CN209396022U - 一种用于无人机的机架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的机架及无人机，机架包括机身，机身包括上壳和与上壳相适配的下壳，上壳和下壳上下对接后相互固定连接，且上壳和下壳间形成容置空间；下壳设有第一舱体和第二舱体，第一舱体和第二舱体的舱口分别密封连接有舱门。本实用新型所提供的用于无人机的机架，在机身的下壳内设有两个舱体，机身内设有容置空间，容置空间以及两个舱体内分别安装飞控功能元件及电路板等，当需要维修时，只需拆卸对应的舱体或者上壳即可，拆装方便且快捷，且有利于避免对机身内的其它电子元件造成损坏。

Description

一种用于无人机的机架及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的机架及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

现有无人机的机架包括机身以及设于机身内的电子元件，电子元件包括飞行控制器、图传模块以及差分模块等，各电子元件分别集成于层叠设于机身内的两个电路板上，机身包括上盖和底壳，当下层电路板上的电子元件需要维修时，需要将上盖、上层电路板以及其上的电子元件拆除，拆装繁琐，给维修带了极大不便，另外，在拆装过程中也容易对上层电路板及其上的电子元件造成损坏。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种用于无人机的机架及无人机。

本发明实施例第一方面提供了一种用于无人机的机架，包括机身，所述机身包括上壳和与所述上壳相适配的下壳，所述上壳和下壳上下对接后相互固定连接，且所述上壳和下壳间形成容置空间；所述下壳设有第一舱体和第二舱体，所述第一舱体和第二舱体的舱口分别密封连接有舱门。

本发明所提供的机架，在机身下壳设置了第一舱体和第二舱体，两个舱体的舱口开设在下壳底部，每个舱体内安装有飞控功能元件或者电路板，容置空间内安装其余相关电子元件，例如飞行控制器和另一电路板；当需要对某电子元件维修时，无需对整个机身进行拆除，例如，若舱体内电子元件损坏，只需要拆除相应舱盖对其内部电子元件进行维修；若容置空间内的电子元件损坏，只需要将上壳拆除，维修方便且快捷。

作为本发明结构上的改进，还包括平行设于所述机身内的上固定板、下固定板、支架和四个间隔环绕所述机身设置的机臂，所述支架支撑于所述上固定板、下固定板之间；所述机臂包括方形管状头部，所述方形管状头部伸入所述机身内且固定在所述上固定板和下固定板之间。

作为本发明结构上的改进，所述上固定板上通过橡胶连接件安装有GPS，所述GPS上设有一圈外缘；所述橡胶连接件包括减震部，上止挡部和下止挡部，所述减震部与上止挡部、下止挡部间分别设有安装卡位；所述上止挡部、下止挡部分别穿过GPS外缘、上固定板上的安装孔，相应安装卡位分别卡设于GPS外缘以及上固定板处。

作为本发明结构上的改进，所述机臂还包括主机臂、分机臂和折叠机构，所述主机臂的一端与所述方形管状头部连接为一体，另一端通过所述折叠机构与所述分机臂折叠连接。

作为本发明结构上的改进，所述折叠机构包括第一折叠件、第二折叠件和套筒，所述第二折叠件相对所述第一折叠件旋转折叠；所述第一折叠件和第二折叠件旋转对接后形成完整的圆筒，所述套筒旋紧套设于所述第一折叠件、第二折叠件上；所述第一折叠件外壁上设有第一半螺纹，所述第二折叠件外壁上设有第二半螺纹，所述第一半螺纹和第二半螺纹形成整圈螺纹，所述套筒内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹。

作为本发明结构上的改进，所述上壳内壁凸出有多个第一连接柱，所述第一连接柱内设有第一连接孔，所述下壳内壁凸出有多个与所述第一连接柱位置相对应的第二连接柱，所述第二连接柱内设有第二连接孔，所述上壳和下壳通过由上壳顶部依次穿设于第一连接孔、第二连接孔内的连接件固定连接。

作为本发明结构上的改进，所述下壳相对的两侧面分别开设有进气口和出气口。

作为本发明结构上的改进，还包括支撑于所述机身底部的起落架，所述起落架包括至少两个侧架，所述侧架包括两个平行设置的支撑架、用于将支撑架固定于无人机机身的安装件以及连接两个支撑架的连杆；所述安装件包括与无人机机身固定连接的安装板和与所述安装板固定连接的第一管夹，所述第一管夹用于夹持固定所述支撑架；所述第一管夹一端通过所述安装板与所述无人机机身连接，另一端用于供所述支撑架插入固定；所述安装板所在平面与所述第一管夹的中心线垂直，且所述安装板包括沿着与所述第一管夹中心线垂直的方向延伸至所述第一管夹的外壁之外的延伸部。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人机，包括上述的机架，所述上壳和下壳间所形成的容置空间内固定有第二电路板和飞行控制器，所述第一舱体内安装有飞控功能模块，所述第二舱体内安装有第一电路板。

还包括支撑于所述机身底部的起落架以及安装于所述起落架上的药箱，所述起落架包括至少两个侧架，所述侧架包括两个平行设置的支撑架以及连接两个支撑架的连杆，所述连杆的两端分别连接在两个支撑架上；所述连杆上设有第一固定部，所述第一固定部通过第一连接件与设于药箱上的第二固定部连接。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供的用于无人机的机架，在机身的下壳内设有两个舱体，机身内设有容置空间，容置空间以及两个舱体内分别安装飞控功能元件及电路板等，当需要维修时，只需拆卸对应的舱体或者上壳即可，拆装方便且快捷，且有利于避免对机身内的其它电子元件造成损坏。

附图说明

图1为本发明实施例所提供无人机的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供无人机机身的分离式结构示意图；

图3为本发明实施例所提供无人机机身的剖视图；

图4为本发明实施例所提供机身下壳的内部结构示意图；

图5本本发明实施例所提供机身下壳与各飞控功能元件的安装结构示意图；

图6为本发明实施例所提供GPS与上固定板的安装结构示意图；

图7为本发明实施例所提供橡胶连接件的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供药箱与起落架的安装结构示意图；

图9为图8中A处局部示意图；

图10为图8中B处局部示意图；

图11为本发明实施例所提供起落架的部分结构示意图；

图12为本发明实施例所提供起落架另一部分结构示意图；

图13为本发明实施例所提供折叠机构的结构示意图；

图14为本发明实施例所提供折叠机构的分离式结构示意图；

图15为本发明实施例所提供折叠机构中第一折叠件的结构示意图。

图中：

1、机身；1.1、上壳；1.2、下壳；1.21、第一舱体；1.22、第二舱体；1.23、舱门；1.24、进气口；1.25、出气口；1.26、第二连接柱；1.3、上固定板；1.4、下固定板；1.5、支架；

2、机臂；2.1、方形管状头部；2.2、主机臂；2.3、分机臂；2.4、折叠机构；2.41、第一管状部；2.42、安装座；2.43、第一连接部；2.44、转动槽；2.45、套筒；2.46、支撑件；2.47、RTK天线；2.48、固定套环；2.49、第二管状部；2.50、第二连接部；

3、药箱；3.1、第二固定块；3.2、注药口；3.3、凹槽；

4、起落架；4.1、支撑架；4.2、第一连杆；4.3、第一管夹；4.4、延伸部；4.5、第二连杆；4.51、第一固定块；4.6、底架；4.7、缓冲减震垫；4.8、“⊥”形三通管；4.9、第一安装孔；4.10、第二安装孔；4.11、第二管夹；4.12、挂耳；4.13、安装凸台；

5、GPS；5.1、外缘；

6、橡胶连接件；6.1、上止挡部；6.2、下止挡部；6.3、减震部；6.4、安装卡位；

7、第二电路板；8、飞行控制器；9、第一电路板；10、差分模块；11、图传模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种无人机，参阅图1-5，包括机架，所述机架包括机身1，所述机身1包括上壳1.1和与所述上壳1.1相适配的下壳1.2，所述上壳1.1和下壳1.2上下对接后相互固定连接，所述上壳1.1内壁凸出有多个第一连接柱，所述第一连接柱内设有第一连接孔，所述下壳1.2内壁凸出有多个与所述第一连接柱位置相对应的第二连接柱1.26，所述第二连接柱1.26内设有第二连接孔，所述上壳1.1和下壳1.2通过由上壳1.1顶部依次穿设于第一连接孔、第二连接孔内的连接件固定连接，连接件可以为长螺栓。本实施例中，上壳1.1间隔设有六个第一连接柱，下壳间隔设有六个第二连接柱，上壳和下壳上下对接，其中对应位置处的第一连接柱、第二连接柱相互对接，并由连接件固定连接，上壳与下壳之间的固定方式加强了机身的整体强度，而且拆卸和加工较为方便。

上壳和下壳间形成容置空间；所述下壳设有第一舱体1.21和第二舱体1.22，所述第一舱体1.21和第二舱体1.22的舱口分别密封连接有舱门1.23，具体地，舱门可以通过螺丝、螺钉或螺栓等连接件密封连接在舱口。两个舱体的舱口开设在下壳1.2底部，每个舱体内安装有飞控功能元件或者电路板，本实施例中，第一舱体在下壳底部设有舱口，其与容置空间间由底板相隔，第一舱体1.21内安装有差分模块10，差分模块10固定在底板上；第二舱体1.22的内部与容置空间相通，其内壁凸出有固定柱，第二舱体1.22内设有第一电路板9，该第一电路板9可以为分线板，分线板通过连接件安装在固定柱上，差分模块10、图传模块11以及飞行控制器8皆通过导线与所述分线板连接，能够减少机身内部线路连接，便于机身内各电子元件的组装和维修。当第一舱体1.21或第二舱体1.22内的电子元件或电路板需要维修时，只需对应拆卸舱门1.23即可，无需由上向下拆离各机身部件，简化了拆装过程，便于维修，同时能够避免对其它电子元件造成损坏。

实施例2：

在实施例1的基础上，为了加强机身与机臂之间连接的稳固性，本实施例所提供的机身还包括平行设于所述机身内的上固定板1.3、下固定板1.4、支架1.5和四个间隔环绕所述机身1设置的机臂2，所述支架为工字型，其支撑于所述上固定板1.3、下固定板1.4之间；所述机臂2包括方形管状头部2.1，所述方形管状头部2.1伸入所述机身1内且固定在所述上固定板1.3和下固定板1.4之间。四个机臂的方形管状头部2.1在容置空间内围成供第二电路板7固定的安装位，第二电路板7通过底部固定连接在下固定板1.4上的支撑架固定安装。第二电路板7为分电板，连接在外部电池与各电子元件之间，外部电池通过该分电板为各电子元件供电；上固定板1.3和下固定板之间还具有安装所述飞行控制器的安装位，使得容置空间得到充分利用，机身内整体布局合理且紧凑，加之方形管状头部的机臂，使得机臂安装更加方便且快捷，简化了结构，便于拆装。

现有无人机上的GPS通常通过支架安装在机身外，长期暴露在外部环境，不仅容易被雨水侵蚀、受到外物碰撞后受损，而且无人机飞行过程中产生的振动会对GPS精度造成影响，本实施例为了克服该缺陷，参阅图6和7，在所述上固定板上通过橡胶连接件6安装GPS5，所述GPS上本身带有一圈外缘5.1；所述橡胶连接件6包括减震部6.3，上止挡部6.1和下止挡部6.2，所述减震部6.3与上止挡部6.1、下止挡部6.2间分别设有安装卡位6.4；所述上止挡部6.1、下止挡部6.2分别穿过GPS外缘5.1、上固定板1.3上的安装孔，相应安装卡位6.4分别卡设于GPS外缘5.1以及上固定板1.3处。通过上述结构的橡胶连接件6将GPS固定在上固定板1.3上，橡胶连接件6的上止挡部6.1、下止挡部6.2分别挤压入GPS以及上固定板1.3上的安装孔内，其中，GPS外缘卡设在减震部与上止挡部间的安装卡位6.4处，下固定板卡设于减震部与下止挡部间的安装卡位处。橡胶连接件对GPS起到较好的减震作用，避免受到无人机飞行过程中所产生振动的影响。

实施例3：

现有的一字型折叠机臂，包括两段机臂，两段机臂相接处，一侧转动连接，另一侧通过连接件固定连接，需要折叠机臂时，将连接件取下，两段机臂旋转折叠；该种折叠式机臂，折叠处结构不稳固，容易发生断裂。

在实施例1和2的基础上，为了便于无人机运输及存储，减小其占用面积，本实施例所提供机臂还包括主机臂2.2、分机臂2.3和折叠机构2.4，所述主机臂2.2的一端与所述方形管状头部2.1连接为一体，另一端通过所述折叠机构2.4与所述分机臂2.3折叠连接。

参阅图13、4和15，所述折叠机构包括第一折叠件、第二折叠件和套筒，所述第二折叠件相对所述第一折叠件旋转折叠；所述第一折叠件和第二折叠件旋转对接后形成完整的圆筒，所述套筒2.45旋紧套设于所述第一折叠件、第二折叠件上；所述第一折叠件外壁上设有第一半螺纹，所述第二折叠件外壁上设有第二半螺纹，所述第一半螺纹和第二半螺纹形成整圈螺纹，所述套筒内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹。

第一折叠件与主机臂固定连接，第二折叠件与分机臂连接，连接方式不限，可以胶接。套筒2.45用于将旋转对接的第一折叠件和第二折叠件固定连接。

所述第一折叠件外壁向外延伸有安装座2.42，所述安装座内设有转动槽2.44，所述第二折叠件的一端转动连接在所述转动槽内。

优选地，所述第一折叠件包括第一管状部2.41，所述第一管状部的一端外壁向外延伸有第一连接部2.43；所述第二折叠件包括第二管状部2.49和设于其外侧的第二连接部2.50，所述第一连接部2.43和第二连接部2.50旋转对接后形成完整的圆筒，所述第一半螺纹设于所述第一管状部2.41外壁，所述第二半螺纹设于所述第二连接部2.50外壁。无人机的主机臂的一端插接在所述第一折叠件的第一管状部2.41内，另一端与机身连接，所述分机臂的一端插接在所述第二折叠件的第二管状部2.49内，由于主机臂、分机臂分别与第一折叠件、第二折叠件固定连接，通过使得第二折叠件相对第一折叠件旋转，从而使得分机臂相对主机臂旋转折叠。所述第二连接部2.50的一端向外延伸有转动部且该端与所述第二管状部2.49的一端连接，所述转动部通过转轴转动连接于转动槽内。

本实施例所提供的折叠机臂，折叠方便，通过折叠机构能够实现主机臂与分机臂间90度折叠角度。另外，现有技术中只能将RTK天线2.47安装于机身上，安装结构复杂，两个RTK天线之间距离相对较小，影响差分精度，本实施例，在所述折叠机构的安装座上设有固定座，所述固定座上固定有RTK天线，所述固定座包括固定套环2.48，所述RTK天线底部设有一圈卡台，所述固定套环顶部开口处向内延伸有与卡台相配合的卡圈。所述固定座由RTK天线顶部套在所述RTK天线上，固定座底部固定在安装座上，卡圈卡设于卡台上，避免RTK天线由固定套环脱出。固定套环的底部外壁向外延伸有凸台，凸台上设有安装孔，固定套环通过穿设于安装孔内的连接件固定在安装座上，连接件可以为螺丝、螺钉或螺栓等。无人机包括四个机臂，其中任选两个间隔设置的折叠机臂用以安装RTK天线，安装座上设有通孔以供RTK底部的信号线穿过后与无人机上自带的飞行控制器连接。

为了避免电机在运输过程中受震动而造成损伤，本实施例所提供的折叠机构还包括支撑件2.46，所述支撑件为“⊥”型，所述支撑件的一侧表面为与所述第一折叠件外壁相匹配的弧形面，所述弧形面卡接于所述第一折叠件外壁且通过连接件固定于其上；所述支撑件的另一侧面为“L”形，其上设有缓冲垫。缓冲垫可以为橡胶垫。折叠后的机臂，其动力装置中的电机被放置于““⊥”型支撑件上，“⊥”型支撑件对电机起到向上的支撑作用，缓冲垫能够进一步加强对电机的减震效果，降低运输过程中受到损坏的概率。

实施例4：

由于机身内电子元件在运行过程中会产生较多热量，如果这些热量不能及时散发出去，会对电子元件造成损坏而影响无人机正常飞行，本实施例中所述下壳相对的两侧面分别开设有进气口1.24和出气口1.25，进气口1.24同侧设置在机头方向，出气口1.25设置在机尾方向，由此通过气体流动将热量带出机身外，降低了电子元件的故障率，延长了使用寿命。

本实施例中所提供机架还包括支撑于所述机身1底部的起落架4，所述起落架包括至少两个侧架，所述侧架包括两个平行设置的支撑架4.1、用于将支撑架固定于无人机机身的安装件以及连接两个支撑架的第一连杆4.2；所述安装件包括与无人机机身固定连接的安装板和与所述安装板固定连接的第一管夹4.3，所述第一管夹4.3用于夹持固定所述支撑架4.4；所述第一管夹4.3一端通过所述安装板与所述无人机机身连接，另一端用于供所述支撑架4.1插入固定；所述安装板所在平面与所述第一管夹4.3的中心线垂直，且所述安装板包括沿着与所述第一管夹4.3中心线垂直的方向延伸至所述第一管夹4.3的外壁之外的延伸部4.4。本实施例中，通过安装板增大了支撑架与无人机机身的接触面积，安装板包括延伸部4.4，支撑架通过安装板连接，加大了与无人机机身的接触面积，当无人机降落与地面碰撞时，能够减小自身所受到的冲击力；另外，支撑架由与安装板固定连接为一体的第一管夹4.4夹持固定后与无人机机身连接，一方面能够加强支撑架与机身连接的稳固性，另一方面在起落架受到地面冲击力时，安装件能够分散起落架本身所受到的外力，减小受损。

为了提高侧架整体结构的稳定性，所述侧架还包括底架4.6，所述底架4.6连接在侧架底部，所述侧架的两个支撑架分别通过连接件与所述底架连接；所述底架的两端套接有缓冲减震垫4.7。在底架两端设置缓冲减震垫以提高无人机降落的稳定性，提高减震效果，降低降落至地面时无人机所受外力。所述连接件为“⊥”形三通管4.8，所述“⊥”形三通管4.8由两个半管相对接而成，相对接的两个半管通过螺栓夹紧固定。通过“⊥”形三通管4.8将支撑架与底架4.6固定，由于两个半管形成与机臂形状相配合的整圆管，支撑架底部插入在其内，两个半管对接后通过螺栓夹紧固定，从而将支撑架固定连接在“⊥”形三通管内，便于更换维修，当起落架中的其中一支撑架或者底架损坏时，可以单独更换，无需整体更换，大大节省了成本。

在本实施例中，为了进一步提高起落架与机身连接结构的稳固性，从而使得无人机能够平稳着陆，所述安装板通过穿过机身的螺栓与所述机身内的工字型支架连接，螺栓依次穿过安装板、机身后旋紧拧入工字型支架内，有利于增加安装板与机身连接的强度，增强承受外力的能力，从而提高起落架支撑的平稳性。

优选地，所述安装板上设有两个安装孔，包括第一安装孔4.9和第二安装孔4.10，所述第一安装孔4.9开设于所述安装板的延伸部4.4上，第二安装孔与所述第一管夹4.3的内部相通。安装板通过两个安装孔与无人机机身连接，第二安装孔4.10位于第一管夹4.3内部，螺栓或螺丝由第一管夹4.3内部拧入，一方面，有利于安装板与机身连接的稳固性，另一方面，有利于提高美观性。

本实施例中，所述侧架还包括第二连杆4.5，所述第二连杆4.5的两端分别连接夹持固定支撑架的第二管夹4.11；所述第二连杆4.5位于所述侧架的中部，且其两端分别连接两个支撑架。所述第二连杆4.5的两端分别通过第二管夹4.11与所述支撑架固定连接，第一连杆和第二连杆能够增强侧架整体结构的稳固性和强度，提高着陆时的平稳性，有利于延长起落架使用寿命。

无人机需要配置遥控器使用，现有无人机上没有放置遥控器的位置，不便于无人机存放，一个无人机所配置的遥控器是唯一的，如果分开存放，很有可能造成错误匹配而影响无人机正常作业。因此，本实施例中，在起落架上设置了安装遥控器的结构，具体地，所述第二连杆4.5上设有两个挂耳4.12，两个挂耳间隔设置于所述第二连杆上。需要存放遥控器时，将遥控器上的挂钩直接挂在该挂件的挂耳上。

另外，现有无人机上需要安装有磁罗盘，其通常安装在无人机机身内部，但是由于机身零部件较多，对磁罗盘干扰较大，本实施例中，将磁罗盘安装于起落架上，在所述连接架内侧面设有安装块，所述安装块内设有收容槽，所述收容槽内固定有磁罗盘传感器，将磁罗盘传感器安装在起落架上，周围干扰较少，有利于提高测量精度。

实施例5：

在上述实施例的基础上，参阅图8-12，本实施例所提供机架还包括安装于所述起落架上的药箱3，所述第二连杆上设第一固定部，所述第一固定部通过第一连接件与设于药箱上的第二固定部连接。在一些实施例中，提供了第一种药箱与起落架之间的连接方式，所述第一固定部为凸出于所述第二连杆4.5的第一固定块4.51，所述第一固定块4.51上开设有第一固定孔，所述药箱3上的第二固定部为凸出于所述药箱的第二固定块3.1，所述第二固定块3.1上开设有第二固定孔，所述第一固定块4.51和第二固定块3.1通过依次穿设于第一固定孔、第二固定孔的第一连接件固定连接。具体地，药箱包括箱体，箱体上侧部向上延伸出注药口3.2，药箱安装于起落架时，药箱注药口位于其中一侧架的两个支撑架之间，第二固定块由注药口底壁向下延伸而成，其位置与第二连杆上凸出的第一固定块位置对应，两者相贴合并通过第一连接件旋紧后固定，例如螺栓。另外，第二连杆支撑于注药口底壁，第二连杆对药箱起到承托作用，避免由于装载有药液的药箱重量较重而使得第一固定块与第二固定块之间的连接不牢靠。需要说明的是，药箱与另一侧架也可以采用上述连接方式。

在其他一些实施例中，提供了第二种药箱与起落架间的连接方式，所述第一固定部为由所述管夹向内侧延伸出的安装台4.13，所述第二固定部为由所述药箱外部向内部凹陷的凹槽3.3，药箱上设置两个凹槽，所述安装台通过连接件固定安装于所述凹槽内。凹槽的设置还能够防止药箱内药液在无人机飞行过程中发生震荡而影响无人机飞行稳定性。该药箱与起落架的连接方式可以与第一种连接方式相结合使用，即带有注药口的药箱一侧采用第一种连接方式与起落架连接，另一侧采用第二种连接方式与起落架连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无人机的机架，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）包括上壳（1.1）和与所述上壳（1.1）相适配的下壳（1.2），所述上壳（1.1）和下壳（1.2）上下对接后相互固定连接，且所述上壳（1.1）和下壳（1.2）间形成容置空间；所述下壳（1.2）设有第一舱体（1.21）和第二舱体（1.22），所述第一舱体（1.21）和第二舱体（1.22）的舱口分别密封连接有舱门（1.23）。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的机架，其特征在于，还包括平行设于所述机身（1）内的上固定板（1.3）、下固定板（1.4）、支架（1.5）和四个间隔环绕所述机身设置的机臂（2），所述支架（1.5）支撑于所述上固定板（1.3）、下固定板（1.4）之间；所述机臂（2）包括方形管状头部（2.1），所述方形管状头部伸入所述机身内且固定在所述上固定板（1.3）和下固定板（1.4）之间。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的机架，其特征在于，所述上固定板（1.3）上通过橡胶连接件（6）安装有GPS（5），所述GPS（5）上设有一圈外缘（5.1）；所述橡胶连接件（6）包括减震部（6.3），上止挡部（6.1）和下止挡部（6.2），所述减震部（6.3）与上止挡部（6.1）、下止挡部（6.2）间分别设有安装卡位（6.4）；所述上止挡部（6.1）、下止挡部（6.2）分别穿过GPS外缘（5.1）、上固定板（1.3）上的安装孔，相应安装卡位（6.4）分别卡设于GPS外缘（5.1）以及上固定板（1.3）处。

4.根据权利要求2所述的用于无人机的机架，其特征在于，所述机臂还包括主机臂（2.2）、分机臂（2.3）和折叠机构（2.4），所述主机臂（2.2）的一端与所述方形管状头部（2.1）连接为一体，另一端通过所述折叠机构（2.4）与所述分机臂（2.3）折叠连接。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的机架，其特征在于，所述折叠机构包括第一折叠件、第二折叠件和套筒（2.45），所述第二折叠件相对所述第一折叠件旋转折叠；所述第一折叠件和第二折叠件旋转对接后形成完整的圆筒，所述套筒（2.45）旋紧套设于所述第一折叠件、第二折叠件上；所述第一折叠件外壁上设有第一半螺纹，所述第二折叠件外壁上设有第二半螺纹，所述第一半螺纹和第二半螺纹形成整圈螺纹，所述套筒内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹。

6.根据权利要求1所述的用于无人机的机架，其特征在于，所述上壳内壁凸出有多个第一连接柱，所述第一连接柱内设有第一连接孔，所述下壳内壁凸出有多个与所述第一连接柱位置相对应的第二连接柱（1.26），所述第二连接柱（1.26）内设有第二连接孔，所述上壳和下壳通过由上壳顶部依次穿设于第一连接孔、第二连接孔内的连接件固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于无人机的机架，其特征在于，所述下壳相对的两侧面分别开设有进气口（1.24）和出气口（1.25）。

8.根据权利要求1所述的用于无人机的机架，其特征在于，还包括支撑于所述机身底部的起落架（4），所述起落架（4）包括至少两个侧架，所述侧架包括两个平行设置的支撑架（4.1）、用于将支撑架（4.1）固定于无人机机身的

安装件以及连接两个支撑架的第一连杆；所述安装件包括与无人机机身固定连接的安装板和与所述安装板固定连接的第一管夹（4.3），所述第一管夹用于夹持固定所述支撑架；所述第一管夹一端通过所述安装板与所述无人机机身连接，另一端用于供所述支撑架插入固定；所述安装板所在平面与所述第一管夹（4.3）的中心线垂直，且所述安装板包括沿着与所述第一管夹（4.3）中心线垂直的方向延伸至所述第一管夹（4.3）的外壁之外的延伸部（4.4）。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项中所述的机架，所述上壳（1.1）和下壳（1.2）间所形成的容置空间内固定有第二电路板（7）和飞行控制器（8），所述第一舱体（1.21）内安装有飞控功能模块，所述第二舱体（1.22）内安装有第一电路板（9）。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，还包括支撑于所述机身（1）底部的起落架（4）以及安装于所述起落架（4）上的药箱（3），所述起落架（4）包括至少两个侧架，所述侧架包括两个平行设置的支撑架（4.1）以及连接两个支撑架的第二连杆（4.5），所述第二连杆（4.5）的两端分别连接在两个支撑架（4.1）上；所述第二连杆（4.5）上设有第一固定部，所述第一固定部通过第一连接件与设于药箱上的第二固定部连接。