CN207997995U - 一种无人机收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机收放装置，包括容纳仓和无人机机身，所述容纳仓上端开口，所述容纳仓的开口处对向设置有开合机构，所述容纳仓的底部设置有着陆槽，所述两个着陆槽之间固定安装有竖向的充电机构，所述容纳仓的两侧对向设置有收放机构，所述收放机构包括竖向设置的立柱，所述竖向设置的立柱间正对的面上竖向设置有滑槽，所述滑槽内安装有可转动的丝杠，所述丝杠与动力输入机构转动连接，所述丝杠上配合有螺母，所述螺母上安装有抓取机构，所述抓取机构上固定安装有信号发射装置；所述无人机机身下端安装有起落架机构，所述起落架机构上安装有信号接收装置。本实用新型具有稳定起落、自动收放、自主充电的一种保持无人机水平等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机收放装置。
背景技术
无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，旋翼无人机越来越受欢迎，它可以做军民两用，具有航拍、侦察、农用等功能。
无人机多为人工操作收放，在使用时需要操作者在现场进行操控，随着无人机技术的发展，越来越多的环节均可用到无人机，这对于远程操作有了一定的限制，无人机降落后需要人工回收的现状是一个急需解决的难点，同时若需要车载或者集中存放的情况，也是目前批量化收放无人机的一个不可回避的技术问题。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供具有稳定起落、自动收放、自主充电、结构简单、使用方便的一种无人机收放装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种无人机收放装置，包括竖向的容纳仓和无人机机身，所述容纳仓上端开口，所述容纳仓的开口处对向设置有用于启闭容纳仓的开合机构，所述容纳仓的底部对向设置有用于固定着陆无人机的着陆槽，所述两个着陆槽之间固定安装有竖向的充电机构，所述容纳仓的两侧对向设置有用于收放无人机的收放机构，所述收放机构包括竖向设置的立柱，所述竖向设置的立柱间正对的面上竖向设置有滑槽，所述滑槽内安装有可转动的丝杠，所述丝杠与动力输入机构转动连接，所述丝杠上配合有螺母，所述螺母上安装有抓取机构，所述抓取机构上固定安装有信号发射装置；所述无人机机身下端安装有起落架机构，所述起落架机构上安装有信号接收装置。
作为优化，所述开合机构包括在所述容纳仓的侧壁上向外对向设置的凹槽，所述凹槽内水平安装有伸缩板。
作为优化，所述充电机构包括竖向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸出端固定安装有横板，所述横板的上表面设置有充电触电，所述充电触点与电源电性连接。
作为优化，所述动力输入机构为第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖向设置，所述输出轴与所述丝杠同轴设置。
作为优化，所述抓取机构包括铰接安装在所述螺母上的第一支臂，所述第一支臂远离所述螺母的一侧铰接有第二支臂，所述第二支臂远离所述第一支臂的一端固定安装有机械手，所述机械手上安装有所述信号发射装置，所述第一支臂与所述第二支臂之间设置有角度调节机构。
作为优化，所述角度调节机构为第二电动推杆。
作为优化，所述起落架机构包括固定安装在所述无人机机身下表面的支座，所述支座的下端与第三电动推杆通过转轴铰接，所述第三电动推杆固定在所述转轴上，所述第三电动推杆的伸出端安装有抓取架，所述抓取架远离所述第三电动推杆的一端安装有轮子，所述信号接收装置安装在所述抓取架内部，所述转轴与第二驱动电机转动连接。
本实用新型的有益效果是：
(1)：提供收纳仓，为无人机的收放提供了空间；
(2)：对接近收纳仓的无人机进行自主抓取，抓取后无人机断电，抓取结构自行将无人机放入容纳仓内充电，避免了操作人员现场操作，为自主收放提供了条件；
(3)：可以置于地面或车载，多功能、多环境使用；
(4)：自动化程度高，自主抓取收放；
(5)：使用简单，操作方便。
综上所述，本实用新型具有稳定起落、自动收放、自主充电、结构简单、使用方便的优点。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式所述的一种无人机收放装置的结构示意图。
图2为图1所述的起落架机构的结构示意图。
附图中，1为容纳仓，11为着陆槽，2为无人机机身，31为立柱，32为丝杠，33为动力输入机构，34为螺母，41为信号发射装置，42为信号接收装置，51为凹槽，52为伸缩板，61为第一电动推杆，62为横板，63为充电触点，64为电源，71为第一支臂，72为第二支臂，73为机械手，74为第二电动推杆，81为支座，82为第三电动推杆，83为转轴，84为抓取架，85为轮子，86为第二驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本实施方式中，如图1-2所示，一种无人机收放装置，包括竖向的容纳仓1和无人机机身2，所述容纳仓1上端开口，所述容纳仓1的开口处对向设置有用于启闭容纳仓的开合机构，所述容纳仓1的底部对向设置有用于固定着陆无人机的着陆槽11，所述两个着陆槽11之间固定安装有竖向的充电机构，所述容纳仓1的两侧对向设置有用于收放无人机的收放机构，所述收放机构包括竖向设置的立柱31，所述竖向设置的立柱31间正对的面上竖向设置有滑槽，所述滑槽内安装有可转动的丝杠32，所述丝杠32与动力输入机构33转动连接，所述丝杠32上配合有螺母34，所述螺母34上安装有抓取机构，所述抓取机构上固定安装有信号发射装置41；所述无人机机身2下端安装有起落架机构，所述起落架机构上安装有信号接收装置42。
本实施例中，所述开合机构包括在所述容纳仓1的侧壁上向外对向设置的凹槽51，所述凹槽51内水平安装有伸缩板52。
本实施例中，所述充电机构包括竖向设置的第一电动推杆61，所述第一电动推杆61的伸出端固定安装有横板62，所述横板62的上表面设置有充电触电63，所述充电触点63与电源64电性连接。
本实施例中，所述动力输入机构33为第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖向设置，所述输出轴与所述丝杠32同轴设置。
本实施例中，所述抓取机构包括铰接安装在所述螺母34上的第一支臂71，所述第一支臂71远离所述螺母34的一侧铰接有第二支臂72，所述第二支臂72远离所述第一支臂71的一端固定安装有机械手73，所述机械手73上安装有所述信号发射装置41，所述第一支臂71与所述第二支臂之72间设置有角度调节机构。
本实施例中，所述角度调节机构为第二电动推杆74。
本实施例中，所述起落架机构包括固定安装在所述无人机机身下表面的支座81，所述支座81的下端与第三电动推杆82通过转轴83铰接，所述第三电动推杆82固定在所述转轴83上，所述第三电动推杆82的伸出端安装有抓取架84，所述抓取架84远离所述第三电动推杆82的一端安装有轮子85，所述信号接收装置42安装在所述抓取架84内部，所述转轴83与第二驱动电机86转动连接。
本实用新型的有益效果是：
(1)：提供收纳仓，为无人机的收放提供了空间；
(2)：对接近收纳仓的无人机进行自主抓取，抓取后无人机断电，抓取结构自行将无人机放入容纳仓内充电，避免了操作人员现场操作，为自主收放提供了条件；
(3)：可以置于地面或车载，多功能、多环境使用；
(4)：自动化程度高，自主抓取收放；
(5)：使用简单，操作方便。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种无人机收放装置，其特征在于，包括竖向的容纳仓和无人机机身，所述容纳仓上端开口，所述容纳仓的开口处对向设置有用于启闭容纳仓的开合机构，所述容纳仓的底部对向设置有用于固定着陆无人机的着陆槽，所述两个着陆槽之间固定安装有竖向的充电机构，所述容纳仓的两侧对向设置有用于收放无人机的收放机构，所述收放机构包括竖向设置的立柱，所述竖向设置的立柱间正对的面上竖向设置有滑槽，所述滑槽内安装有可转动的丝杠，所述丝杠与动力输入机构转动连接，所述丝杠上配合有螺母，所述螺母上安装有抓取机构，所述抓取机构上固定安装有信号发射装置；所述无人机机身下端安装有起落架机构，所述起落架机构上安装有信号接收装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机收放装置，其特征在于，所述开合机构包括在所述容纳仓的侧壁上向外对向设置的凹槽，所述凹槽内水平安装有伸缩板。
3.根据权利要求1所述的一种无人机收放装置，其特征在于，所述充电机构包括竖向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸出端固定安装有横板，所述横板的上表面设置有充电触点，所述充电触点与电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机收放装置，其特征在于，所述动力输入机构为第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖向设置，所述输出轴与所述丝杠同轴设置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机收放装置，其特征在于，所述抓取机构包括铰接安装在所述螺母上的第一支臂，所述第一支臂远离所述螺母的一侧铰接有第二支臂，所述第二支臂远离所述第一支臂的一端固定安装有机械手，所述机械手上安装有所述信号发射装置，所述第一支臂与所述第二支臂之间设置有角度调节机构。
6.根据权利要求5所述的一种无人机收放装置，其特征在于，所述角度调节机构为第二电动推杆。
7.根据权利要求1所述的一种无人机收放装置，其特征在于，所述起落架机构包括固定安装在所述无人机机身下表面的支座，所述支座的下端与第三电动推杆通过转轴铰接，所述第三电动推杆固定在所述转轴上，所述第三电动推杆的伸出端安装有抓取架，所述抓取架远离所述第三电动推杆的一端安装有轮子，所述信号接收装置安装在所述抓取架内部，所述转轴与第二驱动电机转动连接。
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Publications (1)
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| CN207997995U true CN207997995U (zh) | 2018-10-23 |
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Family Applications (1)
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| CN201820336545.3U Active CN207997995U (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 一种无人机收放装置 |
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2018
- 2018-03-12 CN CN201820336545.3U patent/CN207997995U/zh active Active
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