CN209396033U - 一种无人机用脚架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用脚架及无人机，该脚架与无人机的机臂连接，脚架包括两个对称设置的“U形”支架和连接两个“U形”支架底部的第一连接架，“U形”支架顶部的两端分别通过安装件与机臂连接；安装件包括与机臂连接的夹紧环和与“U形”支架连接的固定件，固定件包括供“U形”支架顶端插入的套管和与套管连接的固定台，夹紧环位于所述套管的一侧且安装于所述固定台上。该无人机用脚架，支撑稳定，承重较大，耐冲击性较高，相对其它类型的起落架，其结构强度更高，使用寿命较长。

Description

一种无人机用脚架及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用脚架及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

现有无人机的起落架通常包括多个间隔设置且支撑于机身或机臂底部的支撑杆，每个支撑杆顶部通过连接板与机身或机臂固定连接，其中，连接板通过螺丝、螺栓等连接件分别与支撑杆和无人机机身或机臂连接。上述结构的起落架支撑稳定性较低，在无人机迫降与地面产生碰撞时，不仅起落架损坏，而且强烈的冲击力会导致机臂折断机身破损，进而造成整个机架重新更换或维修，损失较大，加大了用户使用成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机用脚架及无人机，该无人机用脚架支撑稳定，脚架顶部固定连接在机臂上，对机臂有一定保护作用。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种无人机用脚架，该脚架与无人机的机臂连接，所述脚架包括两个对称设置的“U形”支架和连接两个“U形”支架底部的第一连接架，所述“U形”支架顶部的两端分别通过安装件与机臂连接；所述安装件包括与机臂连接的夹紧环和与“U形”支架连接的固定件，所述固定件包括供“U形”支架顶端插入的套管和与套管连接的固定台，所述夹紧环位于所述套管的一侧且安装于所述固定台上。

作为本实用新型结构上的改进，所述安装件还包括设于所述固定台上的弧形固定块，所述安装件包括两个间隔设置的夹紧环，所述夹紧环夹设于所述机臂上且夹紧环的两端固定连接在所述弧形固定块的两侧。

作为本实用新型结构上的改进，所述起落架还包括连接所述“U形”支架顶部两端的第二连接架，所述第二连接架的两端分别插接于所述固定台内设置的插孔内。

作为本实用新型结构上的改进，所述第一连接架由两端向中部逐渐呈拱起状，所述第二连接架由两端向中部逐渐呈凹陷状。

作为本实用新型结构上的改进，所述“U形”支架包括两侧的侧支架和底架，底架的两端分别与两侧的侧支架连接为一体；所述侧支架包括上部垂直段和下部倾斜段，上部垂直段垂直于机臂，下部倾斜段逐渐向外倾斜，两个“U形”支架的侧部形成八字形。

作为本实用新型结构上的改进，所述第一连接架的两端分别通过”T”形连接管与两个“U形”支架的底架连接。

作为本实用新型结构上的改进，所述”T”形连接管包括两个对接而成的“T”形半管，一端供所述底架穿过，另一端供所述第一连接架插接固定。采用”T”形连接管便于更换维修，当第一连接架或“U形”支架损坏时，可以单独更换，无需整体更换，大大节省了成本。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身、多个环绕机身设置的第一机臂，还包括两个相对机身对称设置的第二机臂，所述第二机臂的两端分别连接在两个第一机臂上，还包括上述的无人机用脚架，所述无人机用脚架与所述第二机臂固定连接。

所述脚架包括两个对称设置的“U形”支架和连接两个“U形”支架底部的第一连接架；还包括连接所述“U形”支架顶部两端的第二连接架。

所述脚架上固定有药箱，所述药箱顶部与所述第二连接架固定连接，所述药箱底部由所述第一连接架承托。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机用脚架，设有两个相对设置的“U形”支架，加大了与地面的接触面积，支撑稳定，承重较大，耐冲击性较高，相对其它类型的起落架，其结构强度更高，使用寿命较长；“U形”支架通过特定结构的安装件与机臂连接，对机臂具有一定保护作用，减小机臂损坏的概率，有利于节省成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所提供无人机用脚架的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型实施例2所提供无人机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2所提供另一种无人机的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供用于图4中无人机的“U”形支架的结构示意图；

图6为图5中B处局部放大图。

图中：

1、“U形”支架；1.1、侧支架；1.11、上部垂直段；1.12、下部垂直段；1.2、底架；2、第一连接架；3、第二连接架；4、“T”形连接管；5、安装件；5.1、夹紧环；5.2、弧形固定块；5.3、固定台；5.4、套管；6、机臂；6.1、第一机臂；6.2、第二机臂；7、机身；8、药箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种无人机用脚架，参阅图1和2，该脚架与无人机的机臂连接，所述脚架包括两个对称设置的“U形”支架1和连接两个“U形”支架1底部的第一连接架2，所述“U形”支架1顶部的两端分别通过安装件5与机臂6连接；所述安装件5包括与机臂连接的夹紧环5.1和与“U形”支架1连接的固定件，所述固定件包括供“U形”支架1顶端插入的套管5.4和与套管连接的固定台5.3，所述夹紧环5.1位于所述套管5.4的一侧且安装于所述固定台5.3上。

本实施例中所提供的无人机用脚架，采用两个对称设置的“U形”支架1，加大了与地面的接触面积，支撑稳定，承重较大，耐冲击性较高，相对其它类型的起落架，其结构强度更高，使用寿命较长。第一连接架的两端分别连接两个“U形”支架的底部，有利于增强起落架的整体强度。“U形”支架顶部两端分别通过安装件与机臂连接，安装件中与机臂连接的夹紧环位于固定连接“U形”支架的套管的一侧，由此，在脚架着陆受到外部较大冲击力时，套管处承受大部分冲击力，夹紧环与固定台相接处变形损坏，吸收较大冲击力，从而减小了冲击力对机臂的损坏。

在本实施例中，所述安装件5还包括设于所述固定台5.3上的弧形固定块5.2，所述安装件5包括两个间隔设置的夹紧环5.1，所述夹紧环5.1夹设于所述机臂上且夹紧环5.1的两端固定连接在所述弧形固定块5.2的两侧。

所述起落架还包括连接所述“U形”支架1顶部两端的第二连接架2，所述第二连接架2的两端分别插接于所述固定台5.3内设置的插孔内。第二连接架2在增加“U形”支架1强度的同时，提高了起落架的承重能力，且能够分散安装件所受冲击力，降低安装件损坏的概率。

所述第一连接架2由两端向中部逐渐呈拱起状，所述第二连接架3由两端向中部逐渐呈凹陷状。所述“U形”支架1包括两侧的侧支架1.1和底架1.2，底架1.2的两端分别与两侧的侧支架1.1连接为一体；所述侧支架1.1包括上部垂直段1.11和下部倾斜段1.12，上部垂直段垂直于机臂，下部倾斜段逐渐向外倾斜，两个“U形”支架的侧部形成八字形。无人机着陆时，有利于降低起落架所受到的冲击力，进一步提高了无人机着陆的稳定性。

所述第一连接架2的两端分别通过”T”形连接管4与两个“U形”支架的底架连接。所述”T”形连接管包括两个对接而成的“T”形半管，一端供所述底架穿过，另一端供所述第一连接架插接固定。采用”T”形连接管便于更换维修，当第一连接架或“U形”支架损坏时，可以单独更换，无需整体更换，大大节省了成本。

实施例二：

本实施例提供了两种安装有实施例一中所提供脚架的无人机，参阅图3，所提供无人机，包括机身、多个环绕机身7设置的第一机臂6.1，还包括两个相对机身7对称设置的第二机臂6.2，所述第二机臂的两端分别连接在两个第一机臂上，本实施例中设有四个第一机臂，还包括上述的无人机用脚架，所述无人机用脚架与所述第二机臂固定连接。所述脚架包括两个对称设置的“U形”支架和连接两个“U形”支架底部的第一连接架2；还包括连接所述“U形”支架顶部两端的第二连接架3。所述脚架上固定有药箱，所述药箱顶部与所述第二连接架固定连接，所述药箱底部由所述第一连接架承托。第一连接架和第二连接架不仅能够增强脚架本身强度，而且对药箱具有固定和支撑作用。

参阅图4-6，提供了另一种无人机，该无人机包括机身7、环绕设于机身7上的四个机臂6，其中两个机臂位于机身一侧，另两个机臂位于机身另一侧，两个“U形”支架1分别固定连接在机身两侧的机臂上，同一侧的两个机臂分别通过安装件与“U形”支架顶部的两端连接；为了使得安装件与机臂适配，安装件的弧形固定块需要相对固定台旋转一定角度，然后通过螺丝与固定台安装固定，弧形固定块旋转一定角度后，夹紧环能够将机臂夹紧固定，“U形”支架顶部插接在与固定定台连接的套管内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机用脚架，该脚架与无人机的机臂（6）连接，其特征在于，所述脚架包括两个对称设置的“U形”支架（1）和连接两个“U形”支架（1）底部的第一连接架（2），所述“U形”支架（1）顶部的两端分别通过安装件（5）与机臂（6）连接；所述安装件（5）包括与机臂（6）连接的夹紧环（5.1）和与“U形”支架（1）连接的固定件，所述固定件包括供“U形”支架（1）顶端插入的套管（5.4）和与套管（5.4）连接的固定台（5.3），所述夹紧环（5.1）位于所述套管（5.4）的一侧且安装于所述固定台（5.3）上。

2.根据权利要求1所述的无人机用脚架，其特征在于，所述安装件（5）还包括设于所述固定台（5.3）上的弧形固定块（5.2），所述安装件（5）包括两个间隔设置的夹紧环（5.1），所述夹紧环（5.1）夹设于所述机臂（6）上且夹紧环（5.1）的两端固定连接在所述弧形固定块（5.2）的两侧。

3.根据权利要求1所述的无人机用脚架，其特征在于，所述脚架还包括连接所述“U形”支架（1）顶部两端的第二连接架（3），所述第二连接架（3）的两端分别插接于所述固定台（5.3）内设置的插孔内。

4.根据权利要求3所述的无人机用脚架，其特征在于，所述第一连接架（2）由两端向中部逐渐呈拱起状，所述第二连接架（3）由两端向中部逐渐呈凹陷状。

5.根据权利要求1所述的无人机用脚架，其特征在于，所述“U形”支架（1）包括两侧的侧支架（1.1）和底架（1.2），底架（1.2）的两端分别与两侧的侧支架（1.1）连接为一体；所述侧支架（1.1）包括上部垂直段（1.11）和下部倾斜段（1.12），上部垂直段（1.11）垂直于机臂，下部倾斜段（1.12）逐渐向外倾斜，两个“U形”支架（1）的侧部形成八字形。

6.根据权利要求5所述的无人机用脚架，其特征在于，所述第一连接架（2）的两端分别通过“T”形连接管（4）与两个“U形”支架（1）的底架（1.2）连接。

7.根据权利要求6所述的无人机用脚架，其特征在于，所述”T”形连接管（4）包括两个对接而成的“T”形半管，一端供所述底架穿过，另一端供所述第一连接架插接固定。

8.一种无人机，包括机身，其特征在于，包括多个环绕机身设置的第一机臂（6.1），还包括两个相对机身对称设置的第二机臂（6.2），所述第二机臂（6.2）的两端分别连接在两个第一机臂（6.1）上，还包括权利要求1-7任意一项中所述的无人机用脚架，所述无人机用脚架与所述第二机臂（6.2）固定连接。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述脚架包括两个对称设置的“U形”支架（1）和连接两个“U形”支架底部的第一连接架（2）；还包括连接所述“U形”支架顶部两端的第二连接架（3）。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述脚架上固定有药箱（8），所述药箱顶部与所述第二连接架（3）固定连接，所述药箱底部由所述第一连接架（2）承托。