底部固定设置有地脚,所述地脚的数量设置为多个。
具体使用时,地脚可以装置整体进行支撑。
作为本实用新型的进一步方案,所述盖板内侧设置有凹槽,所述齿条固定设置于凹槽内部,所述箱体外侧靠近齿条处设置有贯穿的穿槽。
具体使用时,盖板内侧设置有凹槽有利于对齿条进行安装。
作为本实用新型的进一步方案,所述齿轮穿过穿槽与齿条相啮合。
作为本实用新型的进一步方案,所述电机底端设置有基座,所述基座与箱体相固定。
具体使用时,基座有利于对电机进行支撑。
作为本实用新型的进一步方案,所述箱体前后两侧均铰接有门板,所述门板外侧固定连接有把手。
本实用新型所述的一种轻量化无人机智能充电基站,通过在箱体外侧设置有滑块,通过滑块与滑槽的配合,可以提高盖板移动的稳定性,并且当盖板向外侧移动时可以对盖板进行一定支撑,从而保持盖板打开之后的稳定,提高盖板的结构强度,当盖板打开时,通过液压升降平台可以将支撑板向上推动,从而使得支撑板运动至箱体顶端,此时无人机可以落至支撑板上,实际使用过程中可以利用接触式等方式对无人机进行充电,之后通过液压升降平台带动支撑板和其顶部的无人机向下运动,可以将无人机收纳至箱体内部,通过此机构可以方便快速地对无人机进行收纳,从而便于无人机在野外的使用,实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的支撑板结构示意图;
图3是本实用新型的盖板结构示意图;
图4是本实用新型图2的A部结构放大图;
图5是本实用新型图2的B部结构放大图;
图6是本实用新型图3的C部结构放大图。
图中:1、箱体;2、支撑板;3、盖板;4、齿条;5、齿轮;6、竖轴;7、电机;8、滑块;9、滑槽;10、空调;11、摄像头;12、地脚;13、穿槽;14、基座;15、门板。
具体实施方式
如图1、3、4、5、6所示,一种轻量化无人机智能充电基站,包括箱体1,所述箱体1内部设置有支撑板2,所述支撑板2底部设置有液压升降机构,所述箱体1顶部滑动连接有盖板3,所述盖板3内侧设置有驱动机构;
所述驱动机构包括设置于盖板3内侧的齿条4,所述齿条4内侧啮合有齿轮5,所述齿轮5底端固定连接有竖轴6,所述竖轴6底端设置有电机7,所述竖轴6与电机7输出端相固定,所述箱体1外侧固定设置有滑块8,所述盖板3内侧设置有与滑块8相配合的滑槽9,所述箱体1外侧固定设置有空调10。
具体使用时,通过齿轮5与齿条4的啮合可以带动齿条4滑动,使得齿条4运动可以带动盖板3向两侧滑动,从而将盖板3打开,通过滑块8与滑槽9的配合,可以提高盖板3移动的稳定性,并且当盖板3向外侧移动时可以对盖板3进行一定支撑,从而保持盖板3打开之后的稳定,提高盖板3的结构强度,当盖板3打开时,通过液压升降平台可以将支撑板2向上推动,从而使得支撑板2运动至箱体1顶端,此时无人机可以落至支撑板2上,通过液压升降平台带动支撑板2和其顶部的无人机向下运动,可以将无人机收纳至箱体1内部。
如图2、5所示,作为本实用新型的进一步方案,所述空调10顶部设置有摄像头11,所述摄像头11内嵌设有单片机,所述单片机与电机7电性连接。
具体使用时,通过设置有单片机可以实现摄像头对电机7的控制,在实际使用过程中也可以采用直接对电机7进行控制的摄像头11。
如图2所示,作为本实用新型的进一步方案,所述箱体1底部固定设置有地脚12,所述地脚12的数量设置为多个。
具体使用时,地脚12可以装置整体进行支撑。
如图2、5所示,作为本实用新型的进一步方案,所述盖板3内侧设置有凹槽,所述齿条4固定设置于凹槽内部,所述箱体1外侧靠近齿条4处设置有贯穿的穿槽13。
具体使用时,盖板3内侧设置有凹槽有利于对齿条4进行安装。
如图5所示,作为本实用新型的进一步方案,所述齿轮5穿过穿槽13与齿条4相啮合。
如图5所示,作为本实用新型的进一步方案,所述电机7底端设置有基座14,所述基座14与箱体1相固定。
具体使用时,基座14有利于对电机7进行支撑。
如图2所示,作为本实用新型的进一步方案,所述箱体1前后两侧均铰接有门板15,所述门板15外侧固定连接有把手。
工作原理:通过设置有摄像头11,使用时,当摄像头11监测到无人机收回时,可以通过控制电机7进行运转,从而通过电机7输出端带动竖轴6转动,竖轴6可以带动其顶端的齿轮5转动,通过齿轮5与齿条4的啮合可以带动齿条4滑动,而齿条4固定于盖板3内侧的凹槽中,从而使得齿条4运动可以带动盖板3向两侧滑动,从而将盖板3打开,而通过在箱体1外侧设置有滑块8,通过滑块8与滑槽9的配合,可以提高盖板3移动的稳定性,并且当盖板3向外侧移动时可以对盖板3进行一定支撑,从而保持盖板3打开之后的稳定,提高盖板3的结构强度,当盖板3打开时,通过液压升降平台可以将支撑板2向上推动,从而使得支撑板2运动至箱体1顶端,此时无人机可以落至支撑板2上,实际使用过程中可以利用接触式等方式对无人机进行充电,之后通过液压升降平台带动支撑板2和其顶部的无人机向下运动,可以将无人机收纳至箱体1内部,通过此机构可以方便快速地对无人机进行收纳,从而便于无人机在野外的使用,实用性强。
Claims (7)
1.一种轻量化无人机智能充电基站,包括箱体(1),所述箱体(1)内部设置有支撑板(2),所述支撑板(2)底部设置有液压升降机构,其特征在于:所述箱体(1)顶部滑动连接有盖板(3),所述盖板(3)内侧设置有驱动机构;
所述驱动机构包括设置于盖板(3)内侧的齿条(4),所述齿条(4)内侧啮合有齿轮(5),所述齿轮(5)底端固定连接有竖轴(6),所述竖轴(6)底端设置有电机(7),所述竖轴(6)与电机(7)输出端相固定,所述箱体(1)外侧固定设置有滑块(8),所述盖板(3)内侧设置有与滑块(8)相配合的滑槽(9),所述箱体(1)外侧固定设置有空调(10)。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化无人机智能充电基站,其特征在于:所述空调(10)顶部设置有摄像头(11),所述摄像头(11)内嵌设有单片机,所述单片机与电机(7)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化无人机智能充电基站,其特征在于:所述箱体(1)底部固定设置有地脚(12),所述地脚(12)的数量设置为多个。
4.根据权利要求1所述的一种轻量化无人机智能充电基站,其特征在于:所述盖板(3)内侧设置有凹槽,所述齿条(4)固定设置于凹槽内部,所述箱体(1)外侧靠近齿条(4)处设置有贯穿的穿槽(13)。
5.根据权利要求4所述的一种轻量化无人机智能充电基站,其特征在于:所述齿轮(5)穿过穿槽(13)与齿条(4)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种轻量化无人机智能充电基站,其特征在于:所述电机(7)底端设置有基座(14),所述基座(14)与箱体(1)相固定。
7.根据权利要求1所述的一种轻量化无人机智能充电基站,其特征在于:所述箱体(1)前后两侧均铰接有门板(15),所述门板(15)外侧固定连接有把手。
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