CN209396034U - 一种无人机用起落架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用起落架及无人机，包括至少两个侧架，侧架包括两个平行设置的支撑架、用于将支撑架固定于无人机机身的安装件以及连接两个支撑架的连杆；安装件包括与无人机机身固定连接的安装板和与安装板固定连接的第一管夹，第一管夹用于夹持固定支撑架；第一管夹一端通过安装板与无人机机身连接，另一端用于供支撑架插入固定；安装板所在平面与所述第一管夹的中心线垂直，且安装板包括沿着与第一管夹中心线垂直的方向延伸至第一管夹的外壁之外的延伸部。本实用新型所提供的无人机用起落架及无人机，整体结构稳定可靠，安装方便，有利于提高无人机飞行的安全性。

Description

一种无人机用起落架及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用起落架及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

无人机包括机身，机身连接机臂，机臂上设置有动力装置，动力装置包括旋翼和旋翼驱动装置，旋翼固定连接于旋翼驱动装置，旋翼驱动装置固定连接于机臂。机身或机臂的下端连接有起落架。起落架可用于支撑整个机身，以便于无人机在着陆时，可以通过其起落架使得无人机平稳降落至着陆点。

现有的无人机的起落架通常包括多个间隔设置且支撑于机身或机臂底部的支撑杆，每个支撑杆顶部通过连接板与机身或机臂固定连接，其中，连接板通过螺丝、螺栓等连接件分别与支撑杆和无人机机身或机臂连接。上述结构的起落架支撑稳定性较低，在无人机迫降与地面产生碰撞时，容易导致结构松散，甚至对机身造成损伤。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机用起落架及无人机，所提供起落架的支撑结构稳定，有利于无人机降落的安全性。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种无人机用起落架，包括至少两个侧架，所述侧架包括两个平行设置的支撑架、用于将支撑架固定于无人机机身的安装件以及连接两个支撑架的连杆；所述安装件包括与无人机机身固定连接的安装板和与所述安装板固定连接的第一管夹，所述第一管夹用于夹持固定所述支撑架；所述第一管夹一端通过所述安装板与所述无人机机身连接，另一端用于供所述支撑架插入固定；所述安装板所在平面与所述第一管夹的中心线垂直，且所述安装板包括沿着与所述第一管夹中心线垂直的方向延伸至所述第一管夹的外壁之外的延伸部。

本实用新型所提供的无人机用起落架，包括至少两个侧架，侧架的两个平行设置的支撑架分别通过安装件与无人机机身连接，整体结构稳定可靠，安装方便；安装件包括夹持支撑架的管夹以及与机身固定连接的安装板，安装板包括延伸部，支撑架通过安装板连接，加大了与无人机机身的接触面积，当无人机降落与地面碰撞时，能够减小自身所受到的冲击力；另外，支撑架由与安装板固定连接为一体的管夹夹持固定后与无人机机身连接，一方面能够加强支撑架与机身连接的稳固性，另一方面在起落架受到地面冲击力时，安装件能够分散起落架本身所受到的外力，减小受损。

作为本实用新型的优选结构，所述安装板上设有两个安装孔，包括第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔开设于所述安装板的延伸部上，第二安装孔与所述第一管夹的内部相通。

安装板通过两个安装孔与无人机机身连接，第二安装孔位于第一管夹内部，螺栓或螺丝由第一管夹内部拧入，一方面，有利于安装板与机身连接的稳固性，另一方面，有利于提高美观性。

作为本实用新型结构上的改进，所述侧架还包括底架，所述底架连接在侧架底部，所述侧架的两个支撑架分别通过连接件与所述底架连接；所述底架的两端套接有缓冲减震垫。在底架两端设置缓冲减震垫以提高无人机降落的稳定性，提高减震效果，降低降落至地面时无人机所受外力。

作为本实用新型的优选结构，所述连接件为“⊥”形三通管，所述“⊥”形三通管由两个半管相对接而成，相对接的两个半管通过螺栓夹紧固定。

作为本实用新型结构上的改进，所述侧架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别连接夹持固定支撑架的第一管夹；所述第二连杆位于所述侧架的中部，且其两端分别连接两个支撑架。

还包括安装于所述第二连杆上的挂件，所述挂件包括至少两个挂耳，所述两个挂耳间隔安装于所述第二连杆外侧部。

还包括设于所述第二连杆内侧面的安装块，所述安装块内设有收容槽，所述收容槽内固定有传感器。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身、机臂和上述的起落架，所述机臂有多个且环绕所述机身设置，所述起落架支撑于所述机身底部。

所述机身内设有立柱，所述安装板通过穿过机身的螺栓与所述立柱固定连接。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机用起落架及无人机，整体结构稳定可靠，安装方便，有利于提高无人机飞行的安全性；支撑架由与安装板固定连接为一体的管夹夹持固定后与无人机机身连接，一方面能够加强支撑架与机身连接的稳固性，另一方面在起落架受到地面冲击力时，安装件能够分散起落架本身所受到的外力，减小受损；侧架底部连接有底架，增加了与地面接触面积，当无人机着陆时，为无人机提供支撑，有利于提高降落的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供起落架一侧架的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供起落架一侧架的另一部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供起落架中安装件与机身连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供安装块的结构示意图。

图中：

100、起落架；200、机臂；300、机身；1、安装件；1.1、第一管夹；1.2、延伸部；1.21、第一安装孔；1.22、第二安装孔；2、支撑架；3、第一连杆；4、底架；5、第一连杆；6、缓冲减震垫；7、“⊥”形三通管；8、第二管夹；9、挂耳；10、安装块；10.1、收容槽；11、立柱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实用新型提供了一种无人机，参阅图1-5，包括机身300、机臂200和起落架100，机臂200有多个且环绕所述机身300设置，所述起落架100支撑于所述机身300底部。本实施例中，优选机臂200为四个，间隔环绕连接于机身上；起落架100包括两个相对设置的侧架，为了增强无人机着陆时，起落架支撑的稳定性，两个相对设置的侧架由下到上逐渐向内倾斜。

所述侧架包括两个平行设置的支撑架2、用于将支撑架2固定于无人机机身的安装件1以及连接两个支撑架2的连杆，为了提高侧架整体结构的稳定性，所述侧架还包括底架4，所述底架4连接在侧架底部，所述侧架的两个支撑架2分别通过连接件与所述底架4连接；所述底架4的两端套接有缓冲减震垫6。在底架4两端设置缓冲减震垫6以提高无人机降落的稳定性，提高减震效果，降低降落至地面时无人机所受外力。所述连接件为“⊥”形三通管7，所述“⊥”形三通管7由两个半管相对接而成，相对接的两个半管通过螺栓夹紧固定。通过“⊥”三通管7将支撑架2与底架4固定，由于两个半管形成与机臂形状相配合的整圆管，支撑架2底部插入在其内，两个半管对接后通过螺栓夹紧固定，从而将支撑架2固定连接在“⊥”形三通管7内，便于更换维修，当起落架中的其中一支撑架或者底架损坏时，可以单独更换，无需整体更换，大大节省了成本。

所述安装件1包括与无人机机身固定连接的安装板和与所述安装板固定连接的第一管夹1.1，所述第一管夹1.1用于夹持固定所述支撑架2；所述第一管夹1.1一端通过所述安装板与所述无人机机身连接，另一端用于供所述支撑架2插入固定；所述安装板所在平面与所述第一管夹1.1的中心线垂直，且所述安装板包括沿着与所述第一管夹1.1中心线垂直的方向延伸至所述第一管夹1.1的外壁之外的延伸部。本实施例中，通过安装板增大了支撑架2与无人机机身的接触面积，安装板包括延伸部，支撑架通过安装板连接，加大了与无人机机身的接触面积，当无人机降落与地面碰撞时，能够减小自身所受到的冲击力；另外，支撑架由与安装板固定连接为一体的管夹夹持固定后与无人机机身连接，一方面能够加强支撑架与机身连接的稳固性，另一方面在起落架受到地面冲击力时，安装件能够分散起落架本身所受到的外力，减小受损。

在本实施例中，为了进一步提高起落架与机身连接结构的稳固性，从而使得无人机能够平稳着陆，在所述机身内设有立柱11，所述安装板通过穿过机身的螺栓与所述立柱11固定连接。所述立柱11可以固定连接在机身内部，上端和下端分别与机身顶部和底部连接，螺栓依次穿过安装板、机身后旋紧拧入立柱11内，有利于增加安装板与机身连接的强度，增强承受外力的能力，从而提高起落架支撑地平稳性。

优选地，所述安装板上设有两个安装孔，包括第一安装孔1.21和第二安装孔1.22，所述第一安装孔1.21开设于所述安装板的延伸部1.2上，第二安装孔1.22与所述第一管夹1.1的内部相通。安装板通过两个安装孔与无人机机身连接，第二安装孔1.22位于第一管夹内部，螺栓或螺丝由第一管夹1.1内部拧入，一方面，有利于安装板与机身连接的稳固性，另一方面，有利于提高美观性。

本实施例中，所述侧架包括第一连杆3和第二连杆5，所述第一连杆3的两端分别连接夹持固定支撑架的第二管夹8；所述第二连杆5位于所述侧架的中部，且其两端分别连接两个支撑架2。所述第二连杆5的两端分别通过第二管夹8与所述支撑架2固定连接，第一连杆3和第二连杆5能够增强侧架整体结构的稳固性和强度，提高着陆时的平稳性，有利于延长起落架使用寿命。

实施例2：

无人机需要配置遥控器使用，现有无人机上没有放置遥控器的位置，不便于无人机存放，一个无人机所配置的遥控器是唯一的，如果分开存放，很有可能造成错误匹配而影响无人机正常作业。因此，本实施例中，在起落架上设置了安装遥控器的结构，具体地，还包括安装于所述第二连杆5上的挂件，所述挂件包括至少两个挂耳9，所述两个挂耳9间隔安装于所述第二连杆外侧部。需要存放遥控器时，将遥控器上的挂钩直接挂在该挂件的挂耳上。

另外，现有无人机上需要安装有磁罗盘，其通常安装在无人机机身内部，但是由于机身零部件较多，对磁罗盘干扰较大，本实施例中，将磁罗盘安装于起落架上，在所述连接架内侧面设有安装块10，所述安装块内设有收容槽10.1，所述收容槽内固定有磁罗盘传感器，将磁罗盘传感器安装在起落架上，周围干扰较少，有利于提高测量精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机用起落架，其特征在于，包括至少两个侧架，所述侧架包括两个平行设置的支撑架（2）、用于将支撑架（2）固定于无人机机身的安装件（1）以及连接两个支撑架（2）的连杆；所述安装件（1）包括与无人机机身固定连接的安装板和与所述安装板固定连接的第一管夹（1.1），所述第一管夹（1.1）用于夹持固定所述支撑架（2）；所述第一管夹（1.1）一端通过所述安装板与所述无人机机身连接，另一端用于供所述支撑架（2）插入固定；所述安装板所在平面与所述第一管夹（1.1）的中心线垂直，且所述安装板包括沿着与所述第一管夹（1.1）中心线垂直的方向延伸至所述第一管夹的外壁之外的延伸部（1.2）。

2.根据权利要求1所述的无人机用起落架，其特征在于，所述安装板上设有两个安装孔，包括第一安装孔（1.21）和第二安装孔（1.22），所述第一安装孔（1.21）开设于所述安装板的延伸部（1.2）上，第二安装孔（1.22）与所述第一管夹（1.1）的内部相通。

3.根据权利要求1所述的无人机用起落架，其特征在于，所述侧架还包括底架（4），所述底架（4）连接在侧架底部，所述侧架的两个支撑架（2）分别通过连接件与所述底架（4）连接；所述底架（4）的两端套接有缓冲减震垫（6）。

4.根据权利要求3所述的无人机用起落架，其特征在于，所述连接件为“⊥”形三通管（7），所述“⊥”形三通管（7）由两个半管相对接而成，相对接的两个半管通过螺栓夹紧固定。

5.根据权利要求1所述的无人机用起落架，其特征在于，所述侧架包括第一连杆（3）和第二连杆（5），所述第一连杆（3）的两端分别连接夹持固定支撑架（2）的第一管夹（1.1）；所述第二连杆（5）位于所述侧架的中部，且其两端分别连接两个支撑架（2）。

6.根据权利要求5所述的无人机用起落架，其特征在于，所述第二连杆（5）的两端分别通过第二管夹（8）与所述支撑架（2）固定连接。

7.根据权利要求5所述的无人机用起落架，其特征在于，还包括安装于所述第二连杆（5）上的挂件，所述挂件包括至少两个挂耳（9），所述两个挂耳（9）间隔安装于所述第二连杆（5）外侧部。

8.根据权利要求5所述的无人机用起落架，其特征在于，还包括设于所述第二连杆（5）内侧面的安装块（10），所述安装块（10）内设有收容槽（10.1），所述收容槽内固定有传感器。

9.一种无人机，其特征在于，包括机身（300）、机臂（200）和权利要求1-8任意一项中所述的起落架（100），所述机臂（200）有多个且环绕所述机身（300）设置，所述起落架（100）支撑于所述机身（300）底部。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述机身内设有立柱（11），所述安装板通过穿过机身（300）的螺栓与所述立柱（11）固定连接。