CN215361887U - 一种无人机用云台挂载快拆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机用云台挂载快拆机构，包括固定座板，所述固定座板的中部设有滑槽，所述滑槽的端部设有一相应的缺口；云台挂载板，其两侧分别向外固接有相应的卡板，所述卡板在与所述缺口相对应的位置上设置有一相应的卡接口；扣接板，可移动安装于所述滑槽内，所述扣接板在与所述缺口相对应的位置上设置有一可对所述卡板的卡接口形成限位的卡块；限位扭簧，所述固定座板于所述滑槽的外侧并排设置有扭簧安装轴和扭簧限位轴，所述扣接板上设置有扭簧限位孔，所述限位扭簧套接于所述扭簧安装轴上，限位扭簧的两个脚部分别卡接于扭簧限位轴和扭簧限位孔上。本实用新型能够在不影响挂载稳定的基础上，有效对云台挂载板进行快速拆装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机用云台挂载快拆机构，其主要用于将无人机云台可拆装挂载到无人机的机体上。
背景技术
无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台上。现有的无人机云台大多呈固定状态固接于无人机的机体上，对于各类传感器、相机，以及电池等部件的挂载安装操作，都只能在无人机的机体下部进行，操作较为不便。
因此，在不影响挂载稳定的基础上，设计一款能够有效对云台进行快速拆装，以便于进行各类传感器、相机，以及电池等部件的挂载安装操作的无人机用云台挂载快拆机构是本实用新型的研究目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于提供一种无人机用云台挂载快拆机构，该无人机用云台挂载快拆机构能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
本实用新型的技术方案是：
一种无人机用云台挂载快拆机构，包括
固定座板，固定装置于无人机的机体上，所述固定座板的中部设有滑槽，所述滑槽的端部设有一相应的缺口，所述固定座板的两侧分别向下设有相应的卡槽；
云台挂载板，其两侧分别向外固接有相应的卡板，所述卡板分别可移动插接于所述固定座板的卡槽内，所述卡板在与所述缺口相对应的位置上设置有一相应的卡接口；
扣接板，可移动安装于所述滑槽内，所述扣接板在与所述缺口相对应的位置上设置有一可对所述卡板的卡接口形成限位的卡块，扣接板未设有卡块的一端向外延伸设置；
限位扭簧，所述固定座板于所述滑槽的外侧并排设置有一相应的扭簧安装轴和扭簧限位轴，所述扣接板上设置有一相应的扭簧限位孔，所述限位扭簧套接于所述扭簧安装轴上，限位扭簧的两个脚部分别卡接于所述扭簧限位轴和所述扭簧限位孔上。
所述卡板的后端部分别向内倾斜设置，所述卡块的前端面则向外倾斜设置有一相应的导向平台。
所述云台挂载板的两侧分别向外固接有相应的云台安装板，所述云台安装板的外端部分别设有相应的安装孔。
所述云台安装板一体化成型连接于所述云台挂载板的外侧，所述云台安装板与云台挂载板的衔接处分别设置有若干个相应的连通孔。
所述扣接板上设有一相应的通孔槽，所述固定座板在与所述通孔槽相对应的位置上设有一可用于对所述通孔槽的端部形成限位的固定轴。
所述扭簧限位轴上设有一相应的扭簧卡槽。
所述扣接板未设有卡块的一端向外延伸并设置有一拉拔用固定块。
本实用新型的优点：
1)本实用新型包括固定装置于无人机的机体上的固定座板，通过云台挂载板上的卡板与固定座板的卡槽配合将云台挂载板可拆装连接到固定座板上，并在限位扭簧的作用下，有效使扣接板上的卡块能够透过固定座板上的缺口以对卡板上的卡接口形成限位，即对云台挂载板形成限位，从而有效稳定对云台挂载板进行安装；而拆卸时，只需手动拉动扣接板，使限位扭簧被压缩，直至扣接板上的卡块脱离卡板上的卡接口，即可有效将云台挂载板抽出卸下，很是便捷。使用时，可将云台挂载板预先卸下，在完成各类传感器、相机，以及电池等部件的挂载安装操作后，再将装置有各类传感器、相机，以及电池等部件的云台挂载板卡接到固定座板上即可。
2)本实用新型通过固定座板上的滑槽的设置有效对扣接板的行程进行限位，然后在扭簧安装轴、扭簧限位轴，以及扭簧限位孔的介入下，有效对限位扭簧进行装配，从而使扣接板具有足够的卡接效果，不仅结构简易、成本低廉，且卡接效果稳定。
3)本实用新型的卡板后端部分别向内倾斜设置，不仅能够以有效提升卡板进入固定座板的卡槽的便捷程度，且在卡板的插入过程中，能够有效使卡板与卡块前端面的导向平台形成配合，以对卡块形成挤压，从而有效提升云台挂载板的装配便捷程度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的零件爆炸图。
图3为本实用新型的固定座板的结构示意图。
图4为本实用新型的扣接板的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：
参考图1-4，一种无人机用云台挂载快拆机构，包括
固定座板1，固定装置于无人机的机体上，所述固定座板1的中部设有滑槽101，所述滑槽101的端部设有一相应的缺口102，所述固定座板1的两侧分别向下设有相应的卡槽103；
云台挂载板2，其两侧分别向外固接有相应的卡板201，所述卡板201分别可移动插接于所述固定座板1的卡槽103内，所述卡板201在与所述缺口102相对应的位置上设置有一相应的卡接口202；
扣接板3，可移动安装于所述滑槽101内，所述扣接板3在与所述缺口102相对应的位置上设置有一可对所述卡板201的卡接口202形成限位的卡块301，扣接板3未设有卡块301的一端向外延伸设置；
限位扭簧4，所述固定座板1于所述滑槽101的外侧并排设置有一相应的扭簧安装轴5和扭簧限位轴6，所述扣接板3上设置有一相应的扭簧限位孔7，所述限位扭簧4套接于所述扭簧安装轴5上，限位扭簧4的两个脚部分别卡接于所述扭簧限位轴6和所述扭簧限位孔7上。
所述卡板201的后端部分别向内倾斜设置，所述卡块301的前端面则向外倾斜设置有一相应的导向平台。
所述云台挂载板2的两侧分别向外固接有相应的云台安装板8，所述云台安装板8的外端部分别设有相应的安装孔801。
所述云台安装板8一体化成型连接于所述云台挂载板2的外侧，所述云台安装板8与云台挂载板2的衔接处分别设置有两个相应的连通孔9。
所述扣接板3上设有一相应的通孔槽302，所述固定座板1在与所述通孔槽302相对应的位置上设有一可用于对所述通孔槽302的端部形成限位的固定轴10。
所述扭簧限位轴6上设有一相应的扭簧卡槽601。
所述扣接板3未设有卡块301的一端向外延伸并设置有一拉拔用固定块303。
本实用新型包括固定装置于无人机的机体上的固定座板1，通过云台挂载板2上的卡板201与固定座板1的卡槽101配合将云台挂载板2可拆装连接到固定座板1上，并在限位扭簧4的作用下，有效使扣接板3上的卡块301能够透过固定座板1上的缺口102以对卡板201上的卡接口202形成限位，即对云台挂载板2形成限位，从而有效稳定对云台挂载板2进行安装；而拆卸时，只需手动拉动扣接板3，使限位扭簧4被压缩，直至扣接板3上的卡块301脱离卡板201上的卡接口202，即可有效将云台挂载板2抽出卸下，很是便捷。使用时，可将云台挂载板2预先卸下，在完成各类传感器、相机，以及电池等部件的挂载安装操作后，再将装置有各类传感器、相机，以及电池等部件的云台挂载板2卡接到固定座板1上即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种无人机用云台挂载快拆机构，其特征在于：包括
固定座板(1)，固定装置于无人机的机体上，所述固定座板(1)的中部设有滑槽(101)，所述滑槽(101)的端部设有一相应的缺口(102)，所述固定座板(1)的两侧分别向下设有相应的卡槽(103)；
云台挂载板(2)，其两侧分别向外固接有相应的卡板(201)，所述卡板(201)分别可移动插接于所述固定座板(1)的卡槽(103)内，所述卡板(201)在与所述缺口(102)相对应的位置上设置有一相应的卡接口(202)；
扣接板(3)，可移动安装于所述滑槽(101)内，所述扣接板(3)在与所述缺口(102)相对应的位置上设置有一可对所述卡板(201)的卡接口(202)形成限位的卡块(301)，扣接板(3)未设有卡块(301)的一端向外延伸设置；
限位扭簧(4)，所述固定座板(1)于所述滑槽(101)的外侧并排设置有一相应的扭簧安装轴(5)和扭簧限位轴(6)，所述扣接板(3)上设置有一相应的扭簧限位孔(7)，所述限位扭簧(4)套接于所述扭簧安装轴(5)上，限位扭簧(4)的两个脚部分别卡接于所述扭簧限位轴(6)和所述扭簧限位孔(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用云台挂载快拆机构，其特征在于：所述卡板(201)的后端部分别向内倾斜设置，所述卡块(301)的前端面则向外倾斜设置有一相应的导向平台。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用云台挂载快拆机构，其特征在于：所述云台挂载板(2)的两侧分别向外固接有相应的云台安装板(8)，所述云台安装板(8)的外端部分别设有相应的安装孔(801)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用云台挂载快拆机构，其特征在于：所述云台安装板(8)一体化成型连接于所述云台挂载板(2)的外侧，所述云台安装板(8)与云台挂载板(2)的衔接处分别设置有若干个相应的连通孔(9)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用云台挂载快拆机构，其特征在于：所述扣接板(3)上设有一相应的通孔槽(302)，所述固定座板(1)在与所述通孔槽(302)相对应的位置上设有一可用于对所述通孔槽(302)的端部形成限位的固定轴(10)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用云台挂载快拆机构，其特征在于：所述扭簧限位轴(6)上设有一相应的扭簧卡槽(601)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机用云台挂载快拆机构，其特征在于：所述扣接板(3)未设有卡块(301)的一端向外延伸并设置有一拉拔用固定块(303)。
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